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【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電池制造設備,具體為一種貼合裝置及側托片貼合設備。
技術介紹
1、在電池的制造過程中,需要在電芯的側面貼合側托片。該側托片作為電芯側面的絕緣保護層,其貼合精度要求較高,并且由于側托片厚度較薄且質地較為柔軟,取料和貼合難度較大?,F有技術中,側托片取料和貼合工序需要人工完成,導致自動化程度不高,且側托片的貼合精度波動較大,即貼合精度的一致性較差。
技術實現思路
1、基于此,有必要針對上述問題,提供一種自動化程度較高,側托片貼合的精度一致性較好的貼合裝置及側托片貼合設備。
2、一種貼合裝置,包括組裝機構,所述組裝機構包括:
3、支撐組件,包括底座及設置在所述底座上的吸附臺,所述吸附臺用于吸附固定電芯;及
4、翻轉組件,包括設置在所述底座上的翻轉臺,所述翻轉臺用于承接側托片,并可受控地相對所述底座繞一預設軸線翻轉。
5、在其中一些實施例中,所述翻轉組件還包括糾偏座及糾偏驅動件,所述糾偏座沿與所述預設軸線平行的方向可移動地連接在所述底座上,所述糾偏驅動件安裝在所述底座上,且與所述糾偏座驅動連接,所述翻轉臺繞所述預設軸線可轉動地連接在所述糾偏座上。
6、在其中一些實施例中,所述翻轉組件還包括調節座及調節單元,所述調節座沿與所述預設軸線垂直的方向可移動地連接在所述糾偏座上,所述調節單元設置在所述糾偏座上,并與所述調節座連接,所述調節單元被構造為可操作地帶動所述調節座相對所述糾偏座移動,所述翻轉臺繞所述預設軸線可轉動地連接在所述
7、在其中一些實施例中,所述調節單元包括調節螺桿、調節螺母及調節手輪,所述調節螺桿樞轉連接在所述糾偏座上,且沿與所述預設軸線垂直的方向縱長延伸,所述調節螺母固定連接在所述調節座上,且與所述調節螺桿螺紋連接,所述調節手輪固定連接在所述調節螺桿上。
8、在其中一些實施例中,所述翻轉組件還包括翻轉軸及限位塊,所述翻轉軸可轉動地連接在所述調節座上,所述翻轉臺和所述限位塊均固定連接在所述翻轉軸上,所述限位塊具有第一限位部和第二限位部;
9、所述翻轉軸能夠帶動所述翻轉臺翻轉至用于承接側托片的水平狀態和用于將側托片貼合至所述電芯側面上的豎立狀態;在所述翻轉臺處于所述水平狀態時,所述第一限位部與所述調節座抵接;在所述翻轉臺處于所述豎立狀態時,所述第二限位部與所述調節座抵接。
10、在其中一個實施例中,所述翻轉組件還包括翻轉軸、限位塊、第一止轉件及第二止轉件,所述翻轉軸可轉動地連接在所述調節座上,所述翻轉臺和所述限位塊均固定連接在所述翻轉軸上,所述限位塊具有第一限位部和第二限位部,所述第一止轉件和所述第二止轉件安裝在所述調節座上;
11、所述翻轉軸能夠帶動所述翻轉臺翻轉至用于承接側托片的水平狀態和用于將側托片貼合至所述電芯側面上的豎立狀態;在所述翻轉臺處于所述水平狀態時,所述第一限位部與所述第一止轉件抵接;在所述翻轉臺處于所述豎立狀態時,所述第二限位部與所述第二止轉件抵接。
12、在其中一些實施例中,所述翻轉組件還包括轉接件及翻轉驅動件,所述轉接件的一端固定連接在所述翻轉軸上,所述翻轉驅動件與所述調節座鉸接,所述翻轉驅動件具有一可受控地伸出或縮回的伸縮端,所述伸縮端與所述轉接件的另一端鉸接。
13、在其中一些實施例中,所述翻轉組件設置為兩個,兩個所述翻轉組件分別布置在所述吸附臺的相對兩側,兩個所述翻轉組件的所述翻轉臺分別用于將各自承接的側托片貼合至所述電芯的相對兩側面上。
14、在其中一些實施例中,所述貼合裝置還包括貼膠機構,所述貼膠機構用于通過膠帶將側托片粘貼固定在所述電芯的側面上。
15、在其中一些實施例中,所述組裝機構還包括移動驅動組件,所述移動驅動組件的驅動端與所述底座連接,在所述移動驅動組件的驅動作用下,所述底座帶動所述吸附臺在承接側托片的位置與所述貼膠機構之間移動。
16、一種側托片貼合設備,包括如上任一實施例中所述的貼合裝置。
17、上述貼合裝置及側托片貼合設備,利用吸附臺吸附固定電芯,利用翻轉臺承接側托片,再控制翻轉臺相對吸附臺進行翻轉,使得翻轉臺上的側托片貼合至電芯的側面上。與現有技術中采用人工貼片相比,本申請中翻轉臺翻轉貼片的動作穩定可靠,大大提高了自動化程度,側托片的貼合精度較高,且貼合精度的一致性較佳。
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1.一種貼合裝置,其特征在于,包括組裝機構,所述組裝機構包括:
2.根據權利要求1所述的貼合裝置,其特征在于,所述翻轉組件還包括糾偏座及糾偏驅動件,所述糾偏座沿與所述預設軸線平行的方向可移動地連接在所述底座上,所述糾偏驅動件安裝在所述底座上,且與所述糾偏座驅動連接,所述翻轉臺繞所述預設軸線可轉動地連接在所述糾偏座上。
3.根據權利要求2所述的貼合裝置,其特征在于,所述翻轉組件還包括調節座及調節單元,所述調節座沿與所述預設軸線垂直的方向可移動地連接在所述糾偏座上,所述調節單元設置在所述糾偏座上,并與所述調節座連接,所述調節單元被構造為可操作地帶動所述調節座相對所述糾偏座移動,所述翻轉臺繞所述預設軸線可轉動地連接在所述調節座上。
4.根據權利要求3所述的貼合裝置,其特征在于,所述調節單元包括調節螺桿、調節螺母及調節手輪,所述調節螺桿樞轉連接在所述糾偏座上,且沿與所述預設軸線垂直的方向縱長延伸,所述調節螺母固定連接在所述調節座上,且與所述調節螺桿螺紋連接,所述調節手輪固定連接在所述調節螺桿上。
5.根據權利要求3所述的貼合裝置,其特征在于
6.根據權利要求3所述的貼合裝置,其特征在于,所述翻轉組件還包括翻轉軸、限位塊、第一止轉件及第二止轉件,所述翻轉軸可轉動地連接在所述調節座上,所述翻轉臺和所述限位塊均固定連接在所述翻轉軸上,所述限位塊具有第一限位部和第二限位部,所述第一止轉件和所述第二止轉件安裝在所述調節座上;
7.根據權利要求5或6所述的貼合裝置,其特征在于,所述翻轉組件還包括轉接件及翻轉驅動件,所述轉接件的一端固定連接在所述翻轉軸上,所述翻轉驅動件與所述調節座鉸接,所述翻轉驅動件具有一可受控地伸出或縮回的伸縮端,所述伸縮端與所述轉接件的另一端鉸接。
8.根據權利要求1所述的貼合裝置,其特征在于,所述翻轉組件設置為兩個,兩個所述翻轉組件分別布置在所述吸附臺的相對兩側,兩個所述翻轉組件的所述翻轉臺分別用于將各自承接的側托片貼合至所述電芯的相對兩側面上。
9.根據權利要求1所述的貼合裝置,其特征在于,所述貼合裝置還包括貼膠機構,所述貼膠機構用于通過膠帶將側托片粘貼固定在所述電芯的側面上。
10.根據權利要求9所述的貼合裝置,其特征在于,所述組裝機構還包括移動驅動組件,所述移動驅動組件的驅動端與所述底座連接,在所述移動驅動組件的驅動作用下,所述底座帶動所述吸附臺在承接側托片的位置與所述貼膠機構之間移動。
11.一種側托片貼合設備,其特征在于,包括如權利要求1至10任一項所述的貼合裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種貼合裝置,其特征在于,包括組裝機構,所述組裝機構包括:
2.根據權利要求1所述的貼合裝置,其特征在于,所述翻轉組件還包括糾偏座及糾偏驅動件,所述糾偏座沿與所述預設軸線平行的方向可移動地連接在所述底座上,所述糾偏驅動件安裝在所述底座上,且與所述糾偏座驅動連接,所述翻轉臺繞所述預設軸線可轉動地連接在所述糾偏座上。
3.根據權利要求2所述的貼合裝置,其特征在于,所述翻轉組件還包括調節座及調節單元,所述調節座沿與所述預設軸線垂直的方向可移動地連接在所述糾偏座上,所述調節單元設置在所述糾偏座上,并與所述調節座連接,所述調節單元被構造為可操作地帶動所述調節座相對所述糾偏座移動,所述翻轉臺繞所述預設軸線可轉動地連接在所述調節座上。
4.根據權利要求3所述的貼合裝置,其特征在于,所述調節單元包括調節螺桿、調節螺母及調節手輪,所述調節螺桿樞轉連接在所述糾偏座上,且沿與所述預設軸線垂直的方向縱長延伸,所述調節螺母固定連接在所述調節座上,且與所述調節螺桿螺紋連接,所述調節手輪固定連接在所述調節螺桿上。
5.根據權利要求3所述的貼合裝置,其特征在于,所述翻轉組件還包括翻轉軸及限位塊,所述翻轉軸可轉動地連接在所述調節座上,所述翻轉臺和所述限位塊均固定連接在所述翻轉軸上,所述限位塊具有第一限位部和第二限位部;
6.根據權利要求3所述的貼合裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員:請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,
申請(專利權)人:無錫先導智能裝備股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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