一種金屬膜庫(kù)用拆疊箱裝置制造方法及圖紙

本技術(shù)公開(kāi)了一種金屬膜庫(kù)用拆疊箱裝置，包括傳送裝置和立架，所述傳送裝置用于傳送物料箱，且傳送裝置一端設(shè)置有立架，所述立架兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌組件，且導(dǎo)軌組件的移動(dòng)端上設(shè)置有安裝板，所述安裝板頂部設(shè)置有第二氣缸，且第二氣缸與設(shè)置于立架頂部的第一氣缸傳動(dòng)連接；所述安裝板底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有滑軌組件，用于設(shè)置夾持物料箱的夾爪，所述安裝板底部中間設(shè)置有雙向氣缸，且雙向氣缸的兩個(gè)輸出端分別與兩個(gè)滑軌組件的移動(dòng)端傳動(dòng)連接。本技術(shù)通過(guò)在傳送裝置端部設(shè)置有可上下移動(dòng)的夾持裝置，能夠?qū)⑹⒀b金屬膜的物料箱堆疊呈多層，或者將多層的物料箱拆成單層，如此使得傳送裝置能夠依次傳送多個(gè)物料箱，大大提高了物料傳送效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)，尤其涉及一種金屬膜庫(kù)用拆疊箱裝置。

技術(shù)介紹

1、車載及工業(yè)品領(lǐng)域使用的電容制作過(guò)程中，需要使用到金屬膜卷繞制成電容芯子，在現(xiàn)在的自動(dòng)化產(chǎn)線中一般會(huì)設(shè)置一個(gè)金屬膜庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)金屬膜，其用物料箱盛裝，在金屬膜庫(kù)中使用物流機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)物料箱，但現(xiàn)有的物流機(jī)器人一般一次只能搬運(yùn)一個(gè)物料箱，避免堆疊的物料箱在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中倒塌，或者不易放入貨架上，但這種方式會(huì)導(dǎo)致物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率降低，浪費(fèi)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述目前的金屬膜庫(kù)物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率低的問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種金屬膜庫(kù)用拆疊箱裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：

3、一種金屬膜庫(kù)用拆疊箱裝置，包括傳送裝置和立架，所述傳送裝置用于傳送物料箱，且傳送裝置一端設(shè)置有立架，所述立架兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌組件，且導(dǎo)軌組件的移動(dòng)端上設(shè)置有安裝板，所述安裝板頂部設(shè)置有第二氣缸，且第二氣缸與設(shè)置于立架頂部的第一氣缸傳動(dòng)連接；所述安裝板底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有滑軌組件，用于設(shè)置夾持物料箱的夾爪，所述安裝板底部中間設(shè)置有雙向氣缸，且雙向氣缸的兩個(gè)輸出端分別與兩個(gè)滑軌組件的移動(dòng)端傳動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，所述立架的底部前側(cè)或后側(cè)設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸頂部輸出端設(shè)置有限位板，用于對(duì)物料箱進(jìn)行阻擋限位。

5、優(yōu)選的，所述立架上設(shè)置有紅外傳感器，用于檢測(cè)物料箱的位置。

6、優(yōu)選的，所述傳送裝置前端設(shè)置有視覺(jué)攝像頭，用于對(duì)物料箱上的標(biāo)簽進(jìn)行拍照識(shí)別。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：本技術(shù)通過(guò)在傳送裝置端部設(shè)置有可上下移動(dòng)的夾持裝置，能夠?qū)⑹⒀b金屬膜的物料箱堆疊呈多層，或者將多層的物料箱拆成單層，如此使得傳送裝置能夠依次傳送多個(gè)物料箱，大大提高了物料傳送效率。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種金屬膜庫(kù)用拆疊箱裝置，其特征在于：包括傳送裝置和立架，所述傳送裝置用于傳送物料箱，且傳送裝置一端設(shè)置有立架，所述立架兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌組件，且導(dǎo)軌組件的移動(dòng)端上設(shè)置有安裝板，所述安裝板頂部設(shè)置有第二氣缸，且第二氣缸與設(shè)置于立架頂部的第一氣缸傳動(dòng)連接；所述安裝板底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有滑軌組件，用于設(shè)置夾持物料箱的夾爪，所述安裝板底部中間設(shè)置有雙向氣缸，且雙向氣缸的兩個(gè)輸出端分別與兩個(gè)滑軌組件的移動(dòng)端傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬膜庫(kù)用拆疊箱裝置，其特征在于：所述立架的底部前側(cè)或后側(cè)設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸頂部輸出端設(shè)置有限位板，用于對(duì)物料箱進(jìn)行阻擋限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種金屬膜庫(kù)用拆疊箱裝置，其特征在于：所述立架上設(shè)置有紅外傳感器，用于檢測(cè)物料箱的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金屬膜庫(kù)用拆疊箱裝置，其特征在于：所述傳送裝置前端設(shè)置有視覺(jué)攝像頭，用于對(duì)物料箱上的標(biāo)簽進(jìn)行拍照識(shí)別。

【技術(shù)特征摘要】

1.一種金屬膜庫(kù)用拆疊箱裝置，其特征在于：包括傳送裝置和立架，所述傳送裝置用于傳送物料箱，且傳送裝置一端設(shè)置有立架，所述立架兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌組件，且導(dǎo)軌組件的移動(dòng)端上設(shè)置有安裝板，所述安裝板頂部設(shè)置有第二氣缸，且第二氣缸與設(shè)置于立架頂部的第一氣缸傳動(dòng)連接；所述安裝板底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有滑軌組件，用于設(shè)置夾持物料箱的夾爪，所述安裝板底部中間設(shè)置有雙向氣缸，且雙向氣缸的兩個(gè)輸出端分別與兩個(gè)滑軌組件的移動(dòng)端傳動(dòng)連接。

2.根...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚春平，姚煜恒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：六和電子江西有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：