【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛轉向，具體而言，尤其涉及一種適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置。
技術介紹
1、通常電子導向膠輪車輛為了滿足多編組、長軸距和小轉彎半徑要求，提高車輛地形通過性，會設計多軸主動轉向系統，多軸主動轉向系統可以獲得更小的轉彎半徑和更靈活的運動方式。但車輛運行過程中，多軸主動轉向系統異常導致會車輪失去控制無法回正而出現車身甩尾、折疊現象。
2、中國專利(公開號為cn219790278u)是一種后橋轉向中位鎖止系統，該系統包括轉向油泵、溢流閥、充液閥、換向閥、蓄能器、鎖止閥和鎖止油缸，該系統用于工程機械領域輪式車輛的后橋轉向鎖止，使用液壓閥實施后橋轉向鎖止功能，液壓油泵為鎖止系統的動力源，液壓閥控制鎖止系統的開啟和關閉，鎖止油缸執行鎖止功能。該裝置實現功能的方法為：當需要鎖止功能時，液壓閥工作，閥芯切換通路，液壓油泵與蓄能器、鎖止閥油路連通，油泵泵出高壓油一部分給蓄能器充壓，一部分流向鎖止閥與鎖止油缸執行鎖止功能。待高壓油充足后，液壓閥切回通路，油泵與蓄能器、鎖止閥油路關閉，蓄能器、鎖止閥、鎖止油缸形成封閉的高壓油路，可持續保持鎖止功能，但由于封閉油路里的油液壓力高，閥體內部都會存在一定的泄漏量，待高壓油泄漏壓力下降至一定程度后，便會重新充壓重復上述流程。
3、中國專利(公開號為cn219790278u)公開了一種后橋轉向中位鎖止系統，該系統只適用于兩軸車輛后軸上；鎖止機構依托于液力傳動系統，易發生密封失效油液泄露現象；整套系統設備多，結構復雜，零件數量多，可靠性低，占用空間大，維護成本
4、因此，本專利技術基于上述存在的技術問題，專利技術了一種車輪轉角鎖零裝置能保證在轉向助力泵失效或轉向控制系統失效的情況下，為車輛提供易于操作且高可靠性的零位剛性鎖止機構。
技術實現思路
1、根據上述提出多軸主動轉向系統異常導致會車輪失去控制無法回正而出現車身甩尾、折疊現象的技術問題，而提供一種適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置。本專利技術主要將鎖零裝置安裝在車橋主銷和轉向羊角之間，從而鎖零裝置可單獨控制單軸單側車輪鎖零，也可控制所有車輪同時鎖止。
2、本專利技術采用的技術手段如下：
3、一種適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，包括安裝在車橋主銷和轉向羊角之間的鎖零裝置，所述鎖零裝置包括花鍵副和作動器，所述作動器包括外殼、作動壓板、剛性彈簧和底座，所述作動壓板與花鍵副的下花鍵連接，所述外殼和底座之間通過螺紋連接，所述作動壓板與花鍵副可沿外殼和底座運動；所述外殼與作動壓板之間形成密閉空間，其中一個所述密封空間內設置有剛性彈簧。
4、進一步地，所述花鍵副包括上花鍵和下花鍵，所述上花鍵通過主銷與車橋連接；所述下花鍵和作動器通過轉向羊角與車輪相連。
5、進一步地，所述下花鍵與作動壓板之間過盈配合連接。
6、進一步地，所述外殼的內部和底座的外部分別開設置有凹槽；所述下花鍵的外部與作動壓板的內部具有導軌，導軌可沿凹槽在鎖零裝置軸向上進行運動。
7、進一步地，所述外殼與作動壓板之間形成兩個密閉空腔。
8、進一步地，上部所述密閉空腔為制動缸；下部所述密閉空腔內設置有剛性彈簧。
9、進一步地，所述剛性彈簧設置在作動壓板的外壁上。
10、進一步地，所述制動缸通過軟管與作動器連接，由制動氣室為作動器提供壓縮空氣。
11、工作原理為：
12、車輛正常工作時，壓縮氣體通過軟管進入制動缸，推動作動壓板抵消剛性彈簧的壓縮力，此時下花鍵限位裝置與外殼接觸，下花鍵不與上花鍵嚙合，鎖零裝置處于緩解狀態，車輪和車橋之間可以發生相對轉動；
13、當車輛處在救援工況時，鎖零裝置或人工操作將制動缸內的壓力空氣排出，作動壓板在剛性彈簧的作用下沿導軌軸向推出，下花鍵與上花鍵嚙合，鎖零裝置處于鎖定狀態，車輪和車橋之間處于剛性鎖止狀態，不能發生相對轉動，此時車輪處于拖行狀態，可以在較大轉彎半徑下正常行駛，完成清客回庫等工作；
14、在電子導向膠輪車輛高速行駛時，將鎖零裝置調整到鎖定位置，主動對車輪轉角進行零位鎖定，保證車輛在高速行駛下的穩定性。
15、較現有技術相比，本專利技術具有以下優點：
16、本專利技術采用花鍵副實現車輪和車軸之間的剛性鎖止，在全車失電的情況下實現零位鎖止功能；剛性彈簧為該轉角鎖零的動力源，壓縮空氣為該裝置轉角鎖零裝置的緩解源；該裝置即可單獨控制單軸單側車輪鎖零，也可控制多軸多車輪同時鎖止。
17、本專利技術的鎖零裝置還有安全保護設計，當制動缸發生泄露或者車內空氣壓縮機失效或者壓縮氣體壓力不足時，鎖零裝置會自動進入鎖定裝置，保證車輪和車橋之間的轉角固定，避免車輪發生折疊或者甩尾現象。
18、本專利技術的鎖零裝置可滿足電子導向膠輪車輛在轉向控制系統或者轉向助力系統失效的情況下，為車輛提供易于操作且高可靠性的零位剛性鎖止，保證車輛可以在較大轉彎半徑下正常行駛，完成清客回庫等工作。該裝置可以實現剛性鎖止，鎖止強度大，可靠性高，具備免維護性，使用成本低，安裝使用空間小。極大減少了對電控的依賴，在全車失電或者駐車制動失效的緊急情況下可完成轉角鎖零，防止車輛發生折疊甩尾等安全事故，安全性好；與使用空氣制動的電子導向膠輪車輛配合度高。新穎另類的結構設計，較低的空間需求也為電子導向膠輪車輛全輪主動轉向系統提供新的設計思路。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，包括安裝在車橋主銷和轉向羊角之間的鎖零裝置，所述鎖零裝置包括花鍵副和作動器，所述作動器包括外殼(3)、作動壓板(5)、剛性彈簧(6)和底座(7)，所述作動壓板(5)與花鍵副的下花鍵(2)連接，所述外殼(3)和底座(7)之間通過螺紋連接，所述作動壓板(5)與花鍵副可沿外殼(3)和底座(7)運動；所述外殼(3)與作動壓板(5)之間形成密閉空間，其中一個所述密封空間內設置有剛性彈簧(6)。
2.根據權利要求1所述的適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，所述花鍵副包括上花鍵(1)和下花鍵(2)，所述上花鍵(1)通過主銷與車橋連接；所述下花鍵(2)和作動器通過轉向羊角與車輪相連。
3.根據權利要求2所述的適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，所述下花鍵(2)與作動壓板(5)之間過盈配合連接。
4.根據權利要求1所述的適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，所述外殼(3)的內部和底座(7)的外部分別開設置有凹槽；所述下花鍵(2)的外部
5.根據權利要求1所述的適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，所述外殼(3)與作動壓板(5)之間形成兩個密閉空腔。
6.根據權利要求5所述的適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，上部所述密閉空腔為制動缸(4)；下部所述密閉空腔內設置有剛性彈簧(6)。
7.根據權利要求6所述的適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，所述剛性彈簧(6)設置在作動壓板(5)的外壁上。
8.根據權利要求6所述的適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，所述制動缸(4)通過軟管與作動器連接，由制動氣室為作動器提供壓縮空氣。
...【技術特征摘要】
1.一種適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，包括安裝在車橋主銷和轉向羊角之間的鎖零裝置，所述鎖零裝置包括花鍵副和作動器，所述作動器包括外殼(3)、作動壓板(5)、剛性彈簧(6)和底座(7)，所述作動壓板(5)與花鍵副的下花鍵(2)連接，所述外殼(3)和底座(7)之間通過螺紋連接，所述作動壓板(5)與花鍵副可沿外殼(3)和底座(7)運動；所述外殼(3)與作動壓板(5)之間形成密閉空間，其中一個所述密封空間內設置有剛性彈簧(6)。
2.根據權利要求1所述的適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，所述花鍵副包括上花鍵(1)和下花鍵(2)，所述上花鍵(1)通過主銷與車橋連接；所述下花鍵(2)和作動器通過轉向羊角與車輪相連。
3.根據權利要求2所述的適用電子導向膠輪車輛救援用的車輪轉角鎖零裝置，其特征在于，所述下花鍵(2)與作動壓板(5)之間過盈配合連接。
4.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王承云，于躍，李麗，劉永攀，劉炳一，于博，姜新河，李保鑫，高航，
申請(專利權)人：中車大連機車車輛有限公司，
類型：發明
國別省市：
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