【技術實現步驟摘要】
本申請屬于3d打印，尤其涉及一種混凝土結構的3d打印方法、裝置及存儲介質。
技術介紹
1、3d打印技術可以應用于制造一些特定的混凝土結構。具體的，可以通過物料配送設備將制作混凝土的物料配送至打印設備進行混合，從而使得打印設備獲取到待打印的混凝土，再通過打印設備使用待打印的混凝土進行混凝土結構的3d打印。
2、目前，在進行混凝土結構的3d打印過程中，打印設備的打印參數和物料配送設備的物料配送參數通常是固定的，而由于已打印混凝土的材料特性參數和打印所處環境的實際環境參數通常是變化的，因此最理想的打印參數和物料配送參數也會發生變化，由于固定的打印參數和物料配送參數無法適配時刻變化的最理想的打印參數和物料配送參數，因此降低了混凝土結構的3d打印質量。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種混凝土結構的3d打印方法、裝置及存儲介質，以解決現有的混凝土結構的3d打印質量較低的技術問題。
2、第一方面，本申請實施例提供一種混凝土結構的3d打印方法，包括：
3、獲取已打印混凝土的材料特性參數、打印所處環境的實際環境參數、打印設備的歷史打印參數以及物料配送設備的歷史物料配送參數；
4、根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數；
5、控制所述物料配送設備按照所述目標物料配送參數進行物料配送，并控制所述打印設備按照所述目標打印
6、可選的，所述根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數，包括：
7、在所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數的條件下，預測打印得到的模擬混凝土在預設條件下的流動速度和壓力分布、受到預設載荷時的應力應變關系、潛在的斷裂點，以及在固化過程中的第三溫度、固化速率和氣泡分布；
8、根據所述模擬混凝土在預設條件下的流動速度和壓力分布、受到預設載荷時的應力應變關系、潛在的斷裂點，以及在固化過程中的第三溫度、固化速率和氣泡分布，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數。
9、可選的，所述根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數，包括：
10、在所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數的條件下，預測打印得到的模擬混凝土的水化反應時間、強度發展數據、開裂風險概率、收縮風險概率、蠕變風險概率以及穩定性；
11、根據所述模擬混凝土的水化反應時間、強度發展數據、開裂風險概率、收縮風險概率、蠕變風險概率以及穩定性，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數。
12、可選的，所述根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數，包括：
13、在所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數的條件下，預測打印得到的模擬混凝土的應力分布、應變分布、結構弱點、失效模式、層間結合質量數據、層間結合強度數據、開裂風險概率、剝離風險概率、結構參數和性能，以及結構穩定性評估結果；
14、根據所述模擬混凝土的應力分布、應變分布、結構弱點、失效模式、層間結合質量數據、層間結合強度數據、開裂風險概率、剝離風險概率、結構參數和性能，以及結構穩定性評估結果，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數。
15、可選的，在控制所述物料配送設備按照所述目標物料配送參數進行物料配送，并控制所述打印設備按照所述目標打印參數進行混凝土結構的3d打印之前，還包括：
16、若所述已打印混凝土存在變形，則確定所述變形的位置和參數；
17、根據所述變形的位置和參數，對所述目標打印參數和所述目標物料配送參數進行調整。
18、可選的，還包括：
19、檢測所述已打印混凝土中包含的長程結構的混凝土的預設變形參數；
20、根據所述預設變形參數，確定所述已打印混凝土的健康狀態；
21、若所述健康狀態不符合預設條件，則輸出預警信號，并對所述目標打印參數和所述目標物料配送參數進行調整。
22、可選的，還包括：
23、確定所述已打印混凝土中的各個預設區域分別對應的最優環境參數；
24、針對每個所述預設區域，將該預設區域的所述實際環境參數修改為所述最優環境參數。
25、可選的，還包括：
26、確定所述已打印混凝土的混凝土類型、固化速率、紫外線強度以及表面溫度；
27、根據所述已打印混凝土的混凝土類型、固化速率、紫外線強度以及表面溫度，確定紫外線固化光源輸出的紫外光波長、紫外光強度以及曝光時間。
28、第二方面，本申請實施例提供一種混凝土結構的3d打印裝置，包括：
29、參數獲取單元，用于獲取已打印混凝土的材料特性參數、打印所處環境的實際環境參數、打印設備的歷史打印參數以及物料配送設備的歷史物料配送參數；
30、目標參數確定單元，用于根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數；
31、控制單元，用于控制所述物料配送設備按照所述目標物料配送參數進行物料配送，并控制所述打印設備按照所述目標打印參數進行混凝土結構的3d打印。
32、第三方面，本申請實施例提供一種控制設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述第一方面任一項所述的混凝土結構的3d打印方法中的各步驟。
33、第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面任一項所述的混凝土結構的3d打印方法中的各步驟。
34、第五方面，本申請實施例提供一種計算機程序產品，當計算機程序產品在控制設備上運行時，使得控制設備執行如上述第一方面任一項所述的混凝土結構的3d打印方法中的各步驟。
35、本申請實施例提供的混凝土結構的3d打印方法、裝置及存儲介質具有以下有益效果：
36、在本申請實施例提供的混凝土結構的3d打印方法中，首先獲取已打印混凝土的材料特性參數、打印所處環境的實際環境參數、打印設備的歷史打印參數以及物料配送設備的歷史物料配送參本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種混凝土結構的3d打印方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述物料配送設備按照所述目標物料配送參數進行物料配送，并控制所述打印設備按照所述目標打印參數進行混凝土結構的3d打印之前，還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求1所述的
8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，還包括：
9.一種混凝土結構的3d打印裝置，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述混凝土結構的3d打印方法中的各步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種混凝土結構的3d打印方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的目標物料配送參數，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述材料特性參數、所述實際環境參數、所述歷史打印參數以及所述歷史物料配送參數，確定所述打印設備的目標打印參數和所述物料配送設備的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龍武劍，耿松源，于坷坷，羅啟靈，梅柳，王險峰，董必欽，邢鋒，
申請(專利權)人：深圳大學，
類型：發明
國別省市：
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