【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車配件測試，具體涉及一種行星減速器的測試設備及方法。
技術介紹
1、行星減速器確實因其獨特的優點在許多精密傳動領域中得到廣泛應用。總結行星減速器的幾點優勢：高減速比、高承載能力、高傳動精度、高傳動效率和平穩性、結構簡單、安裝方便、體積小、重量輕、適應性強。相較于諧波減速器，行星減速器通常具備更強的剛度和穩定性，能夠承受更大的扭力，并且其運動精確度不會隨著使用年限的增加而明顯下降。這些特性使得行星減速器在高精度和高承載需求的應用場合，如新能源汽車、工業機器人、航天等。
2、行星減速器的關鍵綜合性能參數包括傳動效率、傳動誤差、扭轉剛度、齒隙和回差，這些參數對行星減速器的性能有著顯著影響。目前主要有兩種綜合性能測試方案：分塊式與一體式。分塊式測試將各項性能測試模塊化，每個模塊獨立運行，互不干擾。這種方案便于獨立優化每個模塊，但可能存在數據不兼容或重復測試的風險。而一體式測試則將所有性能測試整合于一個平臺，減少了冗余操作，提高了效率。然而，這也使得測試平臺的設計變得更為復雜。
3、在深入比較兩種測量方案后，我們發現分塊式測量方案雖然結構簡潔、軸向長度短，易于保證同軸度，且裝配要求相對較低，但其缺點亦不容忽視。該方案模塊化處理性能測試，導致伺服電機和傳感器數量眾多，成本高昂。此外，對于減速器的綜合性能測量，需要在多個測試設備間頻繁拆卸和裝配，效率低下，顯然無法滿足大規模生產的行星減速器的測試需求。相較之下，一體式測量方案成本較低，一次裝夾即可完成多項性能參數的測量，且測試效率高。然而，其使用的磁粉制
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種行星減速器的測試設備及方法，旨在至少解決上述現有技術存在的技術問題之一，為實現上述目的，本專利技術采用的技術解決方案如下：
2、一種行星減速器的測試設備，包括臺架，所述臺架包括頂部的測試平臺，所述測試平臺上依次設置有輸入端滑動平臺、一號墊塊、二號墊塊及輸出端滑動平臺，所述輸入端滑動平臺上設置有驅動電機和輸入端轉矩轉速傳感器，所述一號墊塊上安裝被測行星減速器，所述被測行星減速器的輸入軸和輸出軸上對應設置有輸入端圓光柵和輸出端圓光柵，所述二號墊塊上設置有輸出端轉矩轉速傳感器，所述輸出端滑動平臺上設置有陪測行星減速器和負載電機；
3、其中，所述驅動電機輸出端通過輸入端聯軸器與所述被測行星減速器輸入軸固定連接，所述輸入端轉矩轉速傳感器設置于所述輸入端聯軸器上，所述被測行星減速器輸出軸通過輸出端聯軸器與所述陪測行星減速器輸出軸固定連接，所述輸出端轉矩轉速傳感器設置于所述輸出端聯軸器上，所述陪測行星減速器輸入軸與所述負載電機輸出端固定連接，且所述負載電機輸出端、陪測行星減速器輸入軸和輸出軸、被測行星減速器輸入軸和輸出軸、驅動電機輸出端均位于統一水平軸線上。
4、作為本專利技術進一步的方案：還包括工業控制計算機、運動控制卡、一號伺服驅動器及二號伺服驅動器，所述一號伺服驅動器、二號伺服驅動器及工業控制計算機均與所述運動控制卡通信連接，所述一號伺服驅動器還與所述負載電機通信連接，所述二號伺服驅動器還與所述驅動電機通信連接。
5、作為本專利技術進一步的方案：還包括數據采集卡、輸入端讀數頭和輸出端讀數頭，所述數據采集卡與所述工業控制計算機通信連接，所述輸入端轉矩轉速傳感器和輸出端轉矩轉速傳感器分別與所述數據采集卡通信連接，所述輸入端圓光柵通過所述輸入端讀數頭和所述數據采集卡通信連接，所述輸出端圓光柵通過所述輸出端讀數頭和所述數據采集卡通信連接。
6、作為本專利技術進一步的方案：所述輸入端滑動平臺包括和所述輸出端滑動平臺均包括滑軌、滑板和驅動機構，所述滑軌鋪設于所述測試平臺上，所述滑板滑動設置于所述滑軌上，所述驅動機構設置于所述臺架上，所述驅動機構用于驅動所述滑板的移動。
7、作為本專利技術進一步的方案：所述驅動機構包括齒條、齒輪、連桿、軸承及手柄，所述齒條固頂設置于所述滑板底部，所述軸承嵌設于所述臺架內，所述連桿插接于所述軸承內，所述齒輪固定設置于所述連桿端部，且所述齒輪與所述齒條嚙合，所述手柄固定設置于所述連桿另一端部。
8、作為本專利技術進一步的方案：所述輸入端滑動平臺上設置組合箱體，所述輸入端轉矩轉速傳感器位于所述組合箱體內。
9、以及一種行星減速器的測試方法,使用上述的一種行星減速器的測試設備執行，包括以下步驟：
10、s1，將被測行星減速器按要求安裝于一號墊塊上；
11、s2，工業控制計算機通過運動控制卡控制一號伺服驅動器及二號伺服驅動器分別驅動負載電機和驅動電機運轉；
12、s3，數據采集卡分別采集被測行星減速器輸入軸和輸出軸的轉速、轉矩信號并發送至工業控制計算機，輸入端讀數頭和輸出端讀數頭分別采集計算出被測行星減速器輸入軸和輸出軸的旋轉角度并并發送至工業控制計算機；
13、s4，工業控制計算機內的測試軟件深入分析采集到的轉速、轉矩和轉角值信號，依據綜合性能測試原理，測試軟件對數據進行精準計算，并以直觀的關系曲線圖形式展示給用戶。
14、本專利技術具有以下有益效果：
15、該測試平臺的核心運作機制是基于全新的整體性能評估策略。借助高精度的聯軸器，被測行星減速器的輸入/輸出軸被緊固地接入到旋轉扭矩及速度傳感器中，從而構建了一個有效的數據收集體系。同時，被測行星減速器輸入部分的旋轉扭矩及輸入端轉矩轉速傳感器也完美匹配于伺服馬達上，而在其輸出端則是用法蘭連接至模擬設備陪測行星減速器和負荷伺服馬達，以保障信息傳遞的準確度。使用滑動平臺可實現對行星減速器及其他部件的軸向定位，以此來保持試驗的穩健性和正確性。
16、此外，數據采集卡和運動控制卡與工業計算機密切協作，其中運動控制卡負責驅動伺服馬達，而數據采集卡則持續監測旋轉速度、旋轉扭力以及圓形光柵讀數等信號，并為其性能研究提供了全方位且精細的數據支撐。本專利技術運用負載電機與陪測行星減速器的配合，陪測行星減速器能夠將負載電機提供的扭矩轉換為被測行星減速器的負載扭矩，從而滿足傳動效率及傳動誤差的測試需求，成功解決了傳統方法無法準確測量扭轉剛度和回差等性能的問題。
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1.一種行星減速器的測試設備，包括臺架(1)，所述臺架(1)包括頂部的測試平臺，其特征在于：所述測試平臺上依次設置有輸入端滑動平臺(2)、一號墊塊(3)、二號墊塊(4)及輸出端滑動平臺(5)，所述輸入端滑動平臺(2)上設置有驅動電機(6)和輸入端轉矩轉速傳感器(7)，所述一號墊塊(3)上安裝被測行星減速器(8)，所述被測行星減速器(8)的輸入軸和輸出軸上對應設置有輸入端圓光柵(9)和輸出端圓光柵(10)，所述二號墊塊(4)上設置有輸出端轉矩轉速傳感器(11)，所述輸出端滑動平臺(5)上設置有陪測行星減速器(12)和負載電機(13)；
2.根據權利要求1所述的一種行星減速器的測試設備,其特征在于：還包括工業控制計算機(16)、運動控制卡(17)、一號伺服驅動器(18)及二號伺服驅動器(19)，所述一號伺服驅動器(18)、二號伺服驅動器(19)及工業控制計算機(16)均與所述運動控制卡(17)通信連接，所述一號伺服驅動器(18)還與所述負載電機(13)通信連接，所述二號伺服驅動器(19)還與所述驅動電機(6)通信連接。
3.根據權利要求2所述的一種行星減速器的
4.根據權利要求1所述的一種行星減速器的測試設備,其特征在于：所述輸入端滑動平臺(2)包括和所述輸出端滑動平臺(5)均包括滑軌(23)、滑板(24)和驅動機構，所述滑軌(23)鋪設于所述測試平臺上，所述滑板(24)滑動設置于所述滑軌(23)上，所述驅動機構設置于所述臺架(1)上，所述驅動機構用于驅動所述滑板(24)的移動。
5.根據權利要求4所述的一種行星減速器的測試設備,其特征在于：所述驅動機構包括齒條(25)、齒輪(26)、連桿(27)、軸承(28)及手柄(29)，所述齒條(25)固頂設置于所述滑板(24)底部，所述軸承(28)嵌設于所述臺架(1)內，所述連桿(27)插接于所述軸承(28)內，所述齒輪(26)固定設置于所述連桿(27)端部，且所述齒輪(26)與所述齒條(25)嚙合，所述手柄(29)固定設置于所述連桿(27)另一端部。
6.根據權利要求1所述的一種行星減速器的測試設備,其特征在于：所述輸入端滑動平臺(2)上設置組合箱體(30)，所述輸入端轉矩轉速傳感器(7)位于所述組合箱體(30)內。
7.一種汽車電橋行星減速器的測試方法,使用權利要求3所述的一種行星減速器的測試設備執行，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種行星減速器的測試設備，包括臺架(1)，所述臺架(1)包括頂部的測試平臺，其特征在于：所述測試平臺上依次設置有輸入端滑動平臺(2)、一號墊塊(3)、二號墊塊(4)及輸出端滑動平臺(5)，所述輸入端滑動平臺(2)上設置有驅動電機(6)和輸入端轉矩轉速傳感器(7)，所述一號墊塊(3)上安裝被測行星減速器(8)，所述被測行星減速器(8)的輸入軸和輸出軸上對應設置有輸入端圓光柵(9)和輸出端圓光柵(10)，所述二號墊塊(4)上設置有輸出端轉矩轉速傳感器(11)，所述輸出端滑動平臺(5)上設置有陪測行星減速器(12)和負載電機(13)；
2.根據權利要求1所述的一種行星減速器的測試設備,其特征在于：還包括工業控制計算機(16)、運動控制卡(17)、一號伺服驅動器(18)及二號伺服驅動器(19)，所述一號伺服驅動器(18)、二號伺服驅動器(19)及工業控制計算機(16)均與所述運動控制卡(17)通信連接，所述一號伺服驅動器(18)還與所述負載電機(13)通信連接，所述二號伺服驅動器(19)還與所述驅動電機(6)通信連接。
3.根據權利要求2所述的一種行星減速器的測試設備,其特征在于：還包括數據采集卡(20)、輸入端讀數頭(21)和輸出端讀數頭(22)，所述數據采集卡(20)與所述工業控制計算機(16)通信連接，所述輸入端轉矩轉速傳感器(7)和輸出端轉矩轉速傳感器(11)分別與所述數據采集卡(20)通信連接，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：衛能，涂志健，束楊宇，何東，李明峻，徐文博，曹鵬飛，胡文鵬，
申請(專利權)人：蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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