【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及智能視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛通行控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著科技技術(shù)的發(fā)展，車(chē)輛識(shí)別設(shè)備已經(jīng)被廣泛使用在各種停車(chē)場(chǎng)景，用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在各停車(chē)場(chǎng)景的通行控制。現(xiàn)有技術(shù)中，通常需要車(chē)輛到達(dá)道閘前才進(jìn)行車(chē)輛識(shí)別，識(shí)別通過(guò)后再打開(kāi)道閘對(duì)車(chē)輛進(jìn)行放行，因此，車(chē)輛在抵達(dá)道閘時(shí)，往往需要停車(chē)才能完成車(chē)輛識(shí)別的流程，然后才能進(jìn)入停車(chē)區(qū)域，導(dǎo)致車(chē)輛通過(guò)道閘的時(shí)間較長(zhǎng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種車(chē)輛通行控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于減少車(chē)輛通過(guò)道閘的時(shí)間。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛通行控制方法，包括：
3、在車(chē)輛進(jìn)入第一車(chē)道區(qū)域時(shí)，獲取車(chē)輛的第一視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)第一視頻數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛是否觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件；
4、若車(chē)輛觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件，則對(duì)車(chē)輛進(jìn)行鑒權(quán)；
5、若鑒權(quán)通過(guò)，則將車(chē)輛標(biāo)記為目標(biāo)車(chē)輛；
6、判斷目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域；第一車(chē)道區(qū)域與道閘之間的距離大于第二車(chē)道區(qū)域與道閘之間的距離；
7、若目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域，則控制道閘對(duì)目標(biāo)車(chē)輛放行。
8、一種實(shí)施方式中，根據(jù)第一視頻數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛是否觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件，包括：
9、確定第一視頻數(shù)據(jù)中是否存在車(chē)牌信息；
10、若存在，則從第一視頻數(shù)據(jù)中獲取車(chē)輛信息和第一車(chē)道區(qū)域的第一車(chē)道信息；
11、根據(jù)車(chē)輛信息和
12、一種實(shí)施方式中，車(chē)輛信息包括車(chē)輛位置，第一車(chē)道信息包括鑒權(quán)觸發(fā)標(biāo)志，判斷車(chē)輛是否觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件，包括：
13、獲取車(chē)輛位置與鑒權(quán)觸發(fā)標(biāo)志的距離，判斷距離是否小于等于預(yù)設(shè)距離閾值；
14、若小于等于預(yù)設(shè)距離閾值，則確定車(chē)輛觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件。
15、一種實(shí)施方式中，車(chē)輛信息包括車(chē)輛位姿，第一車(chē)道信息包括車(chē)道線位置，判斷車(chē)輛是否觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件，還包括：
16、根據(jù)車(chē)輛位姿和車(chē)道線位置，確定車(chē)輛角度和車(chē)道線傾斜角度；
17、獲取車(chē)輛角度與車(chē)道線傾斜角度的角度差值，判斷角度差值是否小于預(yù)設(shè)角度值；
18、若小于預(yù)設(shè)角度值，則確定車(chē)輛觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件。
19、一種實(shí)施方式中，判斷目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域，包括：
20、獲取目標(biāo)車(chē)輛的第二視頻數(shù)據(jù)，從第二視頻數(shù)據(jù)中，獲取目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)車(chē)輛信息和第二車(chē)道區(qū)域的第二車(chē)道信息；
21、根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛信息和第二車(chē)道信息，判斷目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域。
22、一種實(shí)施方式中，目標(biāo)車(chē)輛信息包括目標(biāo)車(chē)輛底盤(pán)，第二車(chē)道信息包括開(kāi)閘標(biāo)志或開(kāi)閘區(qū)域，判斷目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域，包括：
23、判斷目標(biāo)車(chē)輛底盤(pán)是否已接觸到開(kāi)閘標(biāo)志或開(kāi)閘區(qū)域；
24、若已接觸到開(kāi)閘標(biāo)志或開(kāi)閘區(qū)域，則確定目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域。
25、一種實(shí)施方式中，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行鑒權(quán)，包括：
26、獲取車(chē)輛的特征信息，特征信息包括車(chē)牌信息；
27、從本地車(chē)牌數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢車(chē)牌信息；
28、若未查詢到車(chē)牌信息，則將車(chē)牌信息上傳至平臺(tái)，通過(guò)平臺(tái)查詢車(chē)牌信息；
29、若查詢到車(chē)牌信息，則確定車(chē)牌信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛通過(guò)鑒權(quán)。
30、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛通行控制系統(tǒng)，包括：
31、獲取模塊，用于在車(chē)輛進(jìn)入第一車(chē)道區(qū)域時(shí)，獲取車(chē)輛的第一視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)第一視頻數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛是否觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件；
32、鑒權(quán)模塊，用于若車(chē)輛觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件，則對(duì)車(chē)輛進(jìn)行鑒權(quán)；
33、標(biāo)記模塊，用于若鑒權(quán)通過(guò)，則將車(chē)輛標(biāo)記為目標(biāo)車(chē)輛；
34、判斷模塊，用于判斷目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域；第一車(chē)道區(qū)域與道閘之間的距離大于第二車(chē)道區(qū)域與道閘之間的距離；
35、控制模塊，用于若目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域，則控制道閘對(duì)目標(biāo)車(chē)輛放行。
36、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序以實(shí)施如第一方面的車(chē)輛通行控制方法。
37、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面的車(chē)輛通行控制方法。
38、本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例具有如下有益效果：
39、本申請(qǐng)?zhí)峁┑能?chē)輛通行控制方法，在車(chē)輛進(jìn)入第一車(chē)道區(qū)域時(shí)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行預(yù)鑒權(quán)，如果預(yù)鑒權(quán)通過(guò)，則將該車(chē)輛標(biāo)記為目標(biāo)車(chē)輛，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域則直接打開(kāi)道閘，使得目標(biāo)車(chē)輛從第二車(chē)道區(qū)域進(jìn)入停車(chē)區(qū)域時(shí)，在通過(guò)道閘的過(guò)程中不需要再停車(chē)，可以直接通行，提高了車(chē)輛的通行效率，減少了車(chē)輛的通行時(shí)間。
40、為使本專(zhuān)利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說(shuō)明如下。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一視頻數(shù)據(jù)判斷所述車(chē)輛是否觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛信息包括車(chē)輛位置，所述第一車(chē)道信息包括鑒權(quán)觸發(fā)標(biāo)志，所述判斷所述車(chē)輛是否觸發(fā)所述預(yù)鑒權(quán)事件，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛信息包括車(chē)輛位姿，所述第一車(chē)道信息包括車(chē)道線位置，判斷所述車(chē)輛是否觸發(fā)所述預(yù)鑒權(quán)事件，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，所述判斷所述目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)車(chē)輛信息包括目標(biāo)車(chē)輛底盤(pán)，所述第二車(chē)道信息包括開(kāi)閘標(biāo)志或開(kāi)閘區(qū)域，所述判斷所述目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)入所述第二車(chē)道區(qū)域，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行鑒權(quán)，包括：
8.一種車(chē)輛通行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
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1.一種車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一視頻數(shù)據(jù)判斷所述車(chē)輛是否觸發(fā)預(yù)鑒權(quán)事件，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛信息包括車(chē)輛位置，所述第一車(chē)道信息包括鑒權(quán)觸發(fā)標(biāo)志，所述判斷所述車(chē)輛是否觸發(fā)所述預(yù)鑒權(quán)事件，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛信息包括車(chē)輛位姿，所述第一車(chē)道信息包括車(chē)道線位置，判斷所述車(chē)輛是否觸發(fā)所述預(yù)鑒權(quán)事件，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛通行控制方法，其特征在于，所述判斷所述目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)入第二車(chē)道區(qū)域，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾壯，唐健，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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