【技術實現步驟摘要】
本技術涉及智能手臂，尤其涉及一種可調式機械的智能手臂。
技術介紹
1、自動化加工中的物料輸送部分是通過工業機器人完成的，工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，工業機器人具有一定的自動性，其主要通過自身的動力能源和控制能力來實現各種工業加工制造功能，通過工業機器人的使用，可以大幅提高生產商的生產效率，提高整體生產的自動化水平，而在工業制造中，機械手臂需要使用到限位裝置來對其的行進范圍進行限位，以保證工業機器人的安全運行，機械手臂在安裝時需要將其固定在限位裝置的承載座上，但是，現有的對智能手臂的安裝無法根據不同智能手臂進行調節固定螺栓孔的孔位，導致安裝不便。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在對智能手臂的安裝無法根據不同智能手臂進行調節固定螺栓孔的孔位，導致安裝不便缺點，而提出的一種可調式機械的智能手臂。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、一種可調式機械的智能手臂，包括支撐架，所述支撐架一側上固定安裝有電動機，且電動機上設置有移動組件，所述移動組件上螺紋連接有移動塊，且移動塊上固定連接有支撐箱，所述支撐箱上開設有支撐槽，且支撐箱上固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機輸出軸上固定連接有支撐盤，且支撐盤頂部對稱固定連接有兩個推桿電機，兩個所述推桿電機輸出軸上固定連接有同一個升降板，且升降板上設置有調節組件，所述移動組件包括固定連接于電動機輸出軸上的第一螺紋桿，且第一螺紋桿轉動連接在支撐架上，所述移動塊螺紋
4、優選的，所述傳動軸轉動連接在升降板上，且移動箱底部兩側均滑動連接在升降板。
5、優選的，所述固定組件包括固定安裝于移動箱上的第二雙向電機，且第二雙向電機兩側輸出軸上均固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿上螺紋連接有安裝板，且安裝板上開設有安裝孔，所述第二螺紋桿轉動連接在移動箱上，且安裝板滑動連接在移動箱上。
6、本技術中，所述一種可調式機械的智能手臂的有益效果：
7、由于設置了推桿電機、升降板、第一雙向電機、傳動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、雙向螺紋柱、移動箱、第二雙向電機、第二螺紋桿、安裝板、安裝孔，啟動推桿電機，推桿電機輸出軸帶動升降板向上移動推出支撐槽，啟動第一雙向電機，第一雙向電機輸出軸帶動傳動軸運作，傳動軸帶動第一錐齒輪運作，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪運作，第二錐齒輪帶動雙向螺紋柱運作，雙向螺紋柱帶動移動箱移動，使其根據實際情況安裝板對左右間距，啟動第二雙向電機，第二雙向電機輸出軸帶動第二螺紋桿運作，第二螺紋桿帶動安裝板移動，使其可以根據實際情況調節移動箱內的安裝板對間距，通過螺栓將智能手臂兩側底部上固定板和安裝孔連接，使其可以對智能手臂進行安裝。
8、由于設置了支撐架、電動機、移動塊、支撐箱、支撐槽、第一螺紋桿、滑桿、滑塊、導向槽，啟動電動機，電動機輸出軸帶動第一螺紋桿運作，第一螺紋桿帶動移動塊移動，移動塊在滑桿上滑動，移動塊帶動滑塊在導向槽內滑動，使其可以根據實際情況調節安裝后的智能手臂位置。
9、由于設置了旋轉電機、支撐盤、環形滑槽，啟動旋轉電機，旋轉電機輸出軸帶動支撐盤在環形滑槽內，使其可以根據實際情況對安裝后的智能手臂進行旋轉。
10、本技術根據實際情況安裝板的間距，方便對不同間距的智能手臂進行安裝。
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1.一種可調式機械的智能手臂，包括支撐架（1），其特征在于，所述支撐架（1）一側上固定安裝有電動機（2），且電動機（2）上設置有移動組件，所述移動組件上螺紋連接有移動塊（3），且移動塊（3）上固定連接有支撐箱（4），所述支撐箱（4）上開設有支撐槽（5），且支撐箱（4）上固定安裝有旋轉電機（6），所述旋轉電機（6）輸出軸上固定連接有支撐盤（7），且支撐盤（7）頂部對稱固定連接有兩個推桿電機（8），兩個所述推桿電機（8）輸出軸上固定連接有同一個升降板（13），且升降板（13）上設置有調節組件。
2.根據權利要求1所述的一種可調式機械的智能手臂，其特征在于，所述移動組件包括固定連接于電動機（2）輸出軸上的第一螺紋桿（9），且第一螺紋桿（9）轉動連接在支撐架（1）上，所述移動塊（3）螺紋連接在第一螺紋桿（9）上，且支撐架（1）上對稱固定連接有兩個滑桿（10），所述移動塊（3）滑動連接在兩個滑桿（10）上。
3.根據權利要求1所述的一種可調式機械的智能手臂，其特征在于，所述調節組件包括固定安裝于升降板（13）上第一雙向電機（14），且第一雙向電機（14）兩側輸出軸上
4.根據權利要求1所述的一種可調式機械的智能手臂，其特征在于，所述支撐槽（5）上開設有環形滑槽（24），且支撐盤（7）滑動在環形滑槽（24）內。
5.根據權利要求2所述的一種可調式機械的智能手臂，其特征在于，所述移動塊（3）底部對稱固定連接有兩個滑塊（11），且支撐架（1）上對稱開設有兩個導向槽（12），所述滑塊（11）滑動連接在導向槽（12）內。
6.根據權利要求3所述的一種可調式機械的智能手臂，其特征在于，所述傳動軸（15）轉動連接在升降板（13）上，且移動箱（19）底部兩側均滑動連接在升降板（13）。
7.根據權利要求3所述的一種可調式機械的智能手臂，其特征在于，所述固定組件包括固定安裝于移動箱（19）上的第二雙向電機（20），且第二雙向電機（20）兩側輸出軸上均固定連接有第二螺紋桿（21），所述第二螺紋桿（21）上螺紋連接有安裝板（22），且安裝板（22）上開設有安裝孔（23），所述第二螺紋桿（21）轉動連接在移動箱（19）上，且安裝板（22）滑動連接在移動箱（19）上。
...【技術特征摘要】
1.一種可調式機械的智能手臂，包括支撐架（1），其特征在于，所述支撐架（1）一側上固定安裝有電動機（2），且電動機（2）上設置有移動組件，所述移動組件上螺紋連接有移動塊（3），且移動塊（3）上固定連接有支撐箱（4），所述支撐箱（4）上開設有支撐槽（5），且支撐箱（4）上固定安裝有旋轉電機（6），所述旋轉電機（6）輸出軸上固定連接有支撐盤（7），且支撐盤（7）頂部對稱固定連接有兩個推桿電機（8），兩個所述推桿電機（8）輸出軸上固定連接有同一個升降板（13），且升降板（13）上設置有調節組件。
2.根據權利要求1所述的一種可調式機械的智能手臂，其特征在于，所述移動組件包括固定連接于電動機（2）輸出軸上的第一螺紋桿（9），且第一螺紋桿（9）轉動連接在支撐架（1）上，所述移動塊（3）螺紋連接在第一螺紋桿（9）上，且支撐架（1）上對稱固定連接有兩個滑桿（10），所述移動塊（3）滑動連接在兩個滑桿（10）上。
3.根據權利要求1所述的一種可調式機械的智能手臂，其特征在于，所述調節組件包括固定安裝于升降板（13）上第一雙向電機（14），且第一雙向電機（14）兩側輸出軸上固定連接有傳動軸（15），所述傳動軸（15）上固定連接有第一錐齒輪（16），且第一錐齒輪（16）上嚙合連接有...
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