【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于石油井井下維修工具，尤其涉及井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，隨著鉆井深度的不斷加深，井下事故變得更加頻繁和復(fù)雜化。井下事故對(duì)鉆井、固井、修井的工作影響很大，危害也很深，若處理不當(dāng)，不僅耗時(shí)長(zhǎng)、損失大，甚至導(dǎo)致油氣井報(bào)廢。在固井過程中出現(xiàn)套管斷裂事故是比較普遍的，由于井下空隙不均，套管斷裂后會(huì)出現(xiàn)朝不同方向傾斜的狀況，傳統(tǒng)落魚打撈裝置通常采用暴力方式進(jìn)行維修，試圖通過增加提拉力、震井、旋轉(zhuǎn)等手段取出損壞的套管，但這有一定概率使套管卡死，無疑會(huì)增加油氣井報(bào)廢的風(fēng)險(xiǎn)。
2、因此，基于這些問題，提供一種具有對(duì)傾斜套管進(jìn)行對(duì)中引導(dǎo)的可扶正落魚打撈裝置顯得十分有必要，可以有效提高修井作業(yè)的工作效率，保護(hù)油氣井，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
2、井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，包括游動(dòng)錐頭、游動(dòng)發(fā)生器、動(dòng)力與感知單元以及膨脹抓持單元；且所述打撈裝置外殼上安裝全向攝像系統(tǒng)；
3、所述游動(dòng)錐頭通過偏心軸與游動(dòng)發(fā)生器連接，游動(dòng)發(fā)生器連接動(dòng)力與感知單元，動(dòng)力與感知單元通過軸傳遞給游動(dòng)發(fā)生器動(dòng)力，動(dòng)力與感知單元連接于膨脹抓持單元；
4、所述打撈裝置采用偏心的游動(dòng)錐頭，且所述游動(dòng)錐頭、游動(dòng)發(fā)生器均分別能在環(huán)向上旋轉(zhuǎn)，使得游動(dòng)錐頭中心觸達(dá)范圍增加，對(duì)于井下歪斜的管狀落魚，游動(dòng)錐頭可直接插入落魚管內(nèi)進(jìn)行對(duì)中扶正；
5、所述膨脹抓持單元包括伸縮卡爪單元，
6、進(jìn)一步的，所述伸縮卡爪單元包括缸體，所述缸體內(nèi)安裝有活塞，活塞的一端安裝有可沿軸向活動(dòng)的卡爪，所述缸體的注液口處安裝有限位環(huán)，避免所述活塞脫缸。
7、進(jìn)一步的，所述缸體的一端安裝有壓縮復(fù)位彈簧，壓縮復(fù)位彈簧與活塞連接，實(shí)現(xiàn)活塞的復(fù)位。
8、進(jìn)一步的，所述伸縮卡爪單元與四級(jí)外殼固定連接，外接蓋與四級(jí)外殼固定連接，液壓管通過接頭與外接蓋固定連接，可向膨脹抓持單元的內(nèi)部注液壓。
9、進(jìn)一步的，所述游動(dòng)錐頭上設(shè)有偏心軸，所述偏心軸與游動(dòng)發(fā)生器的偏心孔連接，所述偏心軸與傳動(dòng)中軸通過齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)中軸一端與液壓馬達(dá)輸出端固定連接。
10、進(jìn)一步的，還包括行星軸，所述行星軸一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在動(dòng)力與感知單元的殼體上，所述行星軸上安裝行星齒輪，所述傳動(dòng)中軸上還設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，所述內(nèi)齒圈的外圈與所述游動(dòng)發(fā)生器的外殼固定連接。
11、進(jìn)一步的，所述游動(dòng)發(fā)生器包括一級(jí)外殼，一級(jí)外殼上具有偏心孔，所述偏心軸穿過偏心孔與一級(jí)外殼可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
12、進(jìn)一步的，所述游動(dòng)發(fā)生器還包括二級(jí)外殼，所述二級(jí)外殼與一級(jí)外殼固定連接，所述傳動(dòng)中軸穿過所述二級(jí)外殼并與其通過軸承組轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
13、進(jìn)一步的，所述伸縮卡爪單元為若干個(gè)，并均勻分布在四級(jí)外殼表面，且所述卡爪向外伸展的方向不完全相同。
14、進(jìn)一步的，所述液壓馬達(dá)上還連接進(jìn)液管、出液管，并通過所述四級(jí)外殼的中空段向外引出；所述全向攝像系統(tǒng)的信號(hào)線束也通過所述四級(jí)外殼的中空段向外引出。
15、本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：
16、本專利技術(shù)的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，采用偏心的游動(dòng)錐頭設(shè)計(jì)，可使錐頭不局限于只能觸及管道中心，理論上錐頭中心可觸達(dá)以管道中心為圓心、多倍偏心距為直徑的圓，極大提高了錐頭的活動(dòng)范圍，結(jié)合裝置末端的全向攝像系統(tǒng)，對(duì)于井下歪斜的管狀落魚，錐頭可直接插入落魚管內(nèi)進(jìn)行對(duì)中扶正，更好的引導(dǎo)落魚打撈；該裝置上的伸縮卡爪可通過地面工作人員進(jìn)行操控，加大液壓即可獲得越大的抓持力，在需要對(duì)落魚進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)脫困時(shí)，雙向活動(dòng)的卡爪可在正反方向都能提供抓持力；該井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置的主要工作結(jié)構(gòu)均為機(jī)械結(jié)構(gòu)，可靠性高，成本低，經(jīng)濟(jì)效益好。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，包括游動(dòng)錐頭、游動(dòng)發(fā)生器、動(dòng)力與感知單元以及膨脹抓持單元；且所述打撈裝置外殼上安裝全向攝像系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述伸縮卡爪單元包括缸體，所述缸體內(nèi)安裝有活塞，活塞的一端安裝有可沿軸向活動(dòng)的卡爪，所述缸體的注液口處安裝有限位環(huán)，避免所述活塞脫缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述伸縮卡爪單元與四級(jí)外殼固定連接，外接蓋與四級(jí)外殼固定連接，液壓管通過接頭與外接蓋固定連接，可向膨脹抓持單元的內(nèi)部注液壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述游動(dòng)錐頭上設(shè)有偏心軸，所述偏心軸與游動(dòng)發(fā)生器的偏心孔連接，所述偏心軸與傳動(dòng)中軸通過齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)中軸一端與液壓馬達(dá)輸出端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，還包括行星軸，所述行星軸一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在動(dòng)力與感知單元的殼體上，所述行星軸上安裝行星齒輪，所述傳動(dòng)中軸上還設(shè)
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述伸縮卡爪單元為若干個(gè)，并均勻分布在四級(jí)外殼表面，且所述卡爪向外伸展的方向不完全相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述缸體的一端安裝有壓縮復(fù)位彈簧，壓縮復(fù)位彈簧與活塞連接，實(shí)現(xiàn)活塞的復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述游動(dòng)發(fā)生器包括一級(jí)外殼，一級(jí)外殼上具有偏心孔，所述偏心軸穿過偏心孔與一級(jí)外殼可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述游動(dòng)發(fā)生器還包括二級(jí)外殼，所述二級(jí)外殼與一級(jí)外殼固定連接，所述傳動(dòng)中軸穿過所述二級(jí)外殼并與其通過軸承組轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述液壓馬達(dá)上還連接進(jìn)液管、出液管，并通過所述四級(jí)外殼的中空段向外引出；所述全向攝像系統(tǒng)的信號(hào)線束也通過所述四級(jí)外殼的中空段向外引出。
...【技術(shù)特征摘要】
1.井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，包括游動(dòng)錐頭、游動(dòng)發(fā)生器、動(dòng)力與感知單元以及膨脹抓持單元；且所述打撈裝置外殼上安裝全向攝像系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述伸縮卡爪單元包括缸體，所述缸體內(nèi)安裝有活塞，活塞的一端安裝有可沿軸向活動(dòng)的卡爪，所述缸體的注液口處安裝有限位環(huán)，避免所述活塞脫缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述伸縮卡爪單元與四級(jí)外殼固定連接，外接蓋與四級(jí)外殼固定連接，液壓管通過接頭與外接蓋固定連接，可向膨脹抓持單元的內(nèi)部注液壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，所述游動(dòng)錐頭上設(shè)有偏心軸，所述偏心軸與游動(dòng)發(fā)生器的偏心孔連接，所述偏心軸與傳動(dòng)中軸通過齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)中軸一端與液壓馬達(dá)輸出端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下用修井作業(yè)自扶正落魚打撈裝置，其特征在于，還包括行星軸，所述行星軸一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在動(dòng)力與感知單元的殼體上，所述行星軸上安裝行星齒輪，所述傳動(dòng)中軸上還設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉旭，范仕超，陳玉蓉，姚金承，蔣婉雪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)石油集團(tuán)渤海鉆探工程有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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