【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及無人機，尤其涉及一種撒播作業(yè)方法、無人設備及存儲介質。
技術介紹
1、在現(xiàn)代農業(yè)
，利用飛行器、無人機等播撒設備代替人工作業(yè)，是當前提高作業(yè)效率的發(fā)展趨勢。在使用撒播設備進行撒播作業(yè)的同時，間作套種是農田作物種植中常用的種植方法，其中，間作指的是把幾種作物同時期播種在同一地塊，套種是將不同時期的作物播種在同一地塊。
2、不同作物一般會按照種植帶的區(qū)域進行間作套種，例如玉米間作辣椒，玉米的種植帶寬3米，辣椒的種植帶寬2米。在進行播撒作業(yè)時，一種可能的場景是，玉米種植帶需要以5kg/畝的畝用量進行播撒，辣椒種植帶需要以2kg/畝的畝用量進行播撒。然而目前在利用撒播設備對間作套種的作物種植區(qū)域進行作業(yè)時，不同作物種植區(qū)域都是采用相同的參數(shù)進行播撒，這就導致有部分種植帶的播撒效果不能滿足要求。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N撒播作業(yè)方法、無人設備及存儲介質，用于解決現(xiàn)有的多種植帶作業(yè)方案存在播幅與種植帶寬度不匹配，導致撒播效果差的問題。
2、本申請第一方面提供了一種撒播作業(yè)方法，應用于無人設備，所述方法包括：獲取目標地塊的種植帶分布信息；所述種植帶分布信息至少包括兩種寬度的種植帶信息；根據(jù)所述種植帶分布信息中的各所述種植帶信息規(guī)劃作業(yè)航線；所述作業(yè)航線包括多條平行的航線段且每條所述航線段對應一個播幅，所述航線段對應的播幅與所述航線段對應的種植帶的寬度相匹配；基于所述作業(yè)航線中的各航線段和對應的播幅，控制所述無人設備進行撒播作業(yè)。
3、
4、可選的，所述根據(jù)所述種植帶分布信息中的各所述種植帶信息規(guī)劃作業(yè)航線，包括：提取各所述種植帶信息中的種植帶邊界；基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和中心線，得到對應種植帶的航線段；基于所述寬度和所述中心線生成所述目標地塊的作業(yè)航線。
5、可選的，所述基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和中心線，得到對應種植帶的航線段，包括：響應用戶針對于各所述航線段的編輯操作，基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和寬度中心線，并將對應的航線段的位置調整至所述寬度中心線上。
6、可選的，所述基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和中心線，得到對應種植帶的航線段，包括：利用預設的人工智能算法，基于各所述種植帶的種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和提取出對應種植帶的寬度中心線，并將所述寬度中心線作為對應種植帶的航線段。
7、可選的，所述基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和中心線，得到對應種植帶的航線段，包括：從所述目標地塊的多個種植帶中確定一個目標種植帶；基于所述目標種植帶的種植帶邊界確定所述目標種植帶的寬度和寬度中心線，并將所述寬度中心線作為所述目標種植帶的航線段。
8、可選的，所述基于所述寬度和所述中心線生成所述目標地塊的作業(yè)航線，包括：基于所述目標種植帶的相鄰種植帶的寬度、所述目標種植帶的寬度和所述相鄰種植帶與所述目標種植帶之間的間距，計算出相鄰兩個種植帶的航線段間距；基于所述航線段間距和各種植帶的寬度中心線生成所述目標地塊的飛行航線；以各所述種植帶的寬度作為所述飛行航線中對應航線段的播幅，得到所述目標地塊的作業(yè)航線。
9、可選的，所述基于所述作業(yè)航線中的各航線段和對應的播幅，控制所述無人設備進行撒播作業(yè)，包括：獲取所述無人設備的飛行信息，并基于所述飛行信息從所述作業(yè)航線中匹配出目標航線段；基于所述目標航線段的飛行方向和對應的播幅，控制所述無人設備進行撒播作業(yè)。
10、可選的，所述獲取所述無人設備的飛行信息，并基于所述飛行信息從所述作業(yè)航線中匹配出目標航線段，包括：確定所述無人設備從進入所述目標地塊到當前時刻的飛行時間，并基于所述飛行時間從所述作業(yè)航線中確定目標航線段。
11、可選的，所述獲取所述無人設備的飛行信息，并基于所述飛行信息從所述作業(yè)航線中匹配出目標航線段，包括：確定所述無人設備當前時刻的定位信息，并基于所述定位信息從所述作業(yè)航線中確定目標航線段。
12、可選的，所述無人設備設置有撒播裝置，所述撒播裝置包括甩盤與電機，所述甩盤能夠在所述電機驅動下，跟隨所述電機的正反轉往復擺動，以將物料播撒出去；所述基于所述目標航線段的飛行方向和對應的播幅，控制所述無人設備進行撒播作業(yè)，包括：基于所述目標航線段對應的播幅，確定所述甩盤的擺動角度范圍；基于所述擺動角度范圍控制所述甩盤進行撒播作業(yè)，并控制所述無人設備沿著所述目標航線段的飛行方向移動。
13、可選的，在所述根據(jù)所述種植帶分布信息中的各所述種植帶信息規(guī)劃作業(yè)航線之后，還包括：確定各所述種植帶種植的作物信息，并基于所述作物信息配置單次撒播的畝用量。
14、可選的，所述基于所述作業(yè)航線中的各航線段和對應的播幅，控制所述無人設備進行撒播作業(yè)，還包括：基于所述飛行信息確定所述無人設備所在的目標航線段中各位置的畝用量；基于所述畝用量調整所述無人設備的輸料轉速，并進行撒播作業(yè)。
15、本申請的第二方面提供了無人設備，包括移動平臺、撒播裝置、存儲器和至少一個處理器，所述存儲器中存儲有指令；所述至少一個處理器調用所述存儲器中的所述指令，以使得所述無人設備執(zhí)行上述提供的撒播作業(yè)方法。
16、本申請的第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當其在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行上述提供的撒播作業(yè)方法。
17、本申請?zhí)峁┑募夹g方案中，針對目標地塊中的每個種植帶設置單獨的航線段和播幅，其中播幅是基于種植帶的寬度設置，從而得到目標地塊的作業(yè)航線，然后基于作業(yè)航線中的航線段和對應的播幅調整無人設備。通過本申請方案的實施，無人設備可根據(jù)不同的種植帶調整播幅，使當前的播幅與當前種植帶的寬度相匹配，達到了精細化作業(yè)的效果。
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1.一種撒播作業(yè)方法，應用于無人設備，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述獲取目標地塊的種植帶分布信息，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述種植帶分布信息中的各所述種植帶信息規(guī)劃作業(yè)航線，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和中心線，得到對應種植帶的航線段，包括：
5.根據(jù)權利要求3所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和中心線，得到對應種植帶的航線段，包括：
6.根據(jù)權利要求3所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和中心線，得到對應種植帶的航線段，包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述寬度和所述中心線生成所述目標地塊的作業(yè)航線，包括：
8.根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述作業(yè)航線中的各航線段和對應的播幅，控制所述無
9.根據(jù)權利要求8所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述獲取所述無人設備的飛行信息，并基于所述飛行信息從所述作業(yè)航線中匹配出目標航線段，包括：
10.根據(jù)權利要求8所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述獲取所述無人設備的飛行信息，并基于所述飛行信息從所述作業(yè)航線中匹配出目標航線段，包括：
11.根據(jù)權利要求8所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述無人設備設置有撒播裝置，所述撒播裝置包括甩盤與電機，所述甩盤能夠在所述電機驅動下，跟隨所述電機的正反轉往復擺動，以將物料播撒出去；
12.根據(jù)權利要求8所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述種植帶分布信息中的各所述種植帶信息規(guī)劃作業(yè)航線之后，還包括：
13.根據(jù)權利要求12所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述作業(yè)航線中的各航線段和對應的播幅，控制所述無人設備進行撒播作業(yè)，還包括：
14.一種無人設備，其特征在于，所述無人設備包括：移動平臺、撒播裝置、存儲器和至少一個處理器，所述存儲器中存儲有指令；
15.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有指令，其特征在于，所述指令在被讀取并運行時執(zhí)行如權利要求1-13中任一項所述的撒播作業(yè)方法。
...【技術特征摘要】
1.一種撒播作業(yè)方法，應用于無人設備，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述獲取目標地塊的種植帶分布信息，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述種植帶分布信息中的各所述種植帶信息規(guī)劃作業(yè)航線，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和中心線，得到對應種植帶的航線段，包括：
5.根據(jù)權利要求3所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和中心線，得到對應種植帶的航線段，包括：
6.根據(jù)權利要求3所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述種植帶邊界確定對應種植帶的寬度和中心線，得到對應種植帶的航線段，包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述寬度和所述中心線生成所述目標地塊的作業(yè)航線，包括：
8.根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的撒播作業(yè)方法，其特征在于，所述基于所述作業(yè)航線中的各航線段和對應的播幅，控制所述無人設備進行撒播作業(yè)，包括：
9.根據(jù)權利要求8所述的撒...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張遠傳，蔡浩，李晟華，
申請(專利權)人：廣州極飛科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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