【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于貨物輸送，具體涉及一種磁吸輸送裝置。
技術介紹
1、工廠車間內經常需要對原材料、半成本或者成品來進行搬運，以使工件在各個工序之間流轉來對產品進行加工。現有技術中通常采用行車來進行搬運，行車建設投入較大，占用空間較大，且后期維護成本也較高。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：為了解決現有技術中通常采用行車來進行搬運，行車建設投入較大，占用空間較大，且后期維護成本也較高的問題，現提供一種磁吸輸送裝置。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種磁吸輸送裝置，包括升降機構及與升降機構的輸出端連接的運載機構；
3、所述運載機構包括相對設置的兩個支架，兩個支架之間連接有鋼索，所述鋼索上掛載有傳送桿，所述傳送桿上設有用于將其掛載在鋼索上并帶動傳送桿沿鋼索運動的傳送輪及升降設置在傳送輪下方且用于和傳送輪配合以將鋼索夾緊的夾緊輪，且傳送桿頂端轉動連接有磁吸桿，底端掛載有物件，每個支架上均設置有磁吸部，所述磁吸部包括與磁吸桿產生吸合作用的吸合段及用于將與吸合段吸合的磁吸桿掛載在支架上的托持段；
4、當磁吸桿與吸合段相吸，吸合段與托持段共同托持傳送桿，當磁吸桿與吸合段相斥，磁吸桿旋轉脫離所述支架，傳送桿失去托持力后掛載于鋼索上并實施物件傳送。
5、進一步的，所述磁吸桿一側為平面，另一側為弧面，兩者連接部位設有支撐面，兩個支架中其中一個支架的上表面設有上述磁吸部為上磁吸部，上磁吸部的吸合段為與磁吸桿的平面配合的傾斜面，
6、進一步的，所述升降機構包括兩個液壓桿，兩個液壓桿與兩個支架一一對應且每個液壓桿的輸出端均與其所對應的支架連接。
7、進一步的，所述升降機構包括若干液壓桿、與所述液壓桿的輸出端連接的導向塊、升降設置在導向塊內側的升降桿及與所述升降桿轉動連接且沿導向塊轉動的圓環軌道，所述支架與圓環軌道連接。
8、進一步的，所述導向塊與升降桿之間設有二級升降機構，其包括升降電機、與所述升降電機的輸出端連接的蝸桿、與蝸桿嚙合的蝸輪及與蝸輪連接的絲杠，所述絲杠與升降桿螺紋連接。
9、進一步的，所述升降桿與圓環軌道之間設有用于帶動圓環軌道旋轉的第一旋轉機構，所述第一旋轉機構包括設置在升降桿底部的第一驅動輪，所述圓環軌道內部開設有供第一驅動輪運動的第一軌道。
10、進一步的，所述圓環軌道與支架之間設有用于帶動支架旋轉的第二旋轉機構，所述第二旋轉機構包括設置在支架頂部的第二驅動輪，所述圓環軌道內部開設有供第二驅動輪運動的第二軌道。
11、進一步的，所述傳送桿上安裝有驅動電機、與驅動電機的輸出端連接的驅動帶輪、從動帶輪、繞設在驅動帶輪及從動帶輪上的皮帶，所述夾緊輪與皮帶連接，且夾緊輪上安裝有滑塊，傳送桿上設有與滑塊配合的滑軌。
12、進一步的，所述支架包括兩個呈“l”形結構的懸臂，其中一個懸臂為上懸臂，其長臂與升降機構連接，短臂與磁吸桿配合，另一個懸臂為下懸臂，其短臂與上懸臂的長臂連接，長臂與鋼索連接，所述下懸臂上安裝有用于控制鋼索伸縮的伸縮電機及對鋼索的應力進行檢測的應力檢測儀。
13、進一步的，所述傳送桿上掛載有掃描儀。
14、本專利技術的有益效果是：本專利技術利用鋼索及磁吸結構的聯合控制來進行物件的輸送，兩側支架利用吸合段與磁吸桿配合，進而將傳送桿托持住，以減小其對鋼索的作用力，進而提高鋼索的使用壽命，整個裝置結構簡單且成本較低。
15、通過以下參照附圖對本申請的示例性實施例的詳細描述，本申請的其它特征及其優點將會變得清楚。
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1.一種磁吸輸送裝置，其特征在于：包括升降機構（1）及與升降機構（1）的輸出端連接的運載機構（2）；
2.根據權利要求1所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述磁吸桿（206）一側為平面（2061），另一側為弧面（2062），兩者連接部位設有支撐面（2063），兩個支架（201）中其中一個支架（201）的上表面設有上述磁吸部為上磁吸部，上磁吸部的吸合段（2011）為與磁吸桿（206）的平面（2061）配合的傾斜面，托持段（2012）為與支撐面（2063）配合的水平面，另一個支架（201）的下表面設有上述磁吸部為下磁吸部，下磁吸部為弧形凹槽，其吸合段（2011）為與弧面（2062）配合的第一弧形槽壁，托持段（2012）為與支撐面（2063）配合的第二弧形槽壁。
3.根據權利要求1所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述升降機構（1）包括兩個液壓桿（101），兩個液壓桿（101）與兩個支架（201）一一對應且每個液壓桿（101）的輸出端均與其所對應的支架（201）連接。
4.根據權利要求1所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述升降機構（1）包括若
5.根據權利要求4所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述導向塊（102）與升降桿（103）之間設有二級升降機構，其包括升降電機（105）、與所述升降電機（105）的輸出端連接的蝸桿（106）、與蝸桿（106）嚙合的蝸輪（107）及與蝸輪（107）連接的絲杠（108），所述絲杠（108）與升降桿（103）螺紋連接。
6.根據權利要求4所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述升降桿（103）與圓環軌道（104）之間設有用于帶動圓環軌道（104）旋轉的第一旋轉機構，所述第一旋轉機構包括設置在升降桿（103）底部的第一驅動輪（109），所述圓環軌道（104）內部開設有供第一驅動輪（109）運動的第一軌道。
7.根據權利要求4所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述圓環軌道（104）與支架（201）之間設有用于帶動支架（201）旋轉的第二旋轉機構，所述第二旋轉機構包括設置在支架（201）頂部的第二驅動輪（110），所述圓環軌道（104）內部開設有供第二驅動輪（110）運動的第二軌道。
8.根據權利要求1所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述傳送桿（203）上安裝有驅動電機（213）、與驅動電機（213）的輸出端連接的驅動帶輪（207）、從動帶輪（208）、繞設在驅動帶輪（207）及從動帶輪（208）上的皮帶（209），所述夾緊輪（205）與皮帶（209）連接，且夾緊輪（205）上安裝有滑塊（212），傳送桿（203）上設有與滑塊（212）配合的滑軌（214）。
9.根據權利要求1所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述支架（201）包括兩個呈“L”形結構的懸臂，其中一個懸臂為上懸臂（2013），其長臂與升降機構（1）連接，短臂與磁吸桿（206）配合，另一個懸臂為下懸臂（2014），其短臂與上懸臂（2013）的長臂連接，長臂與鋼索（202）連接，所述下懸臂（2014）上安裝有用于控制鋼索（202）伸縮的伸縮電機（211）及對鋼索（202）的應力進行檢測的應力檢測儀（210）。
10.根據權利要求1所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述傳送桿（203）上掛載有掃描儀。
...【技術特征摘要】
1.一種磁吸輸送裝置，其特征在于：包括升降機構（1）及與升降機構（1）的輸出端連接的運載機構（2）；
2.根據權利要求1所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述磁吸桿（206）一側為平面（2061），另一側為弧面（2062），兩者連接部位設有支撐面（2063），兩個支架（201）中其中一個支架（201）的上表面設有上述磁吸部為上磁吸部，上磁吸部的吸合段（2011）為與磁吸桿（206）的平面（2061）配合的傾斜面，托持段（2012）為與支撐面（2063）配合的水平面，另一個支架（201）的下表面設有上述磁吸部為下磁吸部，下磁吸部為弧形凹槽，其吸合段（2011）為與弧面（2062）配合的第一弧形槽壁，托持段（2012）為與支撐面（2063）配合的第二弧形槽壁。
3.根據權利要求1所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述升降機構（1）包括兩個液壓桿（101），兩個液壓桿（101）與兩個支架（201）一一對應且每個液壓桿（101）的輸出端均與其所對應的支架（201）連接。
4.根據權利要求1所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述升降機構（1）包括若干液壓桿（101）、與所述液壓桿（101）的輸出端連接的導向塊（102）、升降設置在導向塊（102）內側的升降桿（103）及與所述升降桿（103）轉動連接且沿導向塊（102）轉動的圓環軌道（104），所述支架（201）與圓環軌道（104）連接。
5.根據權利要求4所述的一種磁吸輸送裝置，其特征在于：所述導向塊（102）與升降桿（103）之間設有二級升降機構，其包括升降電機（105）、與所述升降電機（105）的輸出端連接的蝸桿（106）、與蝸桿（106）嚙合的蝸輪（107）及與蝸輪（107）連接的絲杠（108），所述絲杠（108）與升降桿（1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：瞿世玉，
申請(專利權)人：常州瀚龍智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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