【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鉆孔加工，具體為一種基于視覺引導的工件加工設備。
技術介紹
1、工件鉆孔是一種常見的機械加工工藝，它是通過使用鉆頭在工件上鉆出所需直徑和深度的孔，在鉆孔過程中，需要根據工件的材料和要求選擇合適的鉆頭、轉速和進給速度等參數，以確保鉆孔的質量和效率，而在鉆孔過程中，孔壁內容易因鉆頭磨損、進給速度過快或是冷卻油不足等因素影響導致鉆孔內壁出現毛刺、裂紋與粗糙等不良現象，因此需要及時甄別鉆孔出現此類不良現象。
2、針對此類不良現象，大多在工件鉆孔全部完成后，通過工人肉眼觀察鉆孔內部孔壁的粗糙度、毛刺、裂紋等情況，而通常一個工件表面需要多處鉆孔，因此人工觀察不僅過于耗費人力，且需要在工件鉆孔完成后才能進行勘探，若一個鉆孔出現不良，可能導致整個工件的報廢，因此人工檢驗鉆孔的及時性不足，可能會導致大量工時被浪費。
3、而視覺檢測系統是一種利用機器視覺技術來實現檢測和識別的系統，能夠快速、準確地檢測出產品的缺陷和異常，減少了對人工檢測的依賴，有助于提高生產的自動化程度且可及時發現問題，保證產品質量，可在工件鉆孔時同步進行，避免大量工時的浪費，但是現有的視覺檢測系統無法直接適用于鉆孔檢測，主要包括以下原因：通常在鉆孔時，需要噴涂潤滑與冷卻油液，以防止鉆孔內部因潤滑與冷卻不足導致鉆孔出現毛刺與裂紋，而冷卻油小液滴依然會在停止鉆孔時附著于鉆孔內壁，若不及時除去這部分冷卻油小液滴，視覺檢測系統無法拍攝到有效且清晰的孔壁圖像，則無法判斷孔壁是否良好，而冷卻油小液滴，經簡單的擦拭，可能會在孔壁內形成油膜，導致拍攝時，孔壁
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種基于視覺引導的工件加工設備，解決了因在鉆孔時噴涂潤滑油液，導致視覺采集攝像頭無法采集到精準的鉆孔內壁圖像，并且根據鉆孔類型的不同選擇不同的加熱處理方式，避免了熱油蒸汽對圖像采集的不良影響，提升了鉆孔圖像采集質量，避免了鉆孔成型失敗而不被及時察覺，導致大量工時被浪費的情況發生。
3、(二)技術方案
4、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種基于視覺引導的工件加工設備，包括直線移動平臺與轉動機械臂，所述直線移動平臺的滑臺上螺栓連接有轉動機械臂，所述轉動機械臂的腕部安裝有多孔型鉆孔勘探器，所述多孔型鉆孔勘探器包括外機架、轉動電機、電機齒輪、外固定組件、活動管組件、攝像組件與密封膨脹囊組件，所述轉動電機安裝在外機架的后側壁靠左側位置，所述電機齒輪安裝在轉動電機的活動端上，所述外固定組件通過軸承安裝在外機架的中間位置，所述活動管組件設置在外固定組件內部；
5、所述外固定組件包括外固定管、限位管套、內齒圈與轉動齒輪，所述轉動齒輪固定安裝在外固定管的后側壁，所述轉動齒輪與電機齒輪配合使用，所述限位管套固定在外固定管的內部，所述內齒圈固定安裝在外固定管的內側壁靠前端的位置，所述攝像組件設置在限位管套的槽口內；
6、所述活動管組件包括吸風筒、若干銜接桿、外熱風管、吸風管、滑套與傳動齒輪，若干所述銜接桿呈圓周陣列分布并固定連接在吸風筒的后側壁靠后側位置，所述外熱風管固定連接在若干銜接桿的另一端，所述吸風管固定連接在吸風筒的后側壁中間位置，所述傳動齒輪通過軸承安裝在外熱風管的外側壁上，所述傳動齒輪與內齒圈嚙合，所述滑套設置在限位管套內部。
7、優選的，所述攝像組件包括調節架、攝像頭安裝架、微型視覺傳感器、兩個攝像頭齒輪、攝像頭調節齒架與復位彈簧，所述攝像頭安裝架固定連接在限位管套內，兩個所述攝像頭齒輪固定在微型視覺傳感器的兩側壁并銷軸連接在調節架上，所述調節架限位滑動連接在限位管套內并通過復位彈簧固定在限位管套中，所述攝像頭調節齒架與兩個攝像頭齒輪嚙合。
8、優選的，所述活動管組件還包括調節凸板，所述調節凸板固定連接在外熱風管的外側壁上，所述調節凸板設置在調節架的前側并與調節架相互配合。
9、優選的，所述密封膨脹囊組件包括膨脹密封囊與彈性固定件，所述膨脹密封囊固定連接在傳動齒輪的前側壁上，所述膨脹密封囊的外側壁靠前端的位置開設有若干呈圓周陣列分布的斜氣孔，若干所述斜氣孔外口朝外固定管，所述彈性固定件固定在膨脹密封囊的前側，所述彈性固定件的外側壁中間位置開設有若干呈圓周陣列分布的直氣孔。
10、優選的，所述吸風筒的外側壁上安裝有膨脹封段囊，所述膨脹封段囊正對彈性固定件與膨脹密封囊的連接處。
11、優選的，所述外熱風管的外側壁中間位置固定連接有限位凸板，所述外固定管內部且位于限位凸板的后側開設有儲流腔，所述外固定管的左側壁連接有水流管道。
12、優選的，所述外熱風管的上側壁固定連接有熱風連接管，所述熱風連接管的另一端固定連接有熱風軟管。
13、優選的，所述吸風管的后端連接有吸風軟管。
14、(三)有益效果
15、本專利技術提供了一種基于視覺引導的工件加工設備。具備以下技術要點與
16、有益效果：
17、該設備可有效避免附著于孔壁內的冷卻油小液滴對視覺采集系統的干擾，且針對鉆孔孔型的不同采用不同的處理方式，使得貫穿孔與非貫穿孔均可通過該設備進行有效解決，若鉆孔為貫穿孔，通過熱風通過外熱風管進入到膨脹密封囊中，使得膨脹密封囊快速膨脹，膨脹密封囊緊貼鉆孔內壁，隨后降低熱風注入速度，使得進入密封膨脹囊組件以及流出密封膨脹囊組件的熱風速率保持平衡，而干燥熱風會從斜氣孔以及直氣孔中吹出，熱風從直氣孔中吹出，將孔壁內附著的潤滑油烘干，而斜氣孔吹出的熱風將潤滑油烘干蒸發成的熱油蒸汽從鉆孔的另一端吹出，同時緊貼于孔壁的膨脹密封囊可以防止熱油蒸汽向鉆孔前側外溢，防止熱油蒸汽附著在微型視覺傳感器的鏡頭表面，若檢測出鉆孔為非貫穿孔，膨脹封段囊啟動，將膨脹密封囊與彈性固定件進行封堵，此時熱風通過外熱風管進入后，只會從斜氣孔中吹出，通過斜氣孔吹出的熱風作用于孔壁內，使得鉆孔內部快速升溫，而膨脹密封囊可防止熱量外溢，增加鉆孔升溫速度，同時吸風軟管連接于吸風機上，吸風機工作，將蒸發的熱油蒸汽從彈性固定件的直氣孔中吸入到吸風筒中，并通過吸風管排出，可避免熱油蒸汽無法排出的問題發生。
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1.一種基于視覺引導的工件加工設備，包括直線移動平臺(1)與轉動機械臂(2)，其特征在于，所述直線移動平臺(1)的滑臺上螺栓連接有轉動機械臂(2)，所述轉動機械臂(2)的腕部安裝有多孔型鉆孔勘探器(3)，所述多孔型鉆孔勘探器(3)包括外機架(31)、轉動電機(32)、電機齒輪(33)、外固定組件(34)、活動管組件(39)、攝像組件(38)與密封膨脹囊組件(40)，所述轉動電機(32)安裝在外機架(31)的后側壁靠左側位置，所述電機齒輪(33)安裝在轉動電機(32)的活動端上，所述外固定組件(34)通過軸承安裝在外機架(31)的中間位置，所述活動管組件(39)設置在外固定組件(34)內部；
2.根據權利要求1所述的一種基于視覺引導的工件加工設備，其特征在于，所述攝像組件(38)包括調節架(381)、攝像頭安裝架(382)、微型視覺傳感器(383)、兩個攝像頭齒輪(384)、攝像頭調節齒架(385)與復位彈簧(386)，所述攝像頭安裝架(382)固定連接在限位管套(345)內，兩個所述攝像頭齒輪(384)固定在微型視覺傳感器(383)的兩側壁并銷軸連接在調節架(381)
3.根據權利要求2所述的一種基于視覺引導的工件加工設備，其特征在于，所述活動管組件(39)還包括調節凸板(395)，所述調節凸板(395)固定連接在外熱風管(392)的外側壁上，所述調節凸板(395)設置在調節架(381)的前側并與調節架(381)相互配合。
4.根據權利要求1所述的一種基于視覺引導的工件加工設備，其特征在于，所述密封膨脹囊組件(40)包括膨脹密封囊(401)與彈性固定件(403)，所述膨脹密封囊(401)固定連接在傳動齒輪(398)的前側壁上，所述膨脹密封囊(401)的外側壁靠前端的位置開設有若干呈圓周陣列分布的斜氣孔(402)，若干所述斜氣孔(402)外口朝外固定管(341)，所述彈性固定件(403)固定在膨脹密封囊(401)的前側，所述彈性固定件(403)的外側壁中間位置開設有若干呈圓周陣列分布的直氣孔(404)。
5.根據權利要求4所述的一種基于視覺引導的工件加工設備，其特征在于，所述吸風筒(391)的外側壁上安裝有膨脹封段囊(393)，所述膨脹封段囊(393)正對彈性固定件(403)與膨脹密封囊(401)的連接處。
6.根據權利要求1所述的一種基于視覺引導的工件加工設備，其特征在于，所述外熱風管(392)的外側壁中間位置固定連接有限位凸板(396)，所述外固定管(341)內部且位于限位凸板(396)的后側開設有儲流腔(342)，所述外固定管(341)的左側壁連接有水流管道(37)。
7.根據權利要求1所述的一種基于視覺引導的工件加工設備，其特征在于，所述外熱風管(392)的上側壁固定連接有熱風連接管(399)，所述熱風連接管(399)的另一端固定連接有熱風軟管(36)。
8.根據權利要求1所述的一種基于視覺引導的工件加工設備，其特征在于，所述吸風管(394)的后端連接有吸風軟管(35)。
...【技術特征摘要】
1.一種基于視覺引導的工件加工設備，包括直線移動平臺(1)與轉動機械臂(2)，其特征在于，所述直線移動平臺(1)的滑臺上螺栓連接有轉動機械臂(2)，所述轉動機械臂(2)的腕部安裝有多孔型鉆孔勘探器(3)，所述多孔型鉆孔勘探器(3)包括外機架(31)、轉動電機(32)、電機齒輪(33)、外固定組件(34)、活動管組件(39)、攝像組件(38)與密封膨脹囊組件(40)，所述轉動電機(32)安裝在外機架(31)的后側壁靠左側位置，所述電機齒輪(33)安裝在轉動電機(32)的活動端上，所述外固定組件(34)通過軸承安裝在外機架(31)的中間位置，所述活動管組件(39)設置在外固定組件(34)內部；
2.根據權利要求1所述的一種基于視覺引導的工件加工設備，其特征在于，所述攝像組件(38)包括調節架(381)、攝像頭安裝架(382)、微型視覺傳感器(383)、兩個攝像頭齒輪(384)、攝像頭調節齒架(385)與復位彈簧(386)，所述攝像頭安裝架(382)固定連接在限位管套(345)內，兩個所述攝像頭齒輪(384)固定在微型視覺傳感器(383)的兩側壁并銷軸連接在調節架(381)上，所述調節架(381)限位滑動連接在限位管套(345)內并通過復位彈簧(386)固定在限位管套(345)中，所述攝像頭調節齒架(385)與兩個攝像頭齒輪(384)嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種基于視覺引導的工件加工設備，其特征在于，所述活動管組件(39)還包括調節凸板(395)，所述調節凸板(395)固定連接在外熱風管(392)的外側壁上，所述調節凸板(395)設置在調節...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶祖俊，高士榮，周長望，
申請(專利權)人：揚州市崇鑫機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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