【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于家電設備，尤其涉及一種壓縮機的控制方法、裝置、變頻空調及存儲介質。
技術介紹
1、在變頻空調系統中，母線電壓受器件限制存在一定上限，因此，若壓縮機的電機反電勢較高且運行頻率較大時，所需要的相電壓會超過母線電壓所能提供的最大值，導致轉速無法升高，此時需要通過負向增加直軸電流來降低電機相電壓提高轉速。通常采用電壓閉環方法，用電壓限幅值與實際電壓值之差輸入到一個pi(比例積分)控制器得到所需的直軸電流。控制器計算出的電壓指令需要在下一個載波周期才能生效，存在數字延遲。
2、為了降低功率器件的損耗和發熱，提高電控效率，降低mcu計算負荷，通常會要求電機控制的開關頻率在一定限制下，通常為3-6khz。但是，隨著壓縮機運行頻率的提高，壓縮機的電機極對數的提高，若不能提高開關頻率，則會導致控制器的載波比很低，采樣和控制延遲增加，電流環性能下降。尤其對于無位置傳感器控制，還會降低位置觀測器的精度與穩定性。此時，若電機還處于弱磁控制中，則很容易引起弱磁環振蕩，導致系統失控。由此，限制了壓縮機的運行頻率。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種壓縮機的控制方法、裝置、變頻空調及存儲介質，至少一定程度上解決了相關技術中壓縮機高頻運行時控制穩定性差的技術問題。
2、在本專利技術的第一方面，提供了一種壓縮機的控制方法，包括：在壓縮機運行過程中，獲取使所述壓縮機的運行頻率達到目標頻率所需的載波比，以及用于控制所述壓縮機的控制器輸出的相電壓指令值；若所述載波比小于預設
3、結合第一方面，在一些實施例中，所述判斷是否需要負向增加所述壓縮機的直軸電流，包括：獲取所述壓縮機的實際電機轉速和所述壓縮機的實際直軸電流，以得到第一轉速值和第一電流值；若所述第一轉速值小于所述目標轉速，且所述第一電流值小于所述電流限幅值，表征需要負向增加所述壓縮機的直軸電流。
4、結合第一方面，在一些實施例中，所述控制所述壓縮機的直軸電流負向增加至電流限幅值，包括：通過pi控制器進行控制所述壓縮機的直軸電流負向增加；獲取負向增加所述壓縮機的直軸電流之后，所述實際電機轉速和所述壓縮機的實際直軸電流，以得到第二轉速值和第二電流值；若所述第二轉速值小于所述目標轉速，且所述第二電流值小于所述電流限幅值，返回所述通過pi控制器進行控制直軸電流負向增加的步驟，否則，停止負向增加所述壓縮機的直軸電流。
5、結合第一方面，在一些實施例中，所述方法還包括：在所述壓縮機的實際電機轉速升高至所述目標轉速之后，若所述控制器輸出的相電壓指令值小于第二電壓限幅值，按照預設增量控制直軸電流增加，直至所述控制器輸出的相電壓指令值達到所述第二電壓限幅值。
6、結合第一方面，在一些實施例中，所述第一電壓限幅值是根據預設常系數與所述第二電壓限幅值確定，且所述第一電壓限幅值小于所述第二電壓限幅值。
7、結合第一方面，在一些實施例中，所述預設比例值在8～12范圍內取值。
8、結合第一方面，在一些實施例中，在所述獲取使所述壓縮機的運行頻率達到目標頻率所需的載波比，以及用于控制所述壓縮機的控制器輸出的相電壓指令值之后，還包括：若所述載波比大于或等于所述預設比例值，且用于控制所述壓縮機的控制器輸出的相電壓指令值大于第二電壓限幅值，對所述壓縮機的電機進行電壓閉環弱磁控制；若所述載波比大于或等于所述預設比例值，且用于控制所述壓縮機的控制器輸出的相電壓指令值小于或等于所述第二電壓限幅值，對所述壓縮機的電機進行mtpa控制。
9、結合第一方面，在一些實施例中，在獲取使所述壓縮機的運行頻率達到目標頻率所需的載波比之后，還包括:在所述載波比小于所述預設比例值的情況下，若用于控制所述壓縮機的控制器輸出的相電壓指令值小于或等于所述第一電壓限幅值，對所述壓縮機的電機進行mtpa控制。
10、在本專利技術的第二方面，提供了一種壓縮機的控制裝置，包括：數據獲取單元，用于在壓縮機運行過程中，獲取使所述壓縮機的運行頻率達到目標頻率所需的載波比，以及用于控制所述壓縮機的控制器輸出的相電壓指令值；判斷執行單元，用于若所述載波比小于預設比例值，且所述相電壓指令值大于第一電壓限幅值，判斷是否需要負向增加所述壓縮機的直軸電流；控制執行單元，用于若需要負向增加所述壓縮機的直軸電流，控制所述壓縮機的直軸電流負向增加至電流限幅值，并在直軸電流負向增加至所述電流限幅值的過程中維持交軸電壓不變，以使所述壓縮機的實際電機轉速升高至目標轉速。
11、在本專利技術的第三方面，提供了一種變頻空調，包括：壓縮機；處理器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器，其中，所述處理器被配置為執行所述指令，以實現第一方面任一實施例所述的壓縮機的控制方法。
12、在本專利技術的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現第一方面任一實施例所述的壓縮機的控制方法。
13、本專利技術實施例提供的一個或者多個技術方案，至少實現了如下技術效果或者優點：
14、依據本專利技術提供的一個或多個實施例，在使壓縮機的運行頻率達到目標頻率所需的載波比小于預設比例值且相電壓指令值大于第一電壓限幅值的情況下，控制直軸電流負向增加至電流限幅值，并在直軸電流負向增加至電流限幅值的過程中維持交軸電壓不變，以使壓縮機的電機處于高轉速低載波比的情況下有足夠的電壓空間給直軸電壓來調節直軸電流跟隨負載的變化來調節跟隨負載的變化。從而，提高了低載波比下弱磁控制的穩定性，也就提高了壓縮機高頻運行時的控制穩定性，繼而能夠提升壓縮機的最高運行頻率。還能夠提高弱磁控制時的升頻速率，使得壓縮機的運行頻率更快達到目標頻率，進而使壓縮機的實際電機轉速更快升高至目標轉速。
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1.一種壓縮機的控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷是否需要負向增加所述壓縮機的直軸電流，包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述壓縮機的直軸電流負向增加至電流限幅值，包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一電壓限幅值是根據預設常系數與所述第二電壓限幅值確定，且所述第一電壓限幅值小于所述第二電壓限幅值。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設比例值在8～12范圍內取值。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取使所述壓縮機的運行頻率達到目標頻率所需的載波比，以及用于控制所述壓縮機的控制器輸出的相電壓指令值之后，還包括：
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取使所述壓縮機的運行頻率達到目標頻率所需的載波比之后，還包括:
9.一種壓縮機的控制裝置，其特征在于，包括：
10.一種變頻空調，其特征在于，包括：
11.
...【技術特征摘要】
1.一種壓縮機的控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷是否需要負向增加所述壓縮機的直軸電流，包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述壓縮機的直軸電流負向增加至電流限幅值，包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一電壓限幅值是根據預設常系數與所述第二電壓限幅值確定，且所述第一電壓限幅值小于所述第二電壓限幅值。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設比例值在8～12范圍...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐云松，劉文龍，周宏明，
申請(專利權)人：廣東美的制冷設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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