本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)一種關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試方法、系統(tǒng)、裝置、數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器及介質(zhì)，該方法包括：對(duì)路側(cè)采集設(shè)備上傳的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，作為原始道路數(shù)據(jù)，其中，路側(cè)采集設(shè)備包括相機(jī)和/或雷達(dá)；對(duì)當(dāng)前測(cè)場(chǎng)景下原始道路數(shù)據(jù)中各交通參與者的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行標(biāo)注，并將標(biāo)注結(jié)果作為各交通參與者的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果；將原始道路數(shù)據(jù)發(fā)送給待測(cè)系統(tǒng)；接收待測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的感知結(jié)果，其中，感知結(jié)果是待測(cè)系統(tǒng)從原始道路數(shù)據(jù)中識(shí)別出的關(guān)于各交通參與者的數(shù)據(jù)信息；計(jì)算感知結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，以根據(jù)差異值評(píng)估待測(cè)系統(tǒng)的性能，通過(guò)采用上述技術(shù)方案，克服了邊緣計(jì)算系統(tǒng)測(cè)試效率低下的問(wèn)題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)實(shí)施例涉及邊緣計(jì)算，具體而言，涉及一種關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試方法、系統(tǒng)、裝置、數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的設(shè)備和傳感器連接到網(wǎng)絡(luò)中，產(chǎn)生了大量的數(shù)據(jù)。然而，將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行處理和分析，會(huì)面臨網(wǎng)絡(luò)延遲和帶寬瓶頸等問(wèn)題。邊緣計(jì)算技術(shù)的出現(xiàn)，可以將計(jì)算和數(shù)據(jù)處理下沉到網(wǎng)絡(luò)邊緣，從而減少數(shù)據(jù)傳輸和處理的時(shí)間，提高應(yīng)用的響應(yīng)速度和可靠性。
2、相關(guān)技術(shù)中，邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試是通過(guò)相機(jī)或者雷達(dá)等路側(cè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后，將采集的數(shù)據(jù)直接發(fā)送給邊緣計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，然后人工對(duì)邊緣計(jì)算系統(tǒng)的處理結(jié)果進(jìn)行審核，以判斷邊緣計(jì)算系統(tǒng)的性能。這種人工審核方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較為低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試方法、系統(tǒng)、裝置、數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器及介質(zhì)，用以克服邊緣計(jì)算系統(tǒng)測(cè)試效率低下的問(wèn)題。
2、第一方面，本專利技術(shù)實(shí)施提供了一種關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試方法，應(yīng)用于數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器，包括：
3、對(duì)路側(cè)采集設(shè)備上傳的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，作為原始道路數(shù)據(jù)，其中，所述路側(cè)采集設(shè)備包括相機(jī)和/或雷達(dá)；
4、對(duì)當(dāng)前測(cè)場(chǎng)景下原始道路數(shù)據(jù)中各交通參與者的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行標(biāo)注，并將標(biāo)注結(jié)果作為各交通參與者的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果，其中，交通參與者包括行人、車輛、交通指示牌和交通燈中的任意一項(xiàng)或多項(xiàng)，數(shù)據(jù)信息包括類型、位置和/或數(shù)量；
5、將原始道路數(shù)據(jù)發(fā)送給待測(cè)系統(tǒng)；
6、接收待測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的感知結(jié)果，其中，感知結(jié)果是待測(cè)系統(tǒng)從原始道路數(shù)據(jù)中識(shí)別出的關(guān)于各交通參與者的數(shù)據(jù)信息；
7、計(jì)算感知結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，以根據(jù)差異值評(píng)估待測(cè)系統(tǒng)的性能。
8、可選的，計(jì)算感知結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，以根據(jù)差異值評(píng)估待測(cè)系統(tǒng)的性能，包括：
9、計(jì)算感知結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，如果差異值在預(yù)設(shè)數(shù)值范圍內(nèi)，則確定待測(cè)系統(tǒng)的性能達(dá)到預(yù)設(shè)要求；
10、如果差異值超過(guò)預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則確定待測(cè)系統(tǒng)的性能未達(dá)到預(yù)設(shè)要求。
11、可選的，當(dāng)前測(cè)試場(chǎng)景為測(cè)試待測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)交通參與者類型的識(shí)別精度；
12、相應(yīng)的，本專利技術(shù)實(shí)施例提供的方法還包括：
13、在接收到待測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的感知結(jié)果后，計(jì)算目標(biāo)交通參與者的數(shù)量在所有交通參與者總數(shù)量的比例值；
14、相應(yīng)的，計(jì)算感知結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，以根據(jù)述差異值評(píng)估待測(cè)系統(tǒng)的性能，包括：
15、計(jì)算比例值與標(biāo)準(zhǔn)比例值之間的差異值，以根據(jù)差異值評(píng)估待測(cè)系統(tǒng)的性能。
16、可選的，當(dāng)前測(cè)試場(chǎng)景為測(cè)試待測(cè)系統(tǒng)對(duì)車輛位置的計(jì)算精度；相應(yīng)的，交通參與者為車輛，相應(yīng)的，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果為第i個(gè)車輛在二維平面中的真實(shí)位置向量；
17、相應(yīng)的，計(jì)算所述感知結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，包括：
18、按照如下公式計(jì)算感知結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值：
19、
20、其中，xi表示待測(cè)系統(tǒng)計(jì)算得到的關(guān)于第i個(gè)車輛在二維平面中的測(cè)量位置向量，表示第i個(gè)車輛在二維平面中的真實(shí)位置向量，n表示車輛的總數(shù)量。
21、可選的，當(dāng)前測(cè)試場(chǎng)景為測(cè)試待測(cè)系統(tǒng)輸出感知結(jié)果的時(shí)間間隔的偏差；
22、相應(yīng)的，本專利技術(shù)實(shí)施例提供的方法還包括：
23、根據(jù)設(shè)定時(shí)間段內(nèi)感知結(jié)果的接收頻率與標(biāo)準(zhǔn)接收頻率的大小關(guān)系，確定待測(cè)系統(tǒng)發(fā)送感知結(jié)果的瞬時(shí)誤差；
24、基于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔偏差算法，并根據(jù)瞬時(shí)誤差和設(shè)定時(shí)間段內(nèi)當(dāng)前數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器采集待測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的感知結(jié)果的時(shí)間間隔及時(shí)間間隔的總數(shù)量，計(jì)算待測(cè)系統(tǒng)輸出感知結(jié)果的時(shí)間間隔的偏差，其中，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔偏差算法通過(guò)如下公式表示：
25、
26、其中，i表示第i次接收到的感知結(jié)果，ti表示待測(cè)系統(tǒng)第i次輸出感知結(jié)果的瞬時(shí)誤差；τ0表示當(dāng)前數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器采集待測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的感知結(jié)果的時(shí)間間隔；n表示時(shí)間間隔的總數(shù)量；
27、相應(yīng)的，計(jì)算感知結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，以根據(jù)差異值評(píng)估待測(cè)系統(tǒng)的性能，包括：
28、計(jì)算時(shí)間偏差與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值之間的差異值，以根據(jù)差異值評(píng)估待測(cè)系統(tǒng)的性能。
29、第二方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，包括：路測(cè)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器和待測(cè)系統(tǒng)，其中，
30、路測(cè)采集設(shè)備，被配置為采集道路數(shù)據(jù)，并將所采集的道路數(shù)據(jù)作為原始道路數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，其中，路側(cè)采集設(shè)備包括相機(jī)和/或雷達(dá)；
31、數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器，被配置為：對(duì)路側(cè)采集設(shè)備上傳的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，作為原始道路數(shù)據(jù)，并對(duì)當(dāng)前測(cè)場(chǎng)景下原始道路數(shù)據(jù)中各交通參與者的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行標(biāo)注，并將標(biāo)注結(jié)果作為各交通參與者的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果，其中，交通參與者包括行人、車輛、交通指示牌和交通燈中的任意一項(xiàng)或多項(xiàng)，數(shù)據(jù)信息包括類型、位置和/或數(shù)量；
32、待測(cè)系統(tǒng)，被配置為：從原始道路數(shù)據(jù)中識(shí)別關(guān)于各交通參與者的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息作為感知結(jié)果發(fā)送給數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器；
33、所述數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器，被配置為接收待測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的感知結(jié)果，并計(jì)算感知結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，以根據(jù)差異值評(píng)估待測(cè)系統(tǒng)的性能。
34、可選的，數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器與待測(cè)系統(tǒng)之間通過(guò)實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議rtsp傳輸視頻數(shù)據(jù)，以及，通過(guò)傳輸控制協(xié)議tcp傳輸雷達(dá)數(shù)據(jù)。
35、第三方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試模塊，包括：
36、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，被配置為對(duì)路側(cè)采集設(shè)備上傳的原始道路數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，其中，路側(cè)采集設(shè)備包括相機(jī)和/或雷達(dá)；
37、數(shù)據(jù)處理模塊，被配置為對(duì)當(dāng)前測(cè)場(chǎng)景下原始道路數(shù)據(jù)中各交通參與者的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行標(biāo)注，并將標(biāo)注結(jié)果作為各交通參與者的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果，其中，交通參與者包括行人、車輛、交通指示牌和交通燈中的任意一項(xiàng)或多項(xiàng)，數(shù)據(jù)信息包括類型、位置和/或數(shù)量；
38、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，被配置為將原始道路數(shù)據(jù)發(fā)送給待測(cè)系統(tǒng)；
39、數(shù)據(jù)接收模塊，被配置為接收待測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的計(jì)算結(jié)果，其中，該感知結(jié)果是待測(cè)系統(tǒng)從原始道路數(shù)據(jù)中識(shí)別出的關(guān)于各交通參與者的數(shù)據(jù)信息；
40、數(shù)據(jù)比對(duì)模塊，被配置為計(jì)算所述感知結(jié)果和所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，以根據(jù)差異值評(píng)估所述待測(cè)系統(tǒng)的性能。
41、可選的，數(shù)據(jù)比對(duì)模塊，具體被配置為：
42、計(jì)算感知結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，如果差異值在預(yù)設(shè)數(shù)值范圍內(nèi)，則確定待測(cè)系統(tǒng)的性能達(dá)到預(yù)設(shè)要求；
43、如果差異值超過(guò)預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則確定待測(cè)系統(tǒng)的性能未達(dá)到預(yù)設(shè)要求。
44、可選的，當(dāng)前測(cè)試場(chǎng)景為測(cè)試待測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)交通參與者類型的識(shí)別精度；
45、相應(yīng)的，本專利技術(shù)實(shí)施例提供的裝置還包括：
46、比例值計(jì)算模塊，被配置為在接收到所述待測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的感知結(jié)果后，計(jì)算目標(biāo)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試方法，應(yīng)用于數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述感知結(jié)果和所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，以根據(jù)所述差異值評(píng)估所述待測(cè)系統(tǒng)的性能，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前測(cè)試場(chǎng)景為測(cè)試所述待測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)交通參與者類型的識(shí)別精度；
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前測(cè)試場(chǎng)景為測(cè)試所述待測(cè)系統(tǒng)對(duì)車輛位置的計(jì)算精度；相應(yīng)的，所述交通參與者為車輛，相應(yīng)的，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果為第i個(gè)車輛在二維平面中的真實(shí)位置向量；
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前測(cè)試場(chǎng)景為測(cè)試所述待測(cè)系統(tǒng)輸出感知結(jié)果的時(shí)間間隔的偏差；
6.一種關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：路測(cè)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器和待測(cè)系統(tǒng)，其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器與所述待測(cè)系統(tǒng)之間通過(guò)實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議RTSP傳輸視頻數(shù)據(jù)，以及，通過(guò)傳輸控制協(xié)議TCP傳輸雷達(dá)數(shù)據(jù)。
8.一種關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試模塊，其特征在于，包括：
9.一種服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試方法。
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種關(guān)于邊緣計(jì)算系統(tǒng)的測(cè)試方法，應(yīng)用于數(shù)據(jù)回灌服務(wù)器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述感知結(jié)果和所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果的差異值，以根據(jù)所述差異值評(píng)估所述待測(cè)系統(tǒng)的性能，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前測(cè)試場(chǎng)景為測(cè)試所述待測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)交通參與者類型的識(shí)別精度；
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前測(cè)試場(chǎng)景為測(cè)試所述待測(cè)系統(tǒng)對(duì)車輛位置的計(jì)算精度；相應(yīng)的，所述交通參與者為車輛，相應(yīng)的，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果為第i個(gè)車輛在二維平面中的真實(shí)位置向量；
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前測(cè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周柯翰，劉意，侯學(xué)淵，楊延宏，楊誼，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西部科學(xué)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心重慶有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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