【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機器人，尤其是涉及一種大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺。
技術(shù)介紹
1、并聯(lián)機器人是目前現(xiàn)有機器人領(lǐng)域中較為常見的一種，并聯(lián)機器人通常具有用于安裝電機的靜平臺，現(xiàn)有的一些大型重載并聯(lián)機器人由于其需要承受較大的負載使得靜平臺體積普遍偏大，而目前的靜平臺的主體結(jié)構(gòu)通常是一個大型的異型構(gòu)件，在實際中往往是鑄件的形式，這樣就導致單一構(gòu)件重量大且占用空間大的情況，使得對運輸和搬運來說都較為困難。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，采用多構(gòu)件的組裝式結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在靜平臺的主體結(jié)構(gòu)運輸和搬運困難的技術(shù)問題。本技術(shù)提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了以下技術(shù)方案：
3、本技術(shù)提供的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，包括第一臺板、電機組件安裝板以及第二臺板，所述第一臺板、所述電機組件安裝板和所述第二臺板均為板狀結(jié)構(gòu)，所述電機組件安裝板一端與所述第一臺板可拆卸連接，另一端與所述第二臺板可拆卸連接。
4、優(yōu)選地，所述第一臺板周向上具有至少兩個的第一安裝凸部，至少兩個的所述第一安裝凸部以所述第一臺板的中心呈中心對稱，所述第一安裝凸部與所述電機組件安裝板連接。
5、優(yōu)選地，所述第二臺板周向上具有至少兩個的第二安裝凸部，至少兩個的所述第二安裝凸部以所述第二臺板的中心呈中心對稱，所述第二安裝凸部與所述電機組件安裝板連接。
7、優(yōu)選地，所述電機組件安裝板上用于連接電機組件的端面的局部呈凹陷狀，所述電機組件安裝板連接所述第一臺板一端的厚度大于所述局部的厚度，所述電機組件安裝板的兩側(cè)端由靠近所述第一臺板的一端至靠近所述第二臺板的一端的厚度逐漸減小。
8、優(yōu)選地，所述第一臺板和所述第二臺板二者均與所述電機組件安裝板垂直且通過螺栓連接，所述第一臺板和所述電機組件安裝板之間連接的所述螺栓的數(shù)量大于所述第二臺板和所述電機組件安裝板之間連接的所述螺栓的數(shù)量。
9、優(yōu)選地，所述電機組件安裝板的兩端均設(shè)置螺紋孔，所述第一臺板和所述第二臺板上對應(yīng)所述螺紋孔設(shè)置安裝孔，所述螺栓穿過所述安裝孔與所述螺紋孔連接；所述電機組件安裝板朝向所述第一臺板的端面上設(shè)置定位銷，所述第一臺板上設(shè)置定位孔，所述定位銷穿在所述定位孔內(nèi)。
10、優(yōu)選地，還包括電機組件、電機組件殼以及臺板殼，所述電機組件安裝板上具有設(shè)置孔，所述電機組件的輸出軸位于所述設(shè)置孔內(nèi)，所述電機組件通過螺栓固定于所述電機組件安裝板上，所述電機組件殼罩設(shè)于所述電機組件上并扣合于所述電機組件安裝板上，所述臺板殼設(shè)置于所述第一臺板和所述第二臺板之間，所述臺板殼為多個圍設(shè)于所述第一臺板和所述第二臺板周側(cè)。
11、優(yōu)選地，所述電機組件殼包括上殼與下殼，所述上殼罩設(shè)于所述電機組件的上方，所述上殼的頂面與所述第一臺板的頂面相平齊，所述下殼罩設(shè)于所述電機組件的下方，所述下殼蓋設(shè)在所述第二臺板上，所述上殼與所述下殼通過螺栓連接。
12、優(yōu)選地，所述電機組件殼和所述臺板殼均為塑料殼體。
13、本申請采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：
14、大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺包括第一臺板、電機組件安裝板以及第二臺板，所述第一臺板、所述電機組件安裝板和所述第二臺板均為板狀結(jié)構(gòu)，所述電機組件安裝板一端與所述第一臺板可拆卸連接，另一端與所述第二臺板可拆卸連接。采用上述的第一臺板、電機組件安裝板以及第二臺板分體式的板狀結(jié)構(gòu)，使得運輸過程中可以通過疊放的方式來減小空間的占用，并且分體式的結(jié)構(gòu)使得單個構(gòu)件重量減小，方便工人搬運。
15、應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
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1.一種大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，包括第一臺板、電機組件安裝板以及第二臺板，所述第一臺板、所述電機組件安裝板和所述第二臺板均為板狀結(jié)構(gòu)，所述電機組件安裝板一端與所述第一臺板可拆卸連接，另一端與所述第二臺板可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述第一臺板周向上具有至少兩個的第一安裝凸部，至少兩個的所述第一安裝凸部以所述第一臺板的中心呈中心對稱，所述第一安裝凸部與所述電機組件安裝板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述第二臺板周向上具有至少兩個的第二安裝凸部，至少兩個的所述第二安裝凸部以所述第二臺板的中心呈中心對稱，所述第二安裝凸部與所述電機組件安裝板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述電機組件安裝板的數(shù)量至少為兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述電機組件安裝板上用于連接電機組件的端面的局部呈凹陷狀，所述電機組件安裝板連接所述第一
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述第一臺板和所述第二臺板二者均與所述電機組件安裝板垂直且通過螺栓連接，所述第一臺板和所述電機組件安裝板之間連接的所述螺栓的數(shù)量大于所述第二臺板和所述電機組件安裝板之間連接的所述螺栓的數(shù)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述電機組件安裝板的兩端均設(shè)置螺紋孔，所述第一臺板和所述第二臺板上對應(yīng)所述螺紋孔設(shè)置安裝孔，所述螺栓穿過所述安裝孔與所述螺紋孔連接；所述電機組件安裝板朝向所述第一臺板的端面上設(shè)置定位銷，所述第一臺板上設(shè)置定位孔，所述定位銷穿在所述定位孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，還包括電機組件、電機組件殼以及臺板殼，所述電機組件安裝板上具有設(shè)置孔，所述電機組件的輸出軸位于所述設(shè)置孔內(nèi)，所述電機組件通過螺栓固定于所述電機組件安裝板上，所述電機組件殼罩設(shè)于所述電機組件上并扣合于所述電機組件安裝板上，所述臺板殼設(shè)置于所述第一臺板和所述第二臺板之間，所述臺板殼為多個圍設(shè)于所述第一臺板和所述第二臺板周側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述電機組件殼包括上殼與下殼，所述上殼罩設(shè)于所述電機組件的上方，所述上殼的頂面與所述第一臺板的頂面相平齊，所述下殼罩設(shè)于所述電機組件的下方，所述下殼蓋設(shè)在所述第二臺板上，所述上殼與所述下殼通過螺栓連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或者9所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述電機組件殼和所述臺板殼均為塑料殼體。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，包括第一臺板、電機組件安裝板以及第二臺板，所述第一臺板、所述電機組件安裝板和所述第二臺板均為板狀結(jié)構(gòu)，所述電機組件安裝板一端與所述第一臺板可拆卸連接，另一端與所述第二臺板可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述第一臺板周向上具有至少兩個的第一安裝凸部，至少兩個的所述第一安裝凸部以所述第一臺板的中心呈中心對稱，所述第一安裝凸部與所述電機組件安裝板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述第二臺板周向上具有至少兩個的第二安裝凸部，至少兩個的所述第二安裝凸部以所述第二臺板的中心呈中心對稱，所述第二安裝凸部與所述電機組件安裝板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述電機組件安裝板的數(shù)量至少為兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述電機組件安裝板上用于連接電機組件的端面的局部呈凹陷狀，所述電機組件安裝板連接所述第一臺板一端的厚度大于所述局部的厚度，所述電機組件安裝板的兩側(cè)端由靠近所述第一臺板的一端至靠近所述第二臺板的一端的厚度逐漸減小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重載并聯(lián)機器人的組裝式靜平臺，其特征在于，所述第一臺板和所述第二臺板二者均與所述電機組件安裝板垂直且通過螺栓連...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉松濤，李東岳，鐘金文，杜明柱，李瑞瑞，王鵬，王麗娜，
申請(專利權(quán))人：辰星天津自動化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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