【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛，尤其是涉及一種電機(jī)控制方法、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和車輛。
技術(shù)介紹
1、相關(guān)技術(shù)中，采用電機(jī)的峰值驅(qū)動(dòng)扭矩和峰值制動(dòng)扭矩對i項(xiàng)最終扭矩值進(jìn)行限制，但是，若司機(jī)通過小油門控制車速較長時(shí)間小于自動(dòng)變速箱在自動(dòng)模式下的最高速度，由于i項(xiàng)最終扭矩值具有累加和保持功能，則i項(xiàng)最終扭矩值很快達(dá)到峰值驅(qū)動(dòng)扭矩，電機(jī)的最終輸出扭矩值也將達(dá)到電機(jī)峰值扭矩，當(dāng)司機(jī)大油門加速后車速會(huì)很快超過最高速度，而i項(xiàng)最終扭矩值很大而導(dǎo)致最終輸出扭矩值增大，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的輸出扭矩?zé)o法短時(shí)間內(nèi)快速下降到最終輸出扭矩值，也會(huì)容易導(dǎo)致車輛發(fā)生超速，從而造成手動(dòng)模式下自動(dòng)變速箱升檔的問題，極大增加了行車風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)的一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)控制方法，采用該方法可以避免因車輛超速而導(dǎo)致的自動(dòng)變速箱在手動(dòng)模式下升檔的問題，降低行車風(fēng)險(xiǎn)。
2、本專利技術(shù)的目的之二在于提出一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。
3、本專利技術(shù)的目的之三在于提出一種車輛。
4、為了解決上述問題，本專利技術(shù)第一方面實(shí)施例提供一種電機(jī)控制方法，所述方法包括：在車輛觸發(fā)限速功能下，獲取電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和當(dāng)前溫度值，以及獲取p項(xiàng)最終扭矩值；根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值和所述當(dāng)前溫度值確定所述電機(jī)的當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩和當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩；根據(jù)所述當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩和所述當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩確定i項(xiàng)最終扭矩值；根據(jù)所述i項(xiàng)最終扭矩值和所述p項(xiàng)最終扭矩值確
5、根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的電機(jī)控制方法，在車輛觸發(fā)限速功能時(shí)，根據(jù)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況實(shí)時(shí)調(diào)整當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩和當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩，從而通過當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩和當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩確定i項(xiàng)最終扭矩值，由此，相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用峰值驅(qū)動(dòng)扭矩和峰值制動(dòng)扭矩對i項(xiàng)最終扭矩值進(jìn)行限制，本申請中通過當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩和當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩對i項(xiàng)最終扭矩值進(jìn)行限制，從而在通過i項(xiàng)最終扭矩值確定電機(jī)的最終輸出扭矩值時(shí)，可以有效降低最終輸出扭矩值，極大縮短電機(jī)的輸出扭矩下降到最終輸出扭矩值的時(shí)間，從而避免手動(dòng)模式下自動(dòng)變速箱升檔的問題，同時(shí)也能避免車輛發(fā)生超速的問題，降低行車風(fēng)險(xiǎn)和最高車速波動(dòng)幅度，提高司機(jī)駕駛車輛的舒適性。
6、在一些實(shí)施例中，通過所述當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩和所述當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩確定i項(xiàng)最終扭矩值，包括：獲取i項(xiàng)扭矩累積值；若所述i項(xiàng)扭矩累積值大于或等于所述當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩且所述i項(xiàng)扭矩累積值小于或等于所述當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩，則將所述i項(xiàng)扭矩累積值作為i項(xiàng)最終扭矩值；若所述i項(xiàng)扭矩累積值大于所述當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩，則將所述當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩作為i項(xiàng)最終扭矩值；若所述i項(xiàng)扭矩累積值小于所述當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩，則將所述當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩作為i項(xiàng)最終扭矩值。
7、在一些實(shí)施例中，獲取i項(xiàng)扭矩累積值，包括：獲取自動(dòng)變速箱的當(dāng)前檔位和車輛的當(dāng)前車速值；獲取所述當(dāng)前檔位對應(yīng)的目標(biāo)車速值；根據(jù)所述當(dāng)前車速值和所述目標(biāo)車速值確定當(dāng)前車速差；根據(jù)所述當(dāng)前檔位和所述當(dāng)前車速值確定i項(xiàng)增益扭矩；獲取調(diào)用pid調(diào)節(jié)器的時(shí)間間隔和在所述車輛觸發(fā)限速功能下的觸發(fā)限速標(biāo)志位；根據(jù)所述時(shí)間間隔、所述i項(xiàng)增益扭矩、所述當(dāng)前車速差和所述觸發(fā)限速標(biāo)志位獲取i項(xiàng)扭矩累積值。
8、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述時(shí)間間隔、所述i項(xiàng)增益扭矩、所述當(dāng)前車速差和所述觸發(fā)限速標(biāo)志位獲取i項(xiàng)扭矩累積值，包括：將所述時(shí)間間隔、所述i項(xiàng)增益扭矩、所述當(dāng)前車速差與所述觸發(fā)限速標(biāo)志位作乘積運(yùn)算，以獲得乘積值；將所述乘積值與上一次觸發(fā)限速功能時(shí)的i項(xiàng)最終扭矩值作和運(yùn)算，以獲得i項(xiàng)扭矩累積值。
9、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述當(dāng)前檔位和所述當(dāng)前車速值確定i項(xiàng)增益扭矩，包括：根據(jù)所述當(dāng)前檔位和所述當(dāng)前車速差查詢所述pid調(diào)節(jié)器的i項(xiàng)表，以獲得所述i項(xiàng)增益扭矩。
10、在一些實(shí)施例中，獲取p項(xiàng)最終扭矩值，包括：獲取自動(dòng)變速箱的當(dāng)前檔位和車輛的當(dāng)前車速值；獲取所述當(dāng)前檔位對應(yīng)的目標(biāo)車速值；根據(jù)所述當(dāng)前車速值和所述目標(biāo)車速值確定當(dāng)前車速差；根據(jù)所述當(dāng)前檔位和所述當(dāng)前車速值確定p項(xiàng)增益扭矩；獲取在所述車輛觸發(fā)限速功能下的觸發(fā)限速標(biāo)志位；根據(jù)所述當(dāng)前車速差、所述p項(xiàng)增益扭矩和所述觸發(fā)限速標(biāo)志位確定p項(xiàng)最終扭矩值。
11、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述當(dāng)前檔位和所述當(dāng)前車速值確定p項(xiàng)增益扭矩，包括：通過所述當(dāng)前檔位和所述當(dāng)前車速差查詢pid調(diào)節(jié)器的p項(xiàng)表，以獲得p項(xiàng)增益扭矩。
12、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述i項(xiàng)最終扭矩值和所述p項(xiàng)最終扭矩值確定所述電機(jī)的最終輸出扭矩值，包括：將所述i項(xiàng)最終扭矩值和所述p項(xiàng)最終扭矩值作和運(yùn)算，以獲得所述電機(jī)的最終輸出扭矩值。
13、本專利技術(shù)第二方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的電機(jī)控制方法。
14、本專利技術(shù)第三方面實(shí)施例提供一種車輛，包括：至少一個(gè)處理器；與至少一個(gè)所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，至少一個(gè)所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的電機(jī)控制方法。
15、根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的車輛，通過執(zhí)行上述實(shí)施例的電機(jī)控制方法，可以避免手動(dòng)模式下自動(dòng)變速箱升檔的問題，降低行車風(fēng)險(xiǎn)。
16、本專利技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實(shí)踐了解到。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，通過所述當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩和所述當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩確定I項(xiàng)最終扭矩值，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，獲取I項(xiàng)扭矩累積值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述時(shí)間間隔、所述I項(xiàng)增益扭矩、所述當(dāng)前車速差和所述觸發(fā)限速標(biāo)志位獲取I項(xiàng)扭矩累積值，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前檔位和所述當(dāng)前車速值確定I項(xiàng)增益扭矩，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，獲取P項(xiàng)最終扭矩值，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前檔位和所述當(dāng)前車速值確定P項(xiàng)增益扭矩，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述I項(xiàng)最終扭矩值和所述P項(xiàng)最終扭矩值確定所述電機(jī)的最終輸出扭矩值，包括：
9.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算
10.一種車輛，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，通過所述當(dāng)前最大可用驅(qū)動(dòng)扭矩和所述當(dāng)前最大可用制動(dòng)扭矩確定i項(xiàng)最終扭矩值，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，獲取i項(xiàng)扭矩累積值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述時(shí)間間隔、所述i項(xiàng)增益扭矩、所述當(dāng)前車速差和所述觸發(fā)限速標(biāo)志位獲取i項(xiàng)扭矩累積值，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前檔位和所述當(dāng)前車速值確定i項(xiàng)增益扭矩...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：雷勝，熊演峰，王波，胡崢，王子燁，宋輝，徐玉琢，
申請(專利權(quán))人：北京福田戴姆勒汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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