【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開(kāi)涉及通信，尤其涉及一種感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、機(jī)器視覺(jué)是人工智能領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，它利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以實(shí)現(xiàn)物體的識(shí)別、定位、測(cè)量和跟蹤等功能；機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像感知設(shè)備(如相機(jī))將被檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)；然后將圖像信號(hào)傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換和預(yù)處理，運(yùn)用各種算法對(duì)數(shù)字化后的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，抽取目標(biāo)的特征；最后，根據(jù)分析的結(jié)果輸出相應(yīng)的信息，并傳遞給后續(xù)的控制或執(zhí)行系統(tǒng)。
2、但是，感知設(shè)備進(jìn)行感知測(cè)量的結(jié)果的準(zhǔn)確性受網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的影響，在機(jī)器視覺(jué)設(shè)備進(jìn)行感知測(cè)量時(shí)，可能由于網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量發(fā)生波動(dòng)導(dǎo)致感知測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性較低，如何確定感知測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性是否滿足感知業(yè)務(wù)需求成為目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)提供一種感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，解決了相關(guān)技術(shù)中如何確定感知測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性是否滿足感知業(yè)務(wù)需求的技術(shù)問(wèn)題。
2、為達(dá)到上述目的，本公開(kāi)采用如下技術(shù)方案：
3、第一方面，提供一種感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估方法，該方法包括：接收請(qǐng)求信息；請(qǐng)求信息包括：感知設(shè)備標(biāo)識(shí)、感知業(yè)務(wù)的類(lèi)型、以及感知業(yè)務(wù)的類(lèi)型的感知指標(biāo)；感知設(shè)備標(biāo)識(shí)用于確定執(zhí)行感知業(yè)務(wù)的目標(biāo)感知設(shè)備；感知指標(biāo)用于確定目標(biāo)感知設(shè)備是否滿足感知業(yè)務(wù)的要求；基于請(qǐng)求信息指示目標(biāo)感知設(shè)備執(zhí)行感知業(yè)務(wù)，生成第一感知測(cè)量報(bào)告；第一感知測(cè)量報(bào)告中包括目標(biāo)感知設(shè)備執(zhí)行感知業(yè)務(wù)生成的感知測(cè)
4、結(jié)合上述第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：基于目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率以及預(yù)設(shè)合格率閾值，確定目標(biāo)感知設(shè)備是否感知成功。
5、結(jié)合上述第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法具體包括：在確定目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定目標(biāo)感知設(shè)備感知成功；在確定目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定目標(biāo)感知設(shè)備感知失敗。
6、結(jié)合上述第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：在確定目標(biāo)感知設(shè)備感知成功的情況下，將感知測(cè)量報(bào)告發(fā)送至感知信息處理設(shè)備；感知信息處理設(shè)備用于對(duì)感知測(cè)量報(bào)告進(jìn)行可視化處理；在確定目標(biāo)感知設(shè)備感知失敗的情況下，指示目標(biāo)感知設(shè)備執(zhí)行感知業(yè)務(wù)生成第二感知測(cè)量報(bào)告，第二感知測(cè)量報(bào)告用于確定目標(biāo)感知設(shè)備是否感知成功。
7、結(jié)合上述第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，感知指標(biāo)包括：感知識(shí)別準(zhǔn)確率、感知距離精度、感知角度精度、感知區(qū)域信息、感知時(shí)延信息。
8、結(jié)合上述第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法具體包括：基于感知識(shí)別準(zhǔn)確率的測(cè)量參數(shù)，以及感知識(shí)別準(zhǔn)確率的目標(biāo)參數(shù)值確定感知識(shí)別準(zhǔn)確率的合格率；基于感知距離精度的測(cè)量參數(shù)，以及感知距離精度的目標(biāo)參數(shù)值確定感知距離精度的合格率；基于感知角度精度的測(cè)量參數(shù)，以及感知角度精度的目標(biāo)參數(shù)值確定感知角度精度的合格率；基于感知區(qū)域信息的測(cè)量參數(shù)，以及感知區(qū)域信息的目標(biāo)參數(shù)值確定感知區(qū)域信息的合格率；基于感知時(shí)延信息的測(cè)量參數(shù)，以及感知時(shí)延信息的目標(biāo)參數(shù)值確定感知時(shí)延信息的合格率；基于感知指標(biāo)的預(yù)設(shè)權(quán)重值、感知識(shí)別準(zhǔn)確率的合格率、感知距離精度的合格率、感知角度精度的合格率、感知區(qū)域信息的合格率、以及感知時(shí)延信息的合格率確定目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率。
9、結(jié)合上述第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，感知測(cè)量結(jié)果的合格率滿足以下公式：
10、
11、其中，pgz(t)為感知測(cè)量結(jié)果的合格率，w為參數(shù)權(quán)重，sz(t)為感知識(shí)別準(zhǔn)確率的合格率，ju(t)為感知距離精度的合格率，jd(t)感知角度精度的合格率，mby(t)目標(biāo)區(qū)域信息的合格率，sy(t)感知時(shí)延的合格率，θ為偏差值。
12、第二方面，提供一種感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估裝置，該裝置包括：通信單元和處理單元；通信單元，用于接收請(qǐng)求信息；請(qǐng)求信息包括：感知設(shè)備標(biāo)識(shí)、感知業(yè)務(wù)的類(lèi)型、以及感知業(yè)務(wù)的類(lèi)型的感知指標(biāo)；感知設(shè)備標(biāo)識(shí)用于確定執(zhí)行感知業(yè)務(wù)的目標(biāo)感知設(shè)備；感知指標(biāo)用于確定目標(biāo)感知設(shè)備是否滿足感知業(yè)務(wù)的要求；處理單元，用于基于請(qǐng)求信息指示目標(biāo)感知設(shè)備執(zhí)行感知業(yè)務(wù)，生成第一感知測(cè)量報(bào)告；第一感知測(cè)量報(bào)告中包括目標(biāo)感知設(shè)備執(zhí)行感知業(yè)務(wù)生成的感知測(cè)量結(jié)果；感知測(cè)量結(jié)果包括感知指標(biāo)的測(cè)量參數(shù)；處理單元，用于基于感知指標(biāo)的測(cè)量參數(shù)，以及感知指標(biāo)的目標(biāo)參數(shù)值，確定目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率；感知指標(biāo)的目標(biāo)參數(shù)值為在感知指標(biāo)下滿足感知業(yè)務(wù)需求的參數(shù)值。
13、結(jié)合上述第二方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理單元，還用于：基于目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率以及預(yù)設(shè)合格率閾值，確定目標(biāo)感知設(shè)備是否感知成功。
14、結(jié)合上述第二方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理單元，具體用于：在確定目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定目標(biāo)感知設(shè)備感知成功；在確定目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定目標(biāo)感知設(shè)備感知失敗。
15、結(jié)合上述第二方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理單元，還用于：在確定目標(biāo)感知設(shè)備感知成功的情況下，將感知測(cè)量報(bào)告發(fā)送至感知信息處理設(shè)備；感知信息處理設(shè)備用于對(duì)感知測(cè)量報(bào)告進(jìn)行可視化處理；在確定目標(biāo)感知設(shè)備感知失敗的情況下，指示目標(biāo)感知設(shè)備執(zhí)行感知業(yè)務(wù)生成第二感知測(cè)量報(bào)告，第二感知測(cè)量報(bào)告用于確定目標(biāo)感知設(shè)備是否感知成功。
16、結(jié)合上述第二方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，感知指標(biāo)包括：感知識(shí)別準(zhǔn)確率、感知距離精度、感知角度精度、感知區(qū)域信息、感知時(shí)延信息。
17、結(jié)合上述第二方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理單元，具體用于：基于感知識(shí)別準(zhǔn)確率的測(cè)量參數(shù)，以及感知識(shí)別準(zhǔn)確率的目標(biāo)參數(shù)值確定感知識(shí)別準(zhǔn)確率的合格率；基于感知距離精度的測(cè)量參數(shù)，以及感知距離精度的目標(biāo)參數(shù)值確定感知距離精度的合格率；基于感知角度精度的測(cè)量參數(shù)，以及感知角度精度的目標(biāo)參數(shù)值確定感知角度精度的合格率；基于感知區(qū)域信息的測(cè)量參數(shù)，以及感知區(qū)域信息的目標(biāo)參數(shù)值確定感知區(qū)域信息的合格率；基于感知時(shí)延信息的測(cè)量參數(shù)，以及感知時(shí)延信息的目標(biāo)參數(shù)值確定感知時(shí)延信息的合格率；基于感知指標(biāo)的預(yù)設(shè)權(quán)重值、感知識(shí)別準(zhǔn)確率的合格率、感知距離精度的合格率、感知角度精度的合格率、感知區(qū)域信息的合格率、以及感知時(shí)延信息的合格率確定目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率。
18、結(jié)合上述第二方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，感知測(cè)量結(jié)果的合格率滿足以下公式：
19、
20、其中，pgz(t)為感知測(cè)量結(jié)果的合格率，w為參數(shù)權(quán)重，sz(t)為感知識(shí)別準(zhǔn)確率的合格率，ju(t)為感知距離精度的合格率，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率以及預(yù)設(shè)合格率閾值，確定所述目標(biāo)感知設(shè)備是否感知成功，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知指標(biāo)包括：感知識(shí)別準(zhǔn)確率、感知距離精度、感知角度精度、感知區(qū)域信息、感知時(shí)延信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述感知指標(biāo)的測(cè)量參數(shù)，以及所述感知指標(biāo)的目標(biāo)參數(shù)值，確定所述目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述感知測(cè)量結(jié)果的合格率滿足以下公式：
8.一種感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估裝置，其特征在于，包括：通信單元和處理單元；
9.一種感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估裝置，其特征在于，包括：處理器以及存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)所述感知測(cè)量結(jié)果評(píng)
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估的處理器執(zhí)行時(shí)，使得感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估裝置執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估方法。
11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括指令，當(dāng)所述指令被計(jì)算設(shè)備運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種感知測(cè)量結(jié)果評(píng)估方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率以及預(yù)設(shè)合格率閾值，確定所述目標(biāo)感知設(shè)備是否感知成功，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知指標(biāo)包括：感知識(shí)別準(zhǔn)確率、感知距離精度、感知角度精度、感知區(qū)域信息、感知時(shí)延信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述感知指標(biāo)的測(cè)量參數(shù)，以及所述感知指標(biāo)的目標(biāo)參數(shù)值，確定所述目標(biāo)感知設(shè)備的感知測(cè)量結(jié)果的合格率，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述感知測(cè)量結(jié)果的合格率滿足以下公式：<...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：路瑋，周曉龍，趙志成，邸青玥，贠曉雪，梁寅杰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)有限公司，
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