【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機器人，具體涉及一種機器人腿部傳動總成。
技術介紹
1、機器人是一種能夠執行復雜任務的自動化設備或系統。它們旨在模仿人類的行為和執行各種任務，或執行人們無法或不愿執行的任務。機器人通常具備感知環境、處理信息、做出決策和執行任務的能力。機器人可以用于各種領域，如工業生產、醫療保健、軍事應用、教育和娛樂等。在工業生產中，機器人可以執行危險、重復或繁重的任務，提高生產效率和質量。在醫療保健領域，機器人可以用于手術、康復和輔助照料等任務。在軍事應用中，機器人可以執行偵查、拆除爆炸物和救援等任務。在教育和娛樂領域，機器人可以用于教學、互動娛樂和陪伴等。
2、現有的部分機器人腿部總成，與地面的接觸面積較為固定，在機器人負重較大或地面平整度較低時，行進過程中極易產生傾覆，較為不便。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種機器人腿部傳動總成，以解決上述
技術介紹
中提出的現有的部分機器人腿部總成，與地面的接觸面積較為固定，在機器人負重較大或地面平整度較低時，行進過程中極易產生傾覆，較為不便的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種機器人腿部傳動總成，包括第一連接關節，所述第一連接關節內側的下端轉動連接有大腿支撐組件，所述大腿支撐組件外側下端轉動連接有第二連接關節，所述第二連接關節內側的下端轉動連接有小腿支撐組件，所述小腿支撐組件外側的下端轉動連接有第三連接關節，所述第三連接關節外側的下端轉動連接有腳步支撐組件，所述腳步支撐組
3、優選的，所述第二氣動伸縮桿對稱設置有四個，且位于第一連接關節和第二連接關節之間對稱設置有兩個，位于第二連接關節和第三連接關節之間對稱設置有兩個。
4、優選的，所述旋鈕位于底座的頂部轉動連接。
5、優選的，所述從動錐齒和第二螺桿位于底座的內部轉動連接，所述第二螺桿位于擴展板的內部螺紋連接。
6、優選的，所述支撐板底部固定連接有防滑墊，所述防滑墊內部的下端均設置有齒槽。
7、優選的，所述第三螺桿外側設置有彈簧，所述彈簧位于手擰件和擴展板之間。
8、優選的，所述擴展板內部一端對稱滑動連接有導向桿，所述導向桿底部固定連接有支撐板，所述導向桿頂部固定連接有限位塊。
9、與現有技術相比，本技術提供了一種機器人腿部傳動總成，具備以下有益效果：
10、1、本技術通過設置第一連接關節、大腿支撐組件、第二連接關節、小腿支撐組件、第三連接關節、腳步支撐組件、第一支撐塊、第二支撐塊、第一氣動伸縮桿和第二氣動伸縮桿組成機器人腿部傳動總成，進而在第一氣動伸縮桿和第二氣動伸縮桿的伸縮作用下可以完成機器人腿部彎曲的運作，并位于腳步支撐組件底部設置的底座、擴展板、第三螺桿、支撐板、防滑墊、手擰件、彈簧和導向桿組成的支撐機構，可以提高機器人在行進期間的穩定性，利用旋轉手擰件，使得支撐板在第三螺桿的轉動下和導向桿的導向下平穩的移動至腳步支撐組件的底部，以增加腳步支撐組件與地面的接觸面積，并且位于手擰件和擴展板之間設有的彈簧可以避免發生松動的現象，同時位于支撐板底部設有防滑墊可以增加機器人在行進過程中的防滑能力，從而避免機器人在行進過程中出現傾覆的現象；
11、2、本技術通過設置底座、擴展板、旋鈕、第一螺桿、主動錐齒、從動錐齒和第二螺桿組成的擴展機構，進而在機器人腳部與地面接觸過程中，可以通過轉動旋鈕使得第一螺桿和主動錐齒位于底座的內部進行轉動，同時帶動從動錐齒和第二螺桿發生旋轉，即時擴展板便可在第二螺桿的螺紋連接下進行擴展收縮移動，從而便可進一步增加機器人腳部與地面的接觸面積，以進一步提高機器人在行進過程中的穩定性。
12、該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本技術結構科學合理，使用安全方便，為人們提供了很大的幫助。
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1.一種機器人腿部傳動總成，包括第一連接關節(1)，其特征在于：所述第一連接關節(1)內側的下端轉動連接有大腿支撐組件(2)，所述大腿支撐組件(2)外側下端轉動連接有第二連接關節(3)，所述第二連接關節(3)內側的下端轉動連接有小腿支撐組件(4)，所述小腿支撐組件(4)外側的下端轉動連接有第三連接關節(5)，所述第三連接關節(5)外側的下端轉動連接有腳步支撐組件(6)，所述腳步支撐組件(6)內部的上端的一側和第二連接關節(3)一端分別固定連接有第二支撐塊(8)和第一支撐塊(7)，所述第一支撐塊(7)、第二支撐塊(8)之間轉動連接有第一氣動伸縮桿(9)，所述第一連接關節(1)和第二連接關節(3)之間與第二連接關節(3)和第三連接關節(5)之間均轉動連接有第二氣動伸縮桿(25)，所述腳步支撐組件(6)底部固定連接有底座(10)，所述底座(10)內部一側對稱設置有擴展板(11)，所述底座(10)內部轉動連接有第一螺桿(13)，所述第一螺桿(13)頂部固定連接有旋鈕(12)，所述第一螺桿(13)外側的上端固定連接有主動錐齒(14)，所述主動錐齒(14)外側嚙合連接有從動錐齒(15)，所述
2.根據權利要求1所述的一種機器人腿部傳動總成，其特征在于：所述第二氣動伸縮桿(25)對稱設置有四個，且位于第一連接關節(1)和第二連接關節(3)之間對稱設置有兩個，位于第二連接關節(3)和第三連接關節(5)之間對稱設置有兩個。
3.根據權利要求1所述的一種機器人腿部傳動總成，其特征在于：所述旋鈕(12)位于底座(10)的頂部轉動連接。
4.根據權利要求1所述的一種機器人腿部傳動總成，其特征在于：所述從動錐齒(15)和第二螺桿(16)位于底座(10)的內部轉動連接，所述第二螺桿(16)位于擴展板(11)的內部螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的一種機器人腿部傳動總成，其特征在于：所述支撐板(18)底部固定連接有防滑墊(19)，所述防滑墊(19)內部的下端均設置有齒槽(20)。
6.根據權利要求1所述的一種機器人腿部傳動總成，其特征在于：所述第三螺桿(17)外側設置有彈簧(22)，所述彈簧(22)位于手擰件(21)和擴展板(11)之間。
7.根據權利要求1所述的一種機器人腿部傳動總成，其特征在于：所述擴展板(11)內部一端對稱滑動連接有導向桿(23)，所述導向桿(23)底部固定連接有支撐板(18)，所述導向桿(23)頂部固定連接有限位塊(24)。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人腿部傳動總成，包括第一連接關節(1)，其特征在于：所述第一連接關節(1)內側的下端轉動連接有大腿支撐組件(2)，所述大腿支撐組件(2)外側下端轉動連接有第二連接關節(3)，所述第二連接關節(3)內側的下端轉動連接有小腿支撐組件(4)，所述小腿支撐組件(4)外側的下端轉動連接有第三連接關節(5)，所述第三連接關節(5)外側的下端轉動連接有腳步支撐組件(6)，所述腳步支撐組件(6)內部的上端的一側和第二連接關節(3)一端分別固定連接有第二支撐塊(8)和第一支撐塊(7)，所述第一支撐塊(7)、第二支撐塊(8)之間轉動連接有第一氣動伸縮桿(9)，所述第一連接關節(1)和第二連接關節(3)之間與第二連接關節(3)和第三連接關節(5)之間均轉動連接有第二氣動伸縮桿(25)，所述腳步支撐組件(6)底部固定連接有底座(10)，所述底座(10)內部一側對稱設置有擴展板(11)，所述底座(10)內部轉動連接有第一螺桿(13)，所述第一螺桿(13)頂部固定連接有旋鈕(12)，所述第一螺桿(13)外側的上端固定連接有主動錐齒(14)，所述主動錐齒(14)外側嚙合連接有從動錐齒(15)，所述從動錐齒(15)內部固定連接有第二螺桿(16)，擴展板(11)內部轉動連接有第三螺桿(17)，所述第三螺桿(17)底部轉動連接有支撐板(18)，所述第三螺桿(17)頂部...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吉紅云，
申請(專利權)人：四川華承億科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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