【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及新能源電動汽車，具體地說，本專利技術涉及一種新能源電動汽車在線估算質量的方法。
技術介紹
1、汽車總質量則是指汽車裝備齊全，并按規定滿載時的重量，根據汽車理論的相關內容可知，汽車總質量會直接或間接影響汽車的動力性、經濟性、操縱穩定性、制動性、通過性等，同時依據交通運輸管理的相關規定，汽車總質量應限制在一定范圍內，因此需要根據車輛實時采集到的數據對汽車質量進行估算，避免因超載而導致潛在的危險。
2、現階段獲取車重指標的方法為直接測量法，直接測量法是在通過傳感器測量出車重,該方法存在成本高、標定復雜、后續使用過程需要定期標定以及無法大規模推廣的問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種新能源電動汽車在線估算質量的方法，根據汽車縱向動力學，通過加速度與力的關系估計車重，解決了現階段直接測量法獲取車重成本高、標定復雜、后續使用過程需要定期標定以及無法大規模推廣的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：一種新能源電動汽車在線估算質量的方法，包括有vcu整車控制器、mcu和atm變速箱控制箱，所述的atm變速箱控制箱設置有坡度信號傳感器，所述的vcu整車控制器和所述的atm變速箱控制箱、muc通過can總線連接具體包括以下步驟：
3、步驟s1，判斷是否滿足以下所有條件：a：整車處于ready狀態；
4、b：整車策略檔位為d/r檔；
5、c：整車無嚴重故障；
6、d：電池系統放電功率大于標定
7、e：電機系統可用扭矩大于標定值；
8、f：油門開度＝0％且剎車開關信號＝0或者剎車踏板開度＝0％；
9、g：整車策略檔位＝d且電機轉速為反向轉動大于標定值5rpm或整車策略檔位＝r且電機轉速為正向轉動大于標定值5rpm；
10、若滿足上述全部條件，則vcu判定整車處于防溜坡功能使能＝1；
11、步驟s2，當防溜坡使能＝1后，mcu接收到指令使能后，進入轉速控制模式，快速調整自身扭矩，使電機轉速＝0，并實時反饋電機扭矩值；持續3秒鐘后，電機系統退出防溜坡，當檢測到步驟2中條件同時滿足后，則再次進入防溜坡，反復執行最多次數為3次；
12、步驟s3，當車輛處于坡道上時，此時整車的受力公式為：
13、
14、其中，m為汽車質量，ttq為電機轉矩，ig為變速器傳動比，i0為主減速比，η為機械傳動效率，r為車輪滾動半徑，f為滾動阻力摩擦系數，α為坡度角，cd為風阻系數，a為迎風面積，u為車速，du/dt為加速度，δ為旋轉質量換算系數，g為重力加速度，ft為汽車行駛的驅動力，m*g*f*cosa為滾動摩擦阻力，m*g*sina為坡道阻力，為空氣阻力，δ*m*du/dt為加速阻力。
15、進一步限定，當車輛防溜坡使能且電機轉速為0，即是整車靜止在坡道上時，此時車速為ua＝0，所以在步驟s3的公式中，空氣阻力為0，整車持續靜止3秒鐘，整車的加速度也為0，所以加速阻力＝0，α為坡度角，為amt實時采集的坡度傳感器信號，會實時發送給vcu接收；f為滾動阻力摩擦系數，由輪胎廠家提供；ttq為電機轉矩，mcu會實時通過can總線發給vcu；ig為變速器傳動比，amt會根據整車檔位實時發送給vcu；i0為主減速比，此為固定值，根據車輛配置來進行確定；η為機械傳動效率，可以在軟件中設定為與扭矩相關的標定曲線，稍作粗略計算時，也可以設定為固定經驗值0.96，r為車輪滾動半徑。
16、進一步限定，可以推導出：m＝ttq*ig*i0*η{(gfcosa+sina)*r，其中，m計算值從電機轉速＝0計時起，1秒后，進行m的運算，整車控制器vcu每10毫秒運算一次，會計算出很多個整車質量m0…m(n+1)，vcu將所有有效的計算估算結果進行均值處理，最終得出的m平均值為最終車重的估算結果，m平均值＝(m1+m2+m3+m4+…mn)/n，其中，n為有效計算樣本數。
17、進一步限定，估算結果數據中，vcu會減掉一個結果最大的數值和一個結果最小的數值，依次來降低估算結果異常值的影響
18、采用以上技術方案的有益效果是：
19、1、本專利技術在不增加成本的基礎上，利用防溜坡工況進行整車質量的估算，估算結果準確度高，并且很快，效率更高。
20、2、vcu整車控制器判定整車防溜坡使能的判定，mcu執行堵轉控制，快速控制電機轉速達到0rpm，使車輛停止在坡道上，amt變速箱控制器，其自帶坡度傳感器，實時檢測車輛行駛路線上坡度值，amt與vcu、vcu與mcu通過can總線實時進行信息的交互。
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1.一種新能源電動汽車在線估算質量的方法，包括有VCU整車控制器、MCU和ATM變速箱控制箱，其特征在于：所述的ATM變速箱控制箱設置有坡度信號傳感器，所述的VCU整車控制器和所述的ATM變速箱控制箱、MUC通過CAN總線連接，具體包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種新能源電動汽車在線估算質量的方法，其特征在于：當車輛防溜坡使能且電機轉速為0，即是整車靜止在坡道上時，此時車速為ua＝0，所以在步驟S3的公式中，空氣阻力為0，整車持續靜止3秒鐘，整車的加速度也為0，所以加速阻力＝0，α為坡度角，為AMT實時采集的坡度傳感器信號，會實時發送給VCU接收；f為滾動阻力摩擦系數，由輪胎廠家提供；Ttq為電機轉矩，MCU會實時通過CAN總線發給VCU；ig為變速器傳動比，AMT會根據整車檔位實時發送給VCU；i0為主減速比，此為固定值，根據車輛配置來進行確定；η為機械傳動效率，可以在軟件中設定為與扭矩相關的標定曲線，稍作粗略計算時，也可以設定為固定經驗值0.96，r為車輪滾動半徑。
3.根據權利要求2所述的一種新能源電動汽車在線估算質量的方法，其特征在于：可
4.根據權利要求3所述的一種新能源電動汽車在線估算質量的方法，其特征在于：估算結果數據中，VCU會減掉一個結果最大的數值和一個結果最小的數值，依次來降低估算結果異常值的影響。
...【技術特征摘要】
1.一種新能源電動汽車在線估算質量的方法，包括有vcu整車控制器、mcu和atm變速箱控制箱，其特征在于：所述的atm變速箱控制箱設置有坡度信號傳感器，所述的vcu整車控制器和所述的atm變速箱控制箱、muc通過can總線連接，具體包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種新能源電動汽車在線估算質量的方法，其特征在于：當車輛防溜坡使能且電機轉速為0，即是整車靜止在坡道上時，此時車速為ua＝0，所以在步驟s3的公式中，空氣阻力為0，整車持續靜止3秒鐘，整車的加速度也為0，所以加速阻力＝0，α為坡度角，為amt實時采集的坡度傳感器信號，會實時發送給vcu接收；f為滾動阻力摩擦系數，由輪胎廠家提供；ttq為電機轉矩，mcu會實時通過can總線發給vcu；ig為變速器傳動比，amt會根據整車檔位實時發送給vcu；i0為主減速比，此為固定值，根據車輛配置來進行確...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張龍聰，徐禮成，賈濤，
申請(專利權)人：浙江飛碟汽車制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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