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【技術實現步驟摘要】
本申請涉及工件定位,具體涉及一種定位機構。
技術介紹
1、目前,對于一些針對盒狀工件的加工,需要先對其進行內撐定位,然后再車銑盒狀工件的外形。現在通常通過氣缸推動推塊抵持盒裝工件的內側壁,然而,此種方式僅適用于內側壁厚度一致的盒狀工件,無法適用內側壁厚度不同的盒狀工件。
技術實現思路
1、鑒于以上內容,有必要提出一種定位機構,以定位內側壁厚度不同的工件。
2、本申請實施例提供一種定位機構,用于定位工件,工件具有兩個相對的第一內側壁和設于兩個第一內側壁之間的第二內側壁,包括承載件及分別設于所述承載件的兩個第一定位件、至少兩個第二定位件、活動組件、驅動組件;所述承載件的周側被工件套設,兩個所述第一定位件沿第一方向相對設置,至少兩個所述第二定位件并排位于兩個所述第一定位件之間,且至少兩個所述第二定位件與兩個所述第一定位件沿與所述第一方向垂直的第二方向間隔設置,所述活動組件的一端分別與至少兩個所述第二定位件活動連接,所述驅動組件位于兩個所述第一定位件之間,所述驅動組件的不同側分別與兩個所述第一定位件相互靠近的一端和所述活動組件遠離所述第二定位件的一端抵接;其中,所述驅動組件可推動兩個所述第一定位件沿所述第一方向相背運動以使兩個所述第一定位件分別抵持兩個第一內側壁,以及在所述第一定位件抵持第一內側壁時推動所述活動組件帶動至少兩個所述第二定位件根據第二內側壁的厚度沿所述第二方向移動相應距離,以使至少兩個所述第二定位件抵接第二內側壁。
3、在一些實施例中,所述承載件包括:
4、在一些實施例中,每個所述第一定位件均包括:移動部,設于所述支撐部內且沿所述第一方向滑動,所述移動部靠近所述驅動組件的一端設有第一斜面,所述第一斜面與所述驅動組件抵接;抵接部,所述抵接部的一端與所述移動部遠離所述驅動組件的一端連接,所述抵接部的另一端背向所述移動部延伸,所述支撐部和所述封蓋部的對應側邊開設有避位槽,所述抵接部設于所述避位槽內且可移出所述避位槽以抵持第一內側壁。
5、在一些實施例中,每個所述第二定位件均包括:滑動部,設于所述支撐部內且沿所述第二方向滑動,所述滑動部的一端與所述活動組件的一端活動連接;抵持部,設于所述滑動部遠離所述活動組件的一側,以抵接第二內側壁。
6、在一些實施例中,所述活動組件包括:推動件,所述推動件的一端與所述驅動組件抵接;至少兩個拉桿,設于所述推動件和所述滑動部之間,每個所述拉桿的一端與所述推動件轉動連接,每個所述拉桿的另一端與對應的所述滑動部轉動連接;第一彈性件,設于所述推動件和所述滑動部之間,所述第一彈性件的一端抵接所述推動件,所述第一彈性件的另一端抵接所述支撐部,以使所述推動件復位。
7、在一些實施例中,所述推動件包括:推動部,設于所述驅動組件和所述拉桿之間,所述推動部靠近所述驅動組件的一端設有第二斜面,所述第二斜面與所述驅動組件抵接;連接桿,設于所述推動部和所述拉桿之間,所述連接桿遠離所述推動部的一側與至少兩個所述拉桿遠離對應的所述滑動部的一端轉動連接;活動桿,所述活動桿的一端與所述連接桿固定連接,所述活動桿遠離所述連接桿的一端與所述推動部活動連接。
8、在一些實施例中,所述活動組件還包括:兩個限位件,設于所述推動部和所述連接桿的相對兩側,其中一個所述限位件與所述封蓋部連接,另一個所述限位件與所述容納槽的槽底連接。
9、在一些實施例中,所述支撐部內開設有與所述容納槽連通的活動槽及與所述活動槽連通的第一吹氣孔,所述驅動組件包括:抵推件,滑動設于所述活動槽內,且分別與所述第一定位件和所述活動組件抵接;密封件,滑動且密封設于所述活動槽內,所述密封件與所述抵推件相對設置且活動連接;第二彈性件,設于所述抵推件和所述密封件之間,且分別抵接所述抵推件和所述密封件;其中,通過所述第一吹氣孔向所述活動槽內吹氣可使所述密封件帶動所述第二彈性件和所述抵推件移動,以使所述推動件依次推動所述第一定位件和所述活動組件移動。
10、在一些實施例中,所述定位機構還包括:吸附件,設于所述支撐部內,所述吸附件內開設有第一吸氣孔,所述封蓋部內開設有第二吸氣孔,所述第二吸氣孔的一端與所述第一吸氣孔連通,所述第二吸氣孔遠離所述第一吸氣孔的一端貫穿所述封蓋部背離所述支撐部的一側以吸附工件。
11、在一些實施例中,所述吸附件位于所述活動槽內且穿設于所述密封件和所述抵推件,所述承載件還包括連通部,所述連通部設于所述支撐部背離所述封蓋部的一側且與所述吸附件對應設置,所述連通部內開設有第三吸氣孔和第二吹氣孔,所述第三吸氣孔的一端與所述第一吸氣孔連通,所述第三吸氣孔遠離所述第一吸氣孔的一端與外界連通,所述第二吹氣孔的一端與所述第一吹氣孔連通,所述第二吹氣孔遠離所述第一吹氣孔的一端與外界連通。
12、上述定位機構,先通過驅動組件推動兩個第一定位件沿第一方向相背運動,使兩個第一定位件分別抵持兩個第一內側壁,然后驅動組件推動活動組件帶動至少兩個第二定位件沿第二方向移動,使至少兩個第二定位件抵接第二內側壁,由于至少兩個第二定位件能夠根據第二內側壁的厚度沿第二方向移動相應距離,所以至少兩個第二定位件能夠抵接內側壁厚度不同的工件。
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1.一種定位機構,用于定位工件,工件具有兩個相對的第一內側壁和設于兩個第一內側壁之間的第二內側壁,其特征在于,包括承載件及分別設于所述承載件的兩個第一定位件、至少兩個第二定位件、活動組件、驅動組件;
2.如權利要求1所述的定位機構,其特征在于,所述承載件包括:
3.如權利要求2所述的定位機構,其特征在于,每個所述第一定位件均包括:
4.如權利要求2所述的定位機構,其特征在于,每個所述第二定位件均包括:
5.如權利要求4所述的定位機構,其特征在于,所述活動組件包括:
6.如權利要求5所述的定位機構,其特征在于,所述推動件包括:
7.如權利要求6所述的定位機構,其特征在于,所述活動組件還包括:
8.如權利要求2所述的定位機構,其特征在于,所述支撐部內開設有與所述容納槽連通的活動槽及與所述活動槽連通的第一吹氣孔,所述驅動組件包括:
9.如權利要求8所述的定位機構,其特征在于,所述定位機構還包括:
10.如權利要求9所述的定位機構,其特征在于,所述吸附件位于所述活動槽內且穿設于所述
...【技術特征摘要】
1.一種定位機構,用于定位工件,工件具有兩個相對的第一內側壁和設于兩個第一內側壁之間的第二內側壁,其特征在于,包括承載件及分別設于所述承載件的兩個第一定位件、至少兩個第二定位件、活動組件、驅動組件;
2.如權利要求1所述的定位機構,其特征在于,所述承載件包括:
3.如權利要求2所述的定位機構,其特征在于,每個所述第一定位件均包括:
4.如權利要求2所述的定位機構,其特征在于,每個所述第二定位件均包括:
5.如權利要求4所述的定位機構,其特征在于,所述活動組件包括:
6.如權利要求5所述的定位機構,其特征在于,所述推動件包括:
7.如權利要求6所述的定位機構,其特征在于,所述活動組件還包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員:彭國良,周馬飛,劉德兵,蔣仁杰,張華,鄒思寧,朱騰飛,
申請(專利權)人:富翔精密工業昆山有限公司,
類型:發明
國別省市:
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