【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及健康醫療領域，尤其涉及一種老年智能決策支持照護方法、機器人工作方法以及介質。
技術介紹
1、高齡患者通常指的是年齡較大的患者，即老年人群。在醫療和健康領域，高齡患者通常指的是60歲以上的患有疾病的老年人。老年人常常面臨著與年齡相關的健康問題和挑戰，包括慢性疾病、身體功能下降、認知功能障礙、社交孤立等。因此，在醫療保健中，需要特別關注高齡患者的特殊需求，并提供針對他們的個性化護理和治療方案。針對高齡患者的護理可能涉及到多個方面，包括身體健康、心理健康、社會支持等。為了更好地滿足高齡患者的需求，醫療機構和醫護人員通常會制定專門的護理計劃和服務，以提供全面的照顧和支持。
2、但是，對于一部分高齡患者來講，高齡患者處于醫療資源較為匱乏的地區，難以提供專門的護理計劃和服務，并且，部分的高齡患者的直系親屬外出務工，無法直接照顧這部分的高齡患者，且高齡患者的自理能力較差，可能導致高齡患者無法得到陪護或及時救助，給高齡患者身體和心理進一步造成傷害。因此，亟需提出一種老年智能決策支持照護方法，用以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術實施例通過提供一種老年智能決策支持照護方法、機器人工作方法以及介質，解決了現有技術中高齡老人無人陪護的問題，實現了對高齡老人進行陪護的技術效果。
2、第一方面，本專利技術提供了一種老年智能決策支持照護方法，在目標的預設活動區域中設置若干紅外溫度裝置、若干動作捕捉裝置、機器人陪護裝置、若干視頻裝置以及若干語音裝置，且均與服務器連
3、目標通過移動終端向服務器發送陪護請求，陪護請求包括目標的患者信息和/或陪護類型，陪護類型包括陪護機器人陪護、語音陪護以及視頻陪護；
4、服務器接收陪護請求，并判斷陪護請求中是否同時包括患者信息和陪護類型；
5、若包括，則服務器獲取目標的實時生物信息，實時生物信息包括目標的實時溫度、實時心率以及實時姿態；
6、服務器根據陪護類型，從若干裝置中確定目標裝置；
7、服務器根據實時生物信息，生成目標裝置的目標陪護指令并向目標裝置發送目標陪護指令，目標陪護指令中包括目標執行動作和/或目標執行時長；
8、目標裝置接收并執行目標陪護指令。
9、進一步地，方法還包括：
10、若陪護請求中僅包括患者信息，則服務器生成視頻通話陪護指令；
11、服務器向視頻裝置發送視頻通話陪護指令，視頻通話陪護指令包括若干視頻通話目標；
12、視頻裝置接收并執行收視頻通話陪護指令。
13、進一步地，目標裝置開始執行目標陪護指令后，方法還包括：
14、服務器判斷目標陪護指令中是否包括目標執行時長；
15、若不包括，則服務器獲取目標的實時動作；
16、服務器根據目標的實時動作，判斷是否終止陪護；
17、若終止陪護，則服務器生成終止陪護指令，并向目標裝置發送終止陪護指令；
18、目標裝置接收并執行終止陪護指令。
19、進一步地，目標裝置開始執行目標陪護指令后，方法還包括：
20、服務器獲取目標的實時動作；
21、服務器根據目標的實時動作判斷是否滿足目標的陪護需求；
22、若不滿足，則服務器根據目標的實時動作、實時生物信息以及患者信息，對目標陪護指令進行更新；
23、服務器向目標裝置發送更新后的目標陪護指令；
24、目標裝置接收并執行更新后的目標陪護指令。
25、進一步地，方法還包括：
26、服務器實時獲取目標的實時生物信息；
27、若目標的實時生物信息不處于預設生物閾值范圍內，則服務器生成語音通話陪護指令，語音通話陪護指令中包括若干語音通話目標；
28、服務器向語音裝置發送通話陪護指令；
29、語音裝置接收并執行通話陪護指令。
30、進一步地，方法還包括：
31、服務器獲取目標的實時位置；
32、服務器根據目標的實時位置，判斷目標的是否在預設活動區域中；
33、若不在，則服務器生成機器人陪護指令；
34、服務器向機器人陪護裝置發送機器人陪護指令；
35、機器人陪護裝置接收機器人陪護指令；
36、機器人陪護裝置根據機器人陪護指令移動至目標的實時位置進行陪護。
37、進一步地，方法還包括：
38、服務器獲取目標的患者信息；
39、服務器根據目標的患者信息判斷是否抵達預設復查日期；
40、若抵達，則服務器生成目標的等待復查信息；
41、服務器向目標檢查中心發送等待復查信息。
42、進一步地，包括：
43、預設活動區域中還設有若干游戲裝置。
44、第二方面，本專利技術提供了一種機器人工作方法，方法包括：
45、目標機器人陪護裝置接收目標陪護指令；
46、目標機器人獲取目標的實時生物信息；
47、目標機器人基于預設多模態融合算法對目標的實時生物信息進行處理，確定目標待陪護動作；
48、將目標待陪護動作分解為若干待陪護子動作，待陪護子動作與目標機器人的各部件之間一一對應；
49、控制目標機器人的各部件執行各自對應的待陪護子動作。
50、第三方面，本專利技術提供了一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行實現如第一方面提供的一種機器人工作方法。
51、本專利技術實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
52、本專利技術提供了一種老年智能決策支持照護方法，在目標的預設活動區域中設置若干紅外溫度裝置、若干動作捕捉裝置、機器人陪護裝置、若干視頻裝置以及若干語音裝置，且均與服務器連接，目標上設有移動終端，移動終端內設心率監測裝置，移動終端與服務器連接，機器人陪護裝置包括陪護飛行機器人和陪護行走機器人，包括：目標通過移動終端向服務器發送陪護請求，陪護請求包括目標的患者信息和/或陪護類型，陪護類型包括陪護機器人陪護、語音陪護以及視頻陪護；服務器接收陪護請求，并判斷陪護請求中是否同時包括患者信息和陪護類型；若包括，則服務器獲取目標的實時生物信息，實時生物信息包括目標的實時溫度、實時心率以及實時姿態；服務器根據陪護類型，從若干裝置中確定目標裝置；服務器根據實時生物信息，生成目標裝置的目標陪護指令并向目標裝置發送目標陪護指令，目標陪護指令中包括目標執行動作和/或目標執行時長；目標裝置接收并執行目標陪護指令。本專利技術通過提供了一種老年智能決策支持照護方法，解決高齡患者或者高齡老人無人陪護的問題。
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1.一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，在目標的預設活動區域中設置若干紅外溫度裝置、若干動作捕捉裝置、機器人陪護裝置、若干視頻裝置以及若干語音裝置，且均與服務器連接，所述目標上設有移動終端，所述移動終端內設心率監測裝置，所述移動終端與所述服務器連接，所述機器人陪護裝置包括陪護飛行機器人和陪護行走機器人，包括：
2.如權利要求1所述的一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.如權利要求1所述的一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，所述目標裝置開始執行所述目標陪護指令后，所述方法還包括：
4.如權利要求1所述的一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，所述目標裝置開始執行所述目標陪護指令后，所述方法還包括：
5.如權利要求1所述的一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.如權利要求1所述的一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.如權利要求1所述的一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.如權利要求1所述
9.一種機器人工作方法，其特征在于，所述方法包括：
10.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行實現如權利要求9中所述的一種機器人工作方法。
...【技術特征摘要】
1.一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，在目標的預設活動區域中設置若干紅外溫度裝置、若干動作捕捉裝置、機器人陪護裝置、若干視頻裝置以及若干語音裝置，且均與服務器連接，所述目標上設有移動終端，所述移動終端內設心率監測裝置，所述移動終端與所述服務器連接，所述機器人陪護裝置包括陪護飛行機器人和陪護行走機器人，包括：
2.如權利要求1所述的一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.如權利要求1所述的一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，所述目標裝置開始執行所述目標陪護指令后，所述方法還包括：
4.如權利要求1所述的一種老年智能決策支持照護方法，其特征在于，所述目標裝置開...
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