【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物流包裹分揀，具體涉及一種物流包裹分揀系統的分揀方法。
技術介紹
1、現代物流行業快速發展，作為物流自動化的核心產品，包裹分揀機在各大物流公司，乃至整個國內物流行業中占據重要地位，包裹分揀機技術的提高與完善，有利于物流自動化事業的發展，對節省勞動力、提高效率、減少錯誤率和降低成本等方面都有十分積極的意義。
2、然而，現有的包裹分揀機，由于包裹在上包時工作人員精力有限，因此無法保證主線傳輸帶的包裹能夠始終位于目標小車的中心；這樣就導致包裹在下件時容易出錯；雖然現有技術中有公開通過糾偏裝置進行糾偏包裹在目標小車上的位置，然而由于上件的包裹大小不一，也很難能夠真正把包裹糾正在目標小車的中心，因此也很難保證包裹分揀的準確率。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提出一種物流包裹分揀系統的分揀方法，能夠根據包裹的具體位置調整包裹的下件時機，從而能夠有效保證包裹分揀的準確率。
2、本專利技術的技術方案是這樣實現的：
3、一種物流包裹分揀系統的分揀方法，其中物流包裹分揀系統包括用于將包裹上包到對應目標小車上的供包臺和用于運輸包裹到相應下格格口的主線傳輸帶，所述主線傳送帶上設有多個用于放置包裹并可控制包括落格的目標小車，所述主線傳輸帶上設有圖像采集機構，所述圖像采集機構用于采集包裹在目標小車上的具體位置的照片；其包括以下步驟：
4、根據圖像采集機構所采集的照片確定包裹的中心位置與目標小車中心位置之間的偏差；
5、
6、優選的，所述根據圖像采集機構所采集的照片確定包裹的中心位置與目標小車中心位置之間的偏差的步驟包括：
7、根據圖像采集機構所采集的照片確定目標小車的中心位置以及包裹的中心位置；
8、以照片中目標小車的左上角為坐標原點，目標小車中輸送帶的傳輸方向為x軸，主線傳輸帶的傳輸方向為y軸，目標小車所在區域作為坐標軸第一象限，確定目標小車的中心坐標(x0,y0)以及包裹的中心坐標(x包,y包)；
9、根據目標小車的中心坐標以及包裹的中心坐標確定包裹與目標小車在x軸和y軸上的偏差δx和δy。
10、優選的，設目標小車上包裹的預設標準落格時刻為t標，則所述目標小車根據包裹的中心位置與目標小車中心位置之間的偏差情況調整包裹落格時間的方法為：
11、x軸上包裹的橫坐標x包位于目標小車中心與下格格口之間，并且以主線傳輸帶的傳輸方向作為參考方向時y軸上包裹位于目標小車中心的前方時，則包裹實際落格時刻為：
12、x軸上包裹橫坐標x包不位于目標小車中心與下格格口之間，并且以主線傳輸帶的傳輸方向作為參考方向時y軸上包裹位于目標小車中心的前方時，則包裹實際落格時刻為：
13、x軸上包裹橫坐標x包位于目標小車中心與下格格口之間，并且以主線傳輸帶的傳輸方向作為參考方向時y軸上包裹位于目標小車中心的后方時，則包裹實際落格時刻為：
14、x軸上包裹橫坐標x包不位于目標小車中心與下格格口之間，并且以主線傳輸帶的傳輸方向作為參考方向時y軸上包裹位于目標小車中心的后方時，則包裹實際落格時刻為：
15、其中，v主為主線傳輸帶的傳輸速度，v車輸送帶為目標小車中輸送帶的傳輸速度。
16、優選的，所述物流包裹分揀系統還包括用于檢測包裹類型的光幕檢測機構，所述物流包裹分揀系統還包括用于檢測包裹類型的光幕檢測機構，所述供包臺上依次連接的第一節傳送帶、第二節傳送帶和第三節傳送帶，所述第一傳送帶位于供包臺前端，而第三傳送帶靠近主線傳輸帶，所述光幕檢測機構設于第一節傳送帶或者第一傳送帶與第二傳送帶之間；其中在所述分揀方法中，在所述根據圖像采集機構所采集的照片確定包裹的中心位置與小車中心位置之間的偏差的步驟之前，還包括以下步驟：
17、根據光幕檢測模塊的檢測信息確定包裹類型，所述包裹類型包括但不限于大包、小包、大件和小件；
18、根據包裹類型調節供包臺上第三節傳送帶的傳輸速度。
19、優選的，所述根據光幕檢測模塊的檢測信息確定包裹類型的步驟包括：
20、根據包裹通過光幕檢測機構的時長t以及光幕檢測機構所在傳送帶的傳輸速度v確定包裹測量長度l，其中l＝vt；
21、包裹通過光幕檢測機構的過程中，根據光幕檢測機構上能夠檢測到信號的最邊緣檢測器的數字編號，以及光幕上相鄰檢測器的間隔，確定包裹測量寬度；
22、根據包裹測量長度或包裹測量寬度是否在相應包裹類型的預測尺寸范圍內來確定該包裹的包裹類型。
23、優選的，在根據包裹類型調節供包臺上第三節傳送帶的傳輸速度的步驟之前，還包括以下步驟：
24、供包臺上還根據包裹類型以及包裹的偏向類型來確定包裹進入第三節傳送帶的時機。
25、優選的，所述根據包裹類型以及包裹的偏向類型來確定包裹進入第三節傳送帶的時機的步驟包括：
26、根據光幕檢測機構的檢測信息確定包裹在供包臺傳送帶上的偏向類型；所述偏向類型包括偏向皮帶左側、偏向皮帶右側和位于皮帶中心線；
27、根據包裹類型以及包裹的偏向類型確定包裹的補償時間，所述補償時間包括包裹類型補充時間和偏向類型補充時間；
28、根據標準時間和補償時間確定相應目標小車到達時間；
29、根據目標小車到達時間確定包裹進入第三節傳送帶的時機。
30、優選的，所述根據光幕檢測機構的檢測信息確定包裹在供包臺傳送帶上的偏向類型的步驟包括：
31、設光幕檢測機構上的檢測器從左至右順序編號，包裹通過后光幕檢測機構上能檢測到信號的兩最邊緣檢測器為n1和n2，光幕檢測機構上的檢測器總數為n總；
32、當則包裹偏向皮帶右側；
33、當則包裹偏向皮帶左側；
34、當則包裹位于皮帶中心線。
35、優選的，所述物流包裹分揀系統還包括設于主線傳輸帶上的居中機構，用于對進入主線傳輸帶的包裹進行居中。
36、與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：本專利技術物流包裹分揀系統的分揀方法，在供包臺把包裹上包到主線傳輸帶上后，通過圖像采集機構所采集的照片確定包裹的中心位置與目標小車中心位置之間的偏差，然后目標小車根據包裹的中心位置與目標小車中心位置之間的偏差情況來調整包裹落格時間，從而能夠有效保證包裹分揀的準確率。
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1.一種物流包裹分揀系統的分揀方法，其特征在于，物流包裹分揀系統包括用于將包裹上包到對應目標小車上的供包臺和用于運輸包裹到相應下格格口的主線傳輸帶，所述主線傳送帶上設有多個用于放置包裹并可控制包括落格的目標小車，所述主線傳輸帶上設有圖像采集機構，所述圖像采集機構用于采集包裹在目標小車上的具體位置的照片；其包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述分揀方法，其特征在于，所述根據圖像采集機構所采集的照片確定包裹的中心位置與目標小車中心位置之間的偏差的步驟包括：
3.根據權利要求2所述分揀方法，其特征在，設目標小車上包裹的預設標準落格時刻為T標，則所述目標小車根據包裹的中心位置與目標小車中心位置之間的偏差情況調整包裹落格時間的方法為：
4.根據權利要求1所述分揀方法，其特征在于，所述物流包裹分揀系統還包括用于檢測包裹類型的光幕檢測機構，所述供包臺上依次連接的第一節傳送帶、第二節傳送帶和第三節傳送帶，所述第一傳送帶位于供包臺前端，而第三傳送帶靠近主線傳輸帶，所述光幕檢測機構設于第一節傳送帶或者第一傳送帶與第二傳送帶之間；其中在所述分揀方法中，在所述根據圖像
5.根據權利要求1所述分揀方法，其特征在于，所述根據光幕檢測模塊的檢測信息確定包裹類型的步驟包括：
6.根據權利要求4或5所述分揀方法，其特征在于，在根據包裹類型調節供包臺上第三節傳送帶的傳輸速度的步驟之前，還包括以下步驟：
7.根據權利要求6所述分揀方法，其特征在于，所述根據包裹類型以及包裹的偏向類型來確定包裹進入第三節傳送帶的時機的步驟包括：
8.根據權利要求7所述分揀方法，其特征在于，所述根據光幕檢測機構的檢測信息確定包裹在供包臺傳送帶上的偏向類型的步驟包括：
9.根據權利要求1所述分揀方法，其特征在于，所述物流包裹分揀系統還包括設于主線傳輸帶上的居中機構，用于對進入主線傳輸帶的包裹進行居中。
...【技術特征摘要】
1.一種物流包裹分揀系統的分揀方法，其特征在于，物流包裹分揀系統包括用于將包裹上包到對應目標小車上的供包臺和用于運輸包裹到相應下格格口的主線傳輸帶，所述主線傳送帶上設有多個用于放置包裹并可控制包括落格的目標小車，所述主線傳輸帶上設有圖像采集機構，所述圖像采集機構用于采集包裹在目標小車上的具體位置的照片；其包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述分揀方法，其特征在于，所述根據圖像采集機構所采集的照片確定包裹的中心位置與目標小車中心位置之間的偏差的步驟包括：
3.根據權利要求2所述分揀方法，其特征在，設目標小車上包裹的預設標準落格時刻為t標，則所述目標小車根據包裹的中心位置與目標小車中心位置之間的偏差情況調整包裹落格時間的方法為：
4.根據權利要求1所述分揀方法，其特征在于，所述物流包裹分揀系統還包括用于檢測包裹類型的光幕檢測機構，所述供包臺上依次連接的第一節傳送帶、第二節傳送帶和第三節傳送帶，所述第一傳送帶位于供包臺前端，而第三傳送...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳盛澤，郭志文，李爭爾，
申請(專利權)人：廣州艮業信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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