【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及門窗框架智能生產設備領域，特別是一種框架組裝生產線。
技術介紹
1、對于門框或窗框等的框架結構來說，在進行制造時需要將型材依次經過角碼安裝工序和組框工序后，將型材組裝成框架，最后在框架內嵌入玻璃并注膠固定從而形成完整的門框或窗框。
2、現有的框架生產線中包括在水平面上相互平行的主運輸線和副運輸線，主運輸線將框架的相對兩根型材依次運輸至角碼安裝工序處和組裝拼接處，另外兩根型材則通過副運輸線直接運輸至組裝拼接處，當無需安裝角碼的型材經過副運輸線直接運輸至組框工序處時，與已經安裝好角碼的型材進行拼接組裝，在此過程中，副運輸線在水平面上需要占據廠房較多的空間，不利于在廠房內鋪設多個生產線，因此急需一種占地面積較小的框架組裝生產線，使得廠房內能夠容納更多的生產線，從而提升生產效率。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供一種框架組裝生產線，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。
2、本專利技術解決其技術問題的解決方案是：
3、框架組裝生產線，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有：
4、角碼安裝機構，其包括夾持單元和角碼安裝組件，以所述角碼安裝機構在水平上的輸送方向為第一方向，所述夾持單元設置有沿第一方向延伸的夾持間隙，所述夾持單元在夾持間隙處與所述機架之間形成避位空間，所述角碼安裝組件安裝于所述夾持單元，所述角碼安裝組件設置有至少一對，同一對的兩個所述角碼安裝組件分別位于所述夾持間隙沿第
5、組框機構，其安裝于所述角碼安裝機構的輸送下游，所述組框機構包括組裝單元和第一轉移裝置，所述組裝單元內設置有成型空間，所述第一轉移裝置具有第一夾爪，所述第一夾爪可沿三維方向移動且沿上下軸線轉動；
6、第一傳送帶，所述第一傳送帶的傳輸始端位于所述角碼安裝機構的輸送上游、傳輸末端穿過所述避位空間并沿第一方向延伸至所述組框機構，所述夾持間隙、所述第一傳送帶的輸送末端與所述成型空間均位于所述第一夾爪的移動路徑上。
7、該技術方案至少具有如下的有益效果：在將框架的型材從角碼安裝機構的入料端時，首先將型材區分為需要安裝角碼的第一型材以及無需安裝角碼的第二型材，先將第一型材投入到角碼安裝機構的夾持間隙內，使得第一型材與角碼安裝組件相對固定，然后啟動角碼安裝組件，使得推動端將位于該處的角碼進行推移，從而將角碼推入到第一型材端部的角碼槽位內，兩端的角碼安裝組件同時作用，對第一型材的兩端同時安裝角碼，同時，將無需安裝角碼的第二型材直接放入到第一傳送帶上，使得第二型材直接通過避位空間傳送到組框機構的輸入端處，然后第一轉移裝置帶動第一夾爪移動，從夾持間隙處夾取第一型材進入成型空間內，從第一傳送帶的輸送末端夾取第二型材進入成型空間，并使得第一型材和第二型材逐一首尾相連，重復夾取過程，夾取一對第一型材和一對第二型材組成框型并進行固定，從而完成框架的組裝。
8、在此過程中，相比于現有在水平方向上設置的兩個傳輸線，通過隱藏在夾持間隙下方的第一傳送帶將第二型材進行輸送，將水平設置的兩組傳送結構變為上下設置，減少了設置第二條生產線所需的占地空間，能夠為其他生產線的設置預留更多空間，提高廠房內生產車間的空間利用率，同時，設置副運輸線通常會設置兩組入料機構，以及將副運輸線上的第二型材重新運輸至主運輸線上的組框機構的轉移結構，但本申請中，只使用第一轉移裝置即可同時對角碼安裝機構和第一傳送帶上的第一型材和第二型材進行夾取運輸，減少了轉移裝置的數量，降低了生產線的設備成本。
9、作為上述技術方案的進一步改進，以水平垂直于第一方向為第二方向，所述夾持單元包括一對夾持架，同一對的兩個所述夾持架沿第二方向排列設置，同一對的兩個所述夾持架之間形成所述夾持間隙，同一對的兩個所述夾持架可在機架上朝相互靠近或相互遠離方向移動，同一對的兩個所述角碼安裝組件分別安裝于同一對的兩個所述夾持架。
10、通過采用上述方案，兩個夾持架相對滑移后，夾持間隙處的空間大小隨之改變，使得兩個夾持架能對不同長度的第一型材進行夾持，提高角碼安裝機構對不同長度的第一型材的適應度。
11、作為上述技術方案的進一步改進，所述角碼安裝組件包括安裝座、儲存倉、推桿、第一驅動件和第二驅動件，所述安裝座安裝于所述夾持架上，所述安裝座朝向所述夾持間隙的一側設置有上方開口的夾持槽，所述第一驅動件具有第一活動端，所述第一活動端位于所述安裝座遠離所述夾持間隙的一側，所述第一活動端可在所述夾持架上沿第一方向滑移，所述儲存倉安裝于所述第一活動端，所述儲存倉開設有多個儲存槽，多個所述儲存槽沿第一方向排列且均沿豎直方向延伸，多個所述儲存槽底部均連通有沿第二方向延伸的穿槽，所述穿槽正對所述夾持槽，所述第二驅動件包括第二活動端，所述第二活動端可在所述夾持架上沿第二方向滑移，所述推桿位于所述儲存倉遠離所述安裝座的一側，所述推桿連接于所述第二活動端，所述推動端為所述推桿靠近所述夾持間隙的一端，所述推動端可移動至穿過所述穿槽進入所述夾持槽處。
12、工人預先在各個儲存倉的儲存槽內存放角碼，各個儲存槽內的角碼沿豎直方向排列，在將第一型材安裝到夾持間隙內之后，啟動第二驅動件，使得推桿在夾持空間內沿第二方向移動并通過穿槽穿過儲存倉，推動儲存槽內的角碼通過穿槽移動至夾持槽處，最終進入到位于夾持間隙處的第一型材內，從而完成第一型材的角碼安裝工序，當下方的一個角碼被推出后，上方的一個角碼在自重下朝豎直向下方向掉落至穿槽處，減少用于推動角碼的驅動件的使用，降低生產線的設備成本，而當完成其中一個儲存槽中一列角碼的安裝后，第一驅動件啟動，驅使整個儲存倉移動直至下一個儲存槽上的穿槽正對推桿，此時啟動第二驅動件，推桿能繼續推送角碼，保持生產的連續性。
13、通過采用上述方案，多個排列設置的儲存槽，能夠一次性儲存多個角碼，減少了頻繁補充角碼的次數，而在組裝不同規格框架需要不同數量角碼時，也能較好地滿足需求，無需頻繁中斷生產流程去添加角碼。
14、作為上述技術方案的進一步改進，所述組裝單元包括一對組裝架，同一對的兩個組裝架可在所述機架上沿相互靠近或遠離方向移動且定位，兩個所述組裝架均包括單架和安裝于所述單架的螺絲安裝組件，一個所述組裝架設置有兩個所述單架，同一個所述組裝架的兩個所述單架可在同一個所述組裝架上沿相互靠近或遠離方向移動且定位，所述組裝架與所述單架的滑移方向在水平方向上相互垂直，多個所述單架在水平方向上圍閉形成所述成型空間。
15、通過采用上述方案，對于不同長度規格的門框或窗框等框架結構，可相對移動的組裝架和單架能夠根據所組裝框架的長度尺寸靈活調整，改變相鄰兩個單架之間的間距來改變成型空間的大小，確保型材在組裝過程中有合適的空間進行拼接，提高了生產線對不同尺寸框架產品的兼容性。
16、作為上述技術方案的進一步改進，所述螺絲安裝組件包括滑移座本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.框架組裝生產線，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有：
2.根據權利要求1所述的框架組裝生產線，其特征在于，以水平垂直于第一方向為第二方向，所述夾持單元(31)包括一對夾持架(311)，同一對的兩個所述夾持架(311)沿第二方向排列設置，同一對的兩個所述夾持架(311)之間形成所述夾持間隙，同一對的兩個所述夾持架(311)可在機架上朝相互靠近或相互遠離方向移動，同一對的兩個所述角碼安裝組件(33)分別安裝于同一對的兩個所述夾持架(311)。
3.根據權利要求2所述的框架組裝生產線，其特征在于，所述角碼安裝組件(33)包括安裝座(331)、儲存倉(332)、推桿(333)、第一驅動件(334)和第二驅動件(335)，所述安裝座(331)安裝于所述夾持架(311)上，所述安裝座(331)朝向所述夾持間隙的一側設置有上方開口的夾持槽(336)，所述第一驅動件(334)具有第一活動端，所述第一活動端位于所述安裝座(331)遠離所述夾持間隙的一側，所述第一活動端可在所述夾持架(311)上沿第一方向滑移，所述儲存倉(332)安裝于所述第一活動端，所述儲存倉(33
4.根據權利要求1所述的框架組裝生產線，其特征在于，所述組裝單元(41)包括一對組裝架(411)，同一對的兩個組裝架(411)可在所述機架上沿相互靠近或遠離方向移動且定位，兩個所述組裝架(411)均包括單架(412)和安裝于所述單架(412)的螺絲安裝組件(413)，一個所述組裝架(411)設置有兩個所述單架(412)，同一個所述組裝架(411)的兩個所述單架(412)可在同一個所述組裝架(411)上沿相互靠近或遠離方向移動且定位，所述組裝架(411)與所述單架(412)的滑移方向在水平方向上相互垂直，多個所述單架(412)在水平方向上圍閉形成所述成型空間。
5.根據權利要求4所述的框架組裝生產線，其特征在于，所述螺絲安裝組件(413)包括滑移座(414)和螺絲鎖付單元(42)，所述滑移座(414)上設置有一對所述螺絲鎖付單元(42)，同一個滑移座(414)上的兩個所述螺絲鎖付單元(42)分別對應相鄰的兩個所述單架(412)，多個所述螺絲鎖付單元(42)具有螺絲鎖付機頭，所述螺絲鎖付機頭在水平方向且朝靠近對應的所述單架(412)方向延伸。
6.根據權利要求5所述的框架組裝生產線，其特征在于，所述滑移座(414)可升降式安裝于所述單架(412)，所述滑移座(414)上設置有向上傾斜延伸的升降導軌(44)，所述單架(412)上設置有第三驅動件(45)，所述第三驅動件(45)具有第三活動端，所述第三活動端可在所述單架(412)上沿水平方向滑移，所述第三活動端滑移式卡接于所述升降導軌(44)。
7.根據權利要求1所述的框架組裝生產線，其特征在于，所述機架在所述角碼安裝機構(3)的輸送上游設置有上料機構(2)，所述上料機構(2)包括第二傳送帶(21)和第二轉移裝置(22)，所述第一傳送帶(5)的輸送始端位于所述上料機構(2)內且位于所述第二傳送帶(21)前方，所述第二轉移裝置(22)具有第二夾爪(221)，所述第二夾爪(221)位于所述第二傳送帶(21)的上方，所述第二夾爪(221)可在豎直面上沿二維方向移動且沿上下軸線轉動，第二傳送帶(21)的輸送末端和所述第一傳送帶(5)的輸送始端均位于所述第二夾爪(221)的移動路徑上。
8.根據權利要求7所述的框架組裝生產線，其特征在于，所述角碼安裝機構(3)還包括第三轉移裝置(32)，所述第三轉移裝置(32)具有第三夾爪(321)，所述第三夾爪(321)可在所述上料機構(2)與所述夾持間隙之間移動。
9.根據權利要求7所述的框架組裝生產線，其特征在于，所述機架在所述第二傳送帶(21)的傳送末端設置有一對滑塊(23)，兩個滑塊(23)可在所述機架上沿第二方向且朝相互靠近或遠離方向滑移，兩個所述滑塊(23)之間形成定位間隙。
10.根據權利要求1所述的框架組裝生產線，其特征在于，所述框架組裝生產線在所述組框機...
【技術特征摘要】
1.框架組裝生產線，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有：
2.根據權利要求1所述的框架組裝生產線，其特征在于，以水平垂直于第一方向為第二方向，所述夾持單元(31)包括一對夾持架(311)，同一對的兩個所述夾持架(311)沿第二方向排列設置，同一對的兩個所述夾持架(311)之間形成所述夾持間隙，同一對的兩個所述夾持架(311)可在機架上朝相互靠近或相互遠離方向移動，同一對的兩個所述角碼安裝組件(33)分別安裝于同一對的兩個所述夾持架(311)。
3.根據權利要求2所述的框架組裝生產線，其特征在于，所述角碼安裝組件(33)包括安裝座(331)、儲存倉(332)、推桿(333)、第一驅動件(334)和第二驅動件(335)，所述安裝座(331)安裝于所述夾持架(311)上，所述安裝座(331)朝向所述夾持間隙的一側設置有上方開口的夾持槽(336)，所述第一驅動件(334)具有第一活動端，所述第一活動端位于所述安裝座(331)遠離所述夾持間隙的一側，所述第一活動端可在所述夾持架(311)上沿第一方向滑移，所述儲存倉(332)安裝于所述第一活動端，所述儲存倉(332)開設有多個儲存槽(337)，多個所述儲存槽(337)沿第一方向排列且均沿豎直方向延伸，多個所述儲存槽(337)底部均連通有沿第二方向延伸的穿槽(338)，所述穿槽(338)正對所述夾持槽(336)，所述第二驅動件(335)包括第二活動端，所述第二活動端可在所述夾持架(311)上沿第二方向滑移，所述推桿(333)位于所述儲存倉(332)遠離所述安裝座(331)的一側，所述推桿(333)連接于所述第二活動端，所述推動端為所述推桿(333)靠近所述夾持間隙的一端，所述推動端可移動至穿過所述穿槽(338)進入所述夾持槽(336)處。
4.根據權利要求1所述的框架組裝生產線，其特征在于，所述組裝單元(41)包括一對組裝架(411)，同一對的兩個組裝架(411)可在所述機架上沿相互靠近或遠離方向移動且定位，兩個所述組裝架(411)均包括單架(412)和安裝于所述單架(412)的螺絲安裝組件(413)，一個所述組裝架(411)設置有兩個所述單架(412)，同一個所述組裝架(411)的兩個所述單架(412)可在同一個所述組裝架(411)上沿相互靠近或遠離方向移動且定位，所述組裝架(411)與所述單架(412)的滑移方向在水平方向上相互垂直，多個所述單架(412)在水平方向上圍閉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉平，鄭志聰，
申請(專利權)人：佛山市奇源智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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