【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及苗木硬枝扦插，尤其涉及一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置。
技術介紹
1、苗木扦插是一種繁殖植物的方法，從母株上選取一段莖、葉或者根部組織，稱為插條或插穗，然后將其插入適當?shù)纳L介質中，使其生根并成長為獨立的新植株，扦插廣泛應用于園林植物、果樹以及其他經濟作物的繁殖中，因為扦插可以保持母本的優(yōu)良特性，并且操作相對簡單，傳統(tǒng)的手工扦插方式不僅效率低下，而且勞動強度大，難以滿足大規(guī)模苗木生產的需要。
2、在現(xiàn)有專利cn111990077a中，公開了一種苗木種植裝置，包括有移動機構、進料機構、打孔機構、扦插機構和控制屏；移動機構與進料機構相連接；移動機構與打孔機構相連接；移動機構與扦插機構相連接；進料機構與打孔機構相連接；打孔機構與扦插機構相連接。本專利技術實現(xiàn)了整個扦插工作全機械化，大大降低了人的勞動強度，提高了生產效率，且扦插過程中種條的上下端能得到有效的保護，不會受到損傷。
3、在上述結構中，能實現(xiàn)對苗木的扦插功能，但是在對苗木扦插過程中，難以實現(xiàn)苗木的連續(xù)扦插作業(yè)，使得打孔功能與扦插功能的動作之間存在等待時間，難以保證苗木的等距扦插，降低苗木質量一致性，不利于對苗木的扦插，降低了苗木的扦插效率，增加了農業(yè)種植的成本，浪費時間，難以滿足大規(guī)模苗木扦插的需求。
4、因此，如何提供一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置是本領域技術人員亟需解決的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的一個目的在于提出一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，本專利技術所述的一種高效苗
2、所述驅動車體上設置有驅動機構，所述驅動機構與所述轉動裝載組件之間設置有傳動組件，所述驅動車體上設置有與所述驅動機構連接的轉動連接組件，所述轉動連接組件上設置有往復偏轉組件，所述往復偏轉組件的輸出端設置有用于承接穿過所述通口的苗木的承接插種組件，所述承接插種組件上設置有控制承接苗木的通過的控制組件；
3、其中，當所述往復偏轉組件偏轉至所述通口處時，所述釋放組件釋放苗木，所述承接插種組件承接釋放的苗木；當所述往復偏轉組件偏轉至土壤時，所述承接插種組件對苗木進行插種。
4、優(yōu)選的，所述轉動裝載組件包括軸承連接在所述驅動車體上的轉動桿，所述轉動桿上設置有轉動盤，所述轉動盤上設置有多個兩端開口的裝載筒，所述釋放組件設置在所述裝載筒上。
5、優(yōu)選的，所述釋放組件包括設置在所述裝載筒上的連接塊，所述連接塊與所述裝載筒連通，所述連接塊上滑動設置有釋放板，所述釋放板上開設有與所述裝載筒的出口口徑相適配的通孔，所述釋放板上設置有滑桿，所述滑桿上設置有接觸頭，所述接觸頭與所述連接塊之間設置有套設在所述滑桿外圈的彈簧，所述驅動車體上設置有與所述接觸頭相適配的抵觸頭。
6、優(yōu)選的，所述轉動連接組件包括設置在所述驅動車體上的支撐板，所述支撐板上設置有軸桿一，所述軸桿一上設置有連接筒，所述連接筒內開設有內齒輪圈，所述支撐板上設置有電動推桿一，所述電動推桿一的輸出端連接有連接板，所述連接板上軸承連接有軸桿二，所述軸桿二的端部設置有與所述內齒輪圈相嚙合的卡接齒輪。
7、優(yōu)選的，所述驅動機構包括設置在所述驅動車體上的安裝板，所述安裝板上安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接有驅動齒輪，所述軸桿二的端部設置有與所述驅動齒輪相嚙合的調節(jié)齒輪，所述驅動齒輪的直徑大于所述調節(jié)齒輪的直徑。
8、優(yōu)選的，所述傳動組件包括軸承連接在所述安裝板上的傳動桿一及傳動桿二，所述傳動桿一上固定套設有與所述調節(jié)齒輪相嚙合的傳動齒輪，所述傳動齒輪的厚度大于所述調節(jié)齒輪,所述傳動桿二上固定套設有主動錐齒輪，所述轉動桿上設置有與所述主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，所述傳動桿一及所述傳動桿二上均固定套設有帶輪，兩個所述帶輪之間通過皮帶傳動連接。
9、優(yōu)選的，所述往復偏轉組件包括設置在所述驅動車體上的固定板，所述固定板上軸承連接有擺動桿，所述擺動桿上開設有通槽，所述軸桿一上連接有圓盤，所述圓盤上設置有與所述通槽相適配的往復桿。
10、優(yōu)選的，所述承接插種組件包括設置在所述擺動桿端部的支撐套，所述支撐套內設置有兩端開口的承接筒，所述承接筒上連通有安裝塊，所述安裝塊上鉸接有對稱設置的連接桿一，所述連接桿一上安裝有半錐形插種桿，兩個所述半錐形插種桿貼合時形成阻擋效果且分離時形成釋放效果，所述半錐形插種桿與所述安裝塊及所述承接筒連通。
11、優(yōu)選的，所述控制組件包括鉸接安裝在所述支撐套上的電動推桿二，所述電動推桿二的輸出端鉸接有連接桿二，所述連接桿二的端部鉸接在所述支撐套上，所述連接桿二的端部連接有與所述連接桿一連接的硬質桿。
12、優(yōu)選的，所述安裝板上設置有調速組件，所述調速組件包括固定套設在所述驅動電機的輸出軸上的轉動齒輪一，所述安裝板上軸承連接有與所述轉動齒輪一相嚙合的轉動齒輪二，所述安裝板上固定套設有與所述轉動齒輪二相嚙合的轉動齒輪三，所述轉動齒輪三與所述調節(jié)齒輪相嚙合。
13、本專利技術的有益效果如下：
14、本專利技術利用驅動車體將裝置移動至田間作業(yè)區(qū)域，啟動驅動車體，驅動車體在插種苗木的田間直線運動，在對苗木進行插種時，利用輸送結構或者人工操作將苗木放在轉動裝載組件內，啟動驅動機構，驅動機構帶動傳動組件及轉動連接組件同步轉動，傳動組件帶動轉動裝載組件轉動，轉動連接組件帶動往復偏轉組件轉動，往復偏轉組件帶動承接插種組件在一定角度范圍內發(fā)生偏轉；當承接插種組件向上偏轉時，承接插種組件位于通口處時，剛好轉動裝載組件在釋放組件的作用下釋放一個苗木，使得苗木通過通口掉落，剛好承接插種組件獲取苗木，利用控制組件對苗木進行控制，避免苗木掉落，當往復偏轉組件帶動承接插種組件的頭部向下偏轉，直到承接插種組件插入土壤中，利用控制組件釋放苗木，從而使得苗木插入土壤中，插完后，往復偏轉組件會發(fā)生回退承接下一個苗木，轉動裝載組件的轉動與釋放組件的共同作用下，釋放下一個苗木，完成對苗木的釋放、承接、插種過程的連續(xù)操作，重復上述步驟，在驅動車體的運動下，完成對苗木的連續(xù)性插種作業(yè)；綜上，本申請的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，能實現(xiàn)苗木的釋放、承接、插種過程的連續(xù)扦插作業(yè)，減小各個動作之間的等待時間，從而保證苗木的等距扦插，提高苗木的扦插一致性，利于對苗木的扦插，提高苗木的扦插效率，降低農業(yè)種植的成本，節(jié)省時間，能滿足大規(guī)模苗木扦插的需求。
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1.一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，包括驅動車體(1)，所述驅動車體(1)上設置有用于裝載苗木的轉動裝載組件(2)，所述轉動裝載組件(2)上設置有用于釋放苗木的釋放組件(3)，所述驅動車體(1)上開設有苗木穿過的通口(4)；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述轉動裝載組件(2)包括軸承連接在所述驅動車體(1)上的轉動桿(201)，所述轉動桿(201)上設置有轉動盤(202)，所述轉動盤(202)上設置有多個兩端開口的裝載筒(203)，所述釋放組件(3)設置在所述裝載筒(203)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述釋放組件(3)包括設置在所述裝載筒(203)上的連接塊(301)，所述連接塊(301)與所述裝載筒(203)連通，所述連接塊(301)上滑動設置有釋放板(302)，所述釋放板(302)上開設有與所述裝載筒(203)的出口口徑相適配的通孔(303)，所述釋放板(302)上設置有滑桿(304)，所述滑桿(304)上設置有接觸頭(305)，所述接觸頭(305)與所述連接
4.根據(jù)權利要求3所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述轉動連接組件(7)包括設置在所述驅動車體(1)上的支撐板(701)，所述支撐板(701)上設置有軸桿一(702)，所述軸桿一(702)上設置有連接筒(703)，所述連接筒(703)內開設有內齒輪圈(704)，所述支撐板(701)上設置有電動推桿一(705)，所述電動推桿一(705)的輸出端連接有連接板(706)，所述連接板(706)上軸承連接有軸桿二(707)，所述軸桿二(707)的端部設置有與所述內齒輪圈(704)相嚙合的卡接齒輪(708)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述驅動機構(5)包括設置在所述驅動車體(1)上的安裝板(501)，所述安裝板(501)上安裝有驅動電機(502)，所述驅動電機(502)的輸出軸連接有驅動齒輪(503)，所述軸桿二(707)的端部設置有與所述驅動齒輪(503)相嚙合的調節(jié)齒輪(504)，所述驅動齒輪(503)的直徑大于所述調節(jié)齒輪(504)的直徑。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述傳動組件(6)包括軸承連接在所述安裝板(501)上的傳動桿一(601)及傳動桿二(602)，所述傳動桿一(601)上固定套設有與所述調節(jié)齒輪(504)相嚙合的傳動齒輪(603)，所述傳動齒輪(603)的厚度大于所述調節(jié)齒輪(504),所述傳動桿二(602)上固定套設有主動錐齒輪(604)，所述轉動桿(201)上設置有與所述主動錐齒輪(604)相嚙合的從動錐齒輪(605)，所述傳動桿一(601)及所述傳動桿二(602)上均固定套設有帶輪(606)，兩個所述帶輪(606)之間通過皮帶(607)傳動連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述往復偏轉組件(8)包括設置在所述驅動車體(1)上的固定板(801)，所述固定板(801)上軸承連接有擺動桿(802)，所述擺動桿(802)上開設有通槽(803)，所述軸桿一(702)上連接有圓盤(804)，所述圓盤(804)上設置有與所述通槽(803)相適配的往復桿(805)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述承接插種組件(9)包括設置在所述擺動桿(802)端部的支撐套(901)，所述支撐套(901)內設置有兩端開口的承接筒(902)，所述承接筒(902)上連通有安裝塊(903)，所述安裝塊(903)上鉸接有對稱設置的連接桿一(904)，所述連接桿一(904)上安裝有半錐形插種桿(905)，兩個所述半錐形插種桿(905)貼合時形成阻擋效果且分離時形成釋放效果，所述半錐形插種桿(905)與所述安裝塊(903)及所述承接筒(902)連通。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述控制組件(10)包括鉸接安裝在所述支撐套(901)上的電動推桿二(1001)，所述電動推桿二(1001)的輸出端鉸接有連接桿二(1002)，所述連接桿二(1002)的端部鉸接在所述支撐套(901)上，所述連接桿二(1002)的端部連接有與所述連接桿一(904)連接的硬質桿(1003)。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述安裝板...
【技術特征摘要】
1.一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，包括驅動車體(1)，所述驅動車體(1)上設置有用于裝載苗木的轉動裝載組件(2)，所述轉動裝載組件(2)上設置有用于釋放苗木的釋放組件(3)，所述驅動車體(1)上開設有苗木穿過的通口(4)；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述轉動裝載組件(2)包括軸承連接在所述驅動車體(1)上的轉動桿(201)，所述轉動桿(201)上設置有轉動盤(202)，所述轉動盤(202)上設置有多個兩端開口的裝載筒(203)，所述釋放組件(3)設置在所述裝載筒(203)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述釋放組件(3)包括設置在所述裝載筒(203)上的連接塊(301)，所述連接塊(301)與所述裝載筒(203)連通，所述連接塊(301)上滑動設置有釋放板(302)，所述釋放板(302)上開設有與所述裝載筒(203)的出口口徑相適配的通孔(303)，所述釋放板(302)上設置有滑桿(304)，所述滑桿(304)上設置有接觸頭(305)，所述接觸頭(305)與所述連接塊(301)之間設置有套設在所述滑桿(304)外圈的彈簧(306)，所述驅動車體(1)上設置有與所述接觸頭(305)相適配的抵觸頭(307)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述轉動連接組件(7)包括設置在所述驅動車體(1)上的支撐板(701)，所述支撐板(701)上設置有軸桿一(702)，所述軸桿一(702)上設置有連接筒(703)，所述連接筒(703)內開設有內齒輪圈(704)，所述支撐板(701)上設置有電動推桿一(705)，所述電動推桿一(705)的輸出端連接有連接板(706)，所述連接板(706)上軸承連接有軸桿二(707)，所述軸桿二(707)的端部設置有與所述內齒輪圈(704)相嚙合的卡接齒輪(708)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述驅動機構(5)包括設置在所述驅動車體(1)上的安裝板(501)，所述安裝板(501)上安裝有驅動電機(502)，所述驅動電機(502)的輸出軸連接有驅動齒輪(503)，所述軸桿二(707)的端部設置有與所述驅動齒輪(503)相嚙合的調節(jié)齒輪(504)，所述驅動齒輪(503)的直徑大于所述調節(jié)齒輪(504)的直徑。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種高效苗木扦插連續(xù)作業(yè)裝置，其特征在于，所述傳動組件(6)包括軸承連接在所述...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：程甜甜，王波，張安琪，燕語，孫忠奎，杜輝，謝學陽，楊波，于永暢，謝憲，
申請(專利權)人：泰安時代園林科技開發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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