【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種彎頭管組裝機。
技術介紹
1、現有的彎頭與編織管組裝中，基本采用手工組裝，這種組裝方式的勞動強度大，生產效率低，1小時只完成生產350個。而且通過手工組裝的方式，生產出來的產品經常出現彎頭與編織管壓合位置不一致，貼合不緊密，引起后道組裝工序不良，不良品很多，造成了整體的生產效率低的問題；同時不同直徑大小、長度尺寸的規格需要不同的工具，特別是自動上料的時候，這樣就需要多種設備，增加了企業的負擔。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本專利技術的目的在于提供一種彎頭管組裝機。
2、本專利技術通過以下技術方案來實現：
3、一種彎頭管組裝機，包括機臺，所述機臺上設置送料機構、編織管的整理機構、彎頭的定位機構和移栽機構；所述送料機構能用于對封套的傳送；所述整理機構包括能夾住編織管的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪能相對移動，以使將編織管拉直；所述定位機構包括能轉動的治具盤，所述彎頭能置于治具盤處；所述移栽機構能相對整理機構進行移動，所述移栽機構包括能夾取封套的第一三爪指，所述第一三爪指能將封套套在編織管一端外周；移栽機構包括擴孔桿，所述擴孔桿能插入編織管一端內周；還包括能夾取彎頭的第三夾爪，所述第三夾爪能將彎頭一端插入到編織管一端內周。
4、本專利技術實施例中，所述整理機構還包括擋板，所述擋板能與編織管一端端面抵接配合，還包括第一升降氣缸，所述第一升降氣缸能與擋板相連接，所述第一夾爪和第二夾爪相對移動時，第一升降氣缸帶動擋板
5、本專利技術實施例中，所述移栽機構還包括橫移氣缸，所述橫移氣缸能帶動第一三爪指、擴孔桿、第三夾爪相對整理機構進行移動；還包括第二伸縮氣缸、第三伸縮氣缸、第四伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸能與第一三爪指相連接，所述第三伸縮氣缸能與第三夾爪相連接，所述第四伸縮氣缸能與擴孔桿相連接。
6、本專利技術實施例中，還包括第二升降氣缸，所述第二升降氣缸能與第三伸縮氣缸、第四伸縮氣缸相連接，所述第二升降氣缸能帶動第三夾爪、擴孔桿進行同步的升降運動。
7、本專利技術實施例中，所述定位機構包括設置在機臺上的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸能帶動治具盤進行轉動，所述治具盤周側環形布設有用于插接彎頭的插孔。
8、本專利技術實施例中，所述送料機構包括傾斜設置的滑槽，所述滑槽下方設置有能放置封套的平臺，所述平臺一側設置有能夾住封套的第二三爪指，所述第二三爪指能從內部將封套夾住，所述第一三爪指能從外周將封套夾住。
9、本專利技術實施例中，還包括推桿，所述推桿與推桿氣缸相連接，所述推桿位于平臺另一側，所述推桿能將平臺處的封套推送至第二三爪指的外周；還包括能與第二三爪指相連接的第三升降氣缸。
10、本專利技術實施例中，還包括柔性振動盤、視覺相機和四軸機器人抓手機構，所述封套放置在柔性振動盤上，所述四軸機器人抓手機構能將封套從柔性振動盤上放置到滑槽上。
11、本專利技術實施例中，所述滑槽的上方設置有滿料光纖，所述平臺上設置檢測光纖。
12、本專利技術實施例中，所述送料機構的前后側設置有第二三爪指、推桿，位于推桿后側的機臺上設置有移栽機構，所述送料機構的一旁側設置整理機構，所述第一三爪指、擴孔桿、第三夾爪能相對整理機構進行前后移動，所述整理機構位于送料機構和定位機構之間。
13、本專利技術的一種彎頭管組裝機，具有如下有益效果：每小時生產的數量能從350個提高至500個，將生產產量提高了43％，同時可以提高良品率，提高的良品率接近15-20％；而且同時自動化的設備，可以較少人工的使用，也就是減少所需工人的數量，為企業實現了減負的作用，能給企業節省成本15萬元/年；同時可以采用適應不同直徑大小、長度尺寸的封套，一個設備實現多種尺寸的組裝。
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1.一種彎頭管組裝機，包括機臺，其特征在于，所述機臺上設置送料機構、編織管的整理機構、彎頭的定位機構和移栽機構；
2.根據權利要求1所述的一種彎頭管組裝機，其特征在于，所述整理機構還包括擋板，所述擋板能與編織管一端端面抵接配合，還包括第一升降氣缸，所述第一升降氣缸能與擋板相連接，所述第一夾爪和第二夾爪相對移動時，第一升降氣缸帶動擋板從編織管處移開；還包括第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸能與第一夾爪或第二夾爪相連接，以實現第一夾爪和第二夾爪的相對移動。
3.根據權利要求1或2任一所述的一種彎頭管組裝機，其特征在于，所述移栽機構還包括橫移氣缸，所述橫移氣缸能帶動第一三爪指、擴孔桿、第三夾爪相對整理機構進行移動；還包括第二伸縮氣缸、第三伸縮氣缸、第四伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸能與第一三爪指相連接，所述第三伸縮氣缸能與第三夾爪相連接，所述第四伸縮氣缸能與擴孔桿相連接。
4.根據權利要求3所述的一種彎頭管組裝機，其特征在于，還包括第二升降氣缸，所述第二升降氣缸能與第三伸縮氣缸、第四伸縮氣缸相連接，所述第二升降氣缸能帶動第三夾爪、擴孔桿進行同步的升降運動。<...
【技術特征摘要】
1.一種彎頭管組裝機，包括機臺，其特征在于，所述機臺上設置送料機構、編織管的整理機構、彎頭的定位機構和移栽機構；
2.根據權利要求1所述的一種彎頭管組裝機，其特征在于，所述整理機構還包括擋板，所述擋板能與編織管一端端面抵接配合，還包括第一升降氣缸，所述第一升降氣缸能與擋板相連接，所述第一夾爪和第二夾爪相對移動時，第一升降氣缸帶動擋板從編織管處移開；還包括第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸能與第一夾爪或第二夾爪相連接，以實現第一夾爪和第二夾爪的相對移動。
3.根據權利要求1或2任一所述的一種彎頭管組裝機，其特征在于，所述移栽機構還包括橫移氣缸，所述橫移氣缸能帶動第一三爪指、擴孔桿、第三夾爪相對整理機構進行移動；還包括第二伸縮氣缸、第三伸縮氣缸、第四伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸能與第一三爪指相連接，所述第三伸縮氣缸能與第三夾爪相連接，所述第四伸縮氣缸能與擴孔桿相連接。
4.根據權利要求3所述的一種彎頭管組裝機，其特征在于，還包括第二升降氣缸，所述第二升降氣缸能與第三伸縮氣缸、第四伸縮氣缸相連接，所述第二升降氣缸能帶動第三夾爪、擴孔桿進行同步的升降運動。
5.根據權利要求4所述的一種彎頭管組裝機，其特征在于，所述定位機構包括設置在機臺上的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸能帶動治具盤進行轉動，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃興盛，徐俊斌，范剛，夏緒干，
申請(專利權)人：廈門阿匹斯智能制造系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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