【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于車內主動降噪，具體涉及一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法、裝置、終端及存儲介質。
技術介紹
1、汽車主動降噪技術是近年來快速發(fā)展的技術之一，隨著傳感器技術、數(shù)字信號處理技術和控制技術的發(fā)展，汽車主動降噪系統(tǒng)的性能得到了不斷提高。主動降噪系統(tǒng)可以根據(jù)車內噪音的情況，實時采集數(shù)據(jù)并進行分析，通過調整音響系統(tǒng)或采用其他降噪手段來降低噪音，提供更加舒適的乘車環(huán)境。
2、目前汽車主動降噪已經(jīng)不僅局限于高端豪華車型，越來越多的中低端車型也開始采用主動降噪技術。隨著汽車主動降噪市場的不斷擴大，越來越多的企業(yè)開始進入這個領域。目前，國內外已經(jīng)有不少企業(yè)開始生產汽車主動降噪系統(tǒng)，市場競爭日益激烈。一些知名品牌如bose、賽朗等在市場上占據(jù)了一定的份額，但也有不少國內品牌在逐漸嶄露頭角。相關的法規(guī)和標準也在不斷完善，以確保其性能和安全性符合要求。
3、傳動軸引起的噪聲是由于傳動軸以不同的轉速旋轉產生激勵，通常是1階頻率的噪聲，當傳動軸轉速的1階噪聲頻率與后橋模態(tài)相近時，會引起后橋的振動與噪聲，傳統(tǒng)的解決方法是在后橋增加質量塊作為吸振器，降低振動與噪聲。
4、發(fā)動機噪聲問題主要是由其主階次頻率噪聲引起的，例如四缸發(fā)動機的主階次噪聲為2階，六缸發(fā)動機的主階次噪聲為3階。傳動軸噪聲在前置后驅的乘用車上可能出現(xiàn)由于傳動軸動平衡問題引起車內后排的噪聲，屬于市場問題，通常出現(xiàn)在車速高于110km/h，傳動軸高速旋轉的1階激勵會引起后橋模態(tài)的振動，從而引起車內后排的噪聲。在研發(fā)階段可采用增加后橋吸振器
5、現(xiàn)有技術只跟蹤發(fā)動機轉速，用于降低發(fā)動機主階次頻率的噪聲，對傳動軸轉速的1階頻率噪聲無效果。
技術實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，本專利技術提供一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法、裝置、終端及存儲介質，本專利技術是基于發(fā)動機主動降噪技術，應用同樣的工作原理，拓展至降低傳動軸引起的噪聲，將汽車主動降噪技術同時應用在發(fā)動機噪聲和傳動軸噪聲的問題上，對于已經(jīng)具有發(fā)動機主動降噪功能的車來說，不額外增加單車成本，只需增加主動降噪程序的輸入信號就可實現(xiàn)，能夠降低產品的市場抱怨和返修率。
2、本專利技術的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：
3、作為本專利技術的第一方面，提供一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，包括以下步驟：
4、s1.mcu獲取車輛當前狀態(tài)信息，發(fā)送至anc控制器，判斷是否開啟主動降噪程序；
5、s2.anc控制器根據(jù)車輛動力信號進行降噪工況判斷；
6、s3.根據(jù)步驟s2的降噪工況判斷結果進入對應的主動降噪模式，執(zhí)行主動降噪算法，生成用于降噪的抵消聲波信號并通過車內的低音揚聲器發(fā)出。
7、進一步地，所述步驟s1包括：
8、s11.anc控制器上電，mcu從車輛can總線獲取車輛車門狀態(tài)、車窗狀態(tài)、發(fā)動機轉速、傳動軸轉速、檔位、車速信號，并發(fā)送至anc控制器；
9、s12.anc根據(jù)車輛車門狀態(tài)、車窗狀態(tài)判斷是否符合開啟主動降噪程序條件。
10、進一步地，所述步驟s12中，當車門、車窗全都為關閉狀態(tài)且發(fā)動機啟動情況下，則判斷車輛已經(jīng)具備開啟主動降噪條件，進入主動降噪控制模式。
11、進一步地，所述步驟s2中，根據(jù)車速判斷降噪工況。
12、進一步地，所述步驟s2中，
13、當車速＜120km/h時，車輛處于發(fā)動機主動降噪工況，啟動發(fā)動機主動降噪模式；
14、當車速≥120km/h時，車輛處于傳動軸主動降噪工況，啟動傳動軸主動降噪模式。
15、進一步地，所述步驟s3包括：
16、s31.信號輸入：anc控制器從mcu中獲取車輛發(fā)動機轉速、傳動軸轉速、檔位、車速信號，并通過車內降噪麥克風獲取車內噪聲信號；
17、s32.識別需要降噪的聲音頻率；
18、s33.采用陷波算法，將輸入信號進行迭代運算，得到輸出信號。
19、作為本專利技術的第一方面，提供一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪裝置，其用于實現(xiàn)如權利要求1-6中任意一項所述的車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，包括：
20、mcu，用于通過車輛can信號獲取車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息包括車門、車窗狀態(tài)以及車輛動力信息；
21、車內降噪麥克風，用于獲取車內噪聲信號；
22、anc控制器，其通過mcu獲取車輛狀態(tài)信息，同時通過車內降噪麥克風獲取車內噪聲信號，綜合判斷車輛降噪工況，并執(zhí)行相應的主動降噪程序。
23、作為本專利技術的第二方面，提供一種終端，包括：
24、一個或多個處理器；
25、用于存儲所述一個或多個處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
26、其中，所述一個或多個處理器被配置為：
27、執(zhí)行如本專利技術所述的車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法。
28、作為本專利技術的第四方面，提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由終端的處理器執(zhí)行時，使得終端能夠執(zhí)行本專利技術所述的車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法。
29、本專利技術具有以下優(yōu)點：
30、提出一種降低汽車傳動軸噪聲的方法，通過借用發(fā)動機主動降噪的原理，作為一種后備方案，解決市場抱怨，降低售后維修。
31、提出了傳動軸主動降噪方法的具體實現(xiàn)過程，并與發(fā)動機主動降噪融合，同時在車上體現(xiàn)。
32、提出了一種控制策略，根據(jù)車輛的實際噪聲特點，在典型的傳動軸噪聲大的工況下，開啟傳動軸主動降噪的程序部分，其余工況下，保持發(fā)動機主動降噪功能保持開啟，傳動軸主動降噪不開啟，同時兼顧程序算力和穩(wěn)定性。
33、綜上，本專利技術是基于發(fā)動機主動降噪技術，應用同樣的工作原理，拓展至降低傳動軸引起的噪聲，在不增加材料成本的基礎上，解決潛在問題，能夠降低市場抱怨率。現(xiàn)有的技術方案沒有把主動降噪技術用于解決傳動軸噪聲。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，所述步驟S1包括：
3.如權利要求2所述的一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，所述步驟S12中，當車門、車窗全都為關閉狀態(tài)且發(fā)動機啟動情況下，則判斷車輛已經(jīng)具備開啟主動降噪條件，進入主動降噪控制模式。
4.如權利要求1所述的一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，所述步驟S2中，根據(jù)車速判斷降噪工況。
5.如權利要求4所述的一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，所述步驟S2中，
6.如權利要求1所述的一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，所述步驟S3包括：
7.一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪裝置，其用于實現(xiàn)如權利要求1-6中任意一項所述的車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，包括：
8.一種終端，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，所述步驟s1包括：
3.如權利要求2所述的一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，所述步驟s12中，當車門、車窗全都為關閉狀態(tài)且發(fā)動機啟動情況下，則判斷車輛已經(jīng)具備開啟主動降噪條件，進入主動降噪控制模式。
4.如權利要求1所述的一種車內發(fā)動機噪聲與傳動軸噪聲融合主動降噪方法，其特征在于，所述步驟s2中，根據(jù)車速判斷降噪工況。
5.如權利要求4所述的一種車內發(fā)動...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張程鵬，李浩，李超，王石，張雪晴，李允，袁晉，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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