【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及卷煙輸送設備，尤其涉及一種煙包翻轉輸送方法，用于翻轉、提升輸送煙包，以將煙包輸送補充到煙包生產線上。
技術介紹
1、在煙包包裝過程中，當有煙包不合格需要剔除時，就會形成空缺；此外，為減少煙包生產及包裝設備的占地面積，技術人員還會將煙包生產及包裝設備之間的煙包輸送裝置設置在煙包生產及包裝設備的上方位置，以縮小各個煙包生產及包裝設備之間的間距。
2、受上述因素的影響，當煙包包裝生產線上因剔除不合格煙包的操作而產生空缺時，就需要技術人員需要將低位置的煙包補充到高位置的煙包輸送裝置上，以填補空缺；可是，為了完成補料工作，技術人員要頻繁在高低位置之間走動，或彎腰弓腰，導致技術人員容易疲累，影響補包效率；而且，每條運輸線上至少需要一名操作人員來完成補料工作，其人力成本也偏高。
3、對此，中國專利文獻公開了一種煙包補包器（申請號：201921002319.2）針對卷煙包裝行業提供了一種煙包補包器，該煙包補包器包括支架以及水平設置在所述的支架上的輸送帶，所述的輸送帶的末端設有導料軌道，所述的導料軌道包括進料端以及出料端，所述的進料端向下傾斜設置，所述的出料端的出口向下設置；具有能夠將煙包翻轉一定角度且結構簡單的優點。
4、但該煙包補包器并不能將處于低位的煙包運輸至高位。
5、此外，該煙包補包器的煙包是通過一個弧形的導料軌道來進入下一輸送裝置的，由于煙包是長方形，因此這段弧形的導料軌道除了能讓煙包翻轉90°之外，其還會擠壓煙包導致煙包變形，影響煙包外觀質量；另外，若是適當增大導料軌道的
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種煙包翻轉輸送方法，采用煙包翻轉輸送裝置，使煙包在到達提升裝置處時自動翻轉成側立姿態，以避免煙包在推動時以小面接觸推包組件，降低煙包被推擠變形的風險，并防止煙包輸送堵塞，實現自動補包作業。
2、本專利技術解決上述問題的技術方案是：提供一種煙包翻轉輸送方法，采用煙包翻轉輸送裝置輸送煙包，所述煙包翻轉輸送裝置包括提升裝置、第一推包組件、翻轉組件、儲倉、第二推包組件、轉運裝置，所述提升裝置包括傳送機構、載物組件，所述傳送機構豎向設置，所述傳送機構上設置有多個用于承載煙包的載物組件，儲倉內堆疊存放有若干煙包，第二推包組件設在所述提升裝置的下部，翻轉組件設置在儲倉和提升裝置之間，所述轉運裝置和所述第一推包組件相對設置在所述提升裝置的上部的兩側；所述煙包翻轉輸送方法包括如下步驟：
3、步驟一、向儲倉內放入若干煙包；
4、步驟二、控制第二推包組件將煙包逐個從儲倉推到提升裝置的下部；控制翻轉組件將被推向提升裝置的煙包翻轉，使煙包在到達提升裝置的下部時呈側立姿態；
5、步驟三、控制提升裝置逐個將位于提升裝置的下部的煙包從提升輸送到提升裝置的上部；
6、步驟四、控制第一推包組件將煙包逐個從提升裝置的上部推出到轉運裝置，轉運裝置將被從提升裝置的上部推出的煙包轉運到煙包包裝生產線上。
7、進一步地，所述提升裝置的下部設有提升輸送起始位置、上部設有提升輸送終點位置，所述提升輸送起始位置還設有第一傳感器，所述提升輸送終點位置還設有第二傳感器，所述儲倉內設有第三傳感器，所述提升輸送起始位置還設有第一圖像獲取單元，提升輸送終點位置設有第二圖像獲取單元；
8、所述煙包翻轉輸送裝置還包括第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元、第四控制單元，第一控制單元用于控制所述第二推包組件的運行狀態，第二控制單元用于控制所述提升裝置的運行狀態，第三控制單元用于控制所述第一推包組件的運行狀態，第四控制單元用于控制翻轉組件的運行狀態。
9、進一步地，在步驟二中，第一傳感器實施檢測提升輸送起始位置是否有煙包，第二傳感器實施檢測提升輸送終點位置是否有煙包；
10、若提升輸送起始位置、提升輸送終點位置均無煙包，第一控制單元控制第二推包組件啟動，第二推包組件將煙包推出到提升輸送起始位置，第二控制單元控制提升裝置停機，第三控制單元控制第一推包組件停機，以等待提升煙包；
11、煙包被向提升輸送起始位置推動的移動路徑上設有待翻轉位置，第一圖像獲取單元用于檢測待翻轉位置是否有煙包，若第一圖像獲取單元檢測到待翻轉位置有煙包，第四控制單元控制翻轉組件啟動以將煙包翻轉90°，以使煙包在到達提升輸送起始位置時呈側立姿態，若第一圖像獲取單元檢測到待翻轉位置無煙包，第四控制單元控制翻轉組件停機；
12、若提升輸送起始位置有煙包、提升輸送終點位置無煙包，所述第一控制單元控制第二推包組件停機，第二控制單元控制提升裝置啟動，提升裝置將已到達提升輸送起始位置并處于側立姿態的煙包提升運輸到提升輸送終點位置，第三控制單元控制第一推包組件停機。
13、進一步地，步驟三中，第一傳感器實時檢測提升輸送起始位置是否有煙包，第二傳感器實時檢測提升輸送終點位置上是否有煙包；
14、若提升輸送起始位置、提升輸送終點位置均有煙包，所述第一控制單元控制第二推包組件停機，所述第二控制單元控制提升裝置停機，第三控制單元控制第一推板組件啟動，第一推包組件將已到達提升輸送終點位置的煙包推出到轉運裝置；
15、若提升輸送起始位置無煙包，提升輸送終點位置有煙包，第一控制單元控制第二推包組件停機，第二控制單元控制提升裝置停機，第三控制單元控制第一推包組件啟動，第一推包組件將已到達提升輸送終點位置的煙包推出到轉運裝置；
16、若提升輸送起始位置、提升輸送終點位置均無煙包，第一控制單元控制第二推包組件啟動以將煙包轉運到提升輸送起始位置，第二控制單元控制提升裝置停機，第三控制單元控制第一推包組件停機；
17、煙包被向提升輸送起始位置推動的移動路徑上設有待翻轉位置，第一圖像獲取單元用于檢測待翻轉位置是否有煙包，若第一圖像獲取單元檢測到待翻轉位置有煙包，第四控制單元控制翻轉組件啟動以將煙包翻轉90°，以使煙包在到達提升輸送起始位置時呈側立姿態，若第一圖像獲取單元檢測到待翻轉位置無煙包，第四控制單元控制翻轉組件停機；
18、若提升輸送起始位置有煙包、提升輸送終點位置無煙包，所述第一控制單元控制第二推包組件停機，第二控制單元控制提升裝置啟動，第三控制單元控制第一推包組件停機，提升裝置將已到達提升輸送起始位置的煙包提升運輸到提升輸送終點位置。
19、進一步地，在所有步驟中，所述第三傳感器實時檢測所述儲倉內的剩余煙包數是否為零；
20、若所述儲倉內的剩余煙包數為零，第一控制單元控制第二推包組件停機，第二控制單元控制提升裝置停機，第三推送單元控制第一推包組件停機，煙包輸送暫停，等待工人向儲倉內補充煙包；
21、若所述儲倉內的剩余煙包數不為零，第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元均不發出控制命令。
22、進一步地，所述煙包輸送裝置還包括預本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種煙包翻轉輸送方法，其特征在于，采用煙包翻轉輸送裝置輸送煙包，所述煙包翻轉輸送裝置包括提升裝置（1）、第一推包組件（2）、翻轉組件（3）、儲倉（4）、第二推包組件（5）、轉運裝置（6），所述提升裝置（1）包括傳送機構（11）、載物組件（12），所述傳送機構（11）豎向設置，所述傳送機構（11）上設置有多個用于承載煙包的載物組件（12），儲倉（4）內堆疊存放有若干煙包，第二推包組件（5）設在所述提升裝置（1）的下部，翻轉組件（3）設置在儲倉（4）和提升裝置（1）之間，所述轉運裝置（6）和所述第一推包組件（2）相對設置在所述提升裝置（1）的上部的兩側；
2.如權利要求1所述的煙包翻轉輸送方法，其特征在于，所述提升裝置（1）的下部設有提升輸送起始位置、上部設有提升輸送終點位置，所述提升輸送起始位置還設有第一傳感器，所述提升輸送終點位置還設有第二傳感器，所述儲倉（4）內設有第三傳感器，所述提升輸送起始位置還設有第一圖像獲取單元，提升輸送終點位置設有第二圖像獲取單元；
3.如權利要求2所述的煙包翻轉輸送方法，其特征在于，
4.如權利要求2所述的煙包
5.如權利要求1所述的煙包翻轉輸送方法，其特征在于，在所有步驟中，所述第三傳感器實時檢測所述儲倉（4）內的剩余煙包數是否為零；
6.如權利要求1所述的煙包翻轉輸送方法，其特征在于，所述煙包輸送裝置還包括預警設備，所述預警設備與第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第一圖像獲取單元、第二圖像獲取單元、第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元、第四控制單元均連接。
7.如權利要求6所述的煙包翻轉輸送方法，其特征在于，
8.如權利要求6所述的煙包翻轉輸送方法，其特征在于，
9.如權利要求6所述的煙包翻轉輸送方法，其特征在于，
10.如權利要求6所述的煙包翻轉輸送方法，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種煙包翻轉輸送方法，其特征在于，采用煙包翻轉輸送裝置輸送煙包，所述煙包翻轉輸送裝置包括提升裝置（1）、第一推包組件（2）、翻轉組件（3）、儲倉（4）、第二推包組件（5）、轉運裝置（6），所述提升裝置（1）包括傳送機構（11）、載物組件（12），所述傳送機構（11）豎向設置，所述傳送機構（11）上設置有多個用于承載煙包的載物組件（12），儲倉（4）內堆疊存放有若干煙包，第二推包組件（5）設在所述提升裝置（1）的下部，翻轉組件（3）設置在儲倉（4）和提升裝置（1）之間，所述轉運裝置（6）和所述第一推包組件（2）相對設置在所述提升裝置（1）的上部的兩側；
2.如權利要求1所述的煙包翻轉輸送方法，其特征在于，所述提升裝置（1）的下部設有提升輸送起始位置、上部設有提升輸送終點位置，所述提升輸送起始位置還設有第一傳感器，所述提升輸送終點位置還設有第二傳感器，所述儲倉（4）內設有第三傳感器，所述提升輸送起始位置還設有第一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李誠，蘭志超，周華鋒，熊智強，張修鵬，路登杰，
申請(專利權)人：湖北中煙工業有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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