【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于海上浮體，更具體地說，是涉及一種浮體海上定位系統，本專利技術還涉及一種浮體海上定位系統的定位方法。
技術介紹
1、在海上設置浮式碼頭時，需要對碼頭平臺的浮體進行海上定位，從而可靠將碼頭平臺固定在作業位置。目前常用的船舶或浮體定位方法主要有錨定位和動力定位。錨定位技術成熟、應用廣泛，但多錨點定位會向外拓展，限制了浮式碼頭其它船只的作業空間和范圍。動力定位操作方便，但功率消耗大且難以承載船只較大的靠泊載荷，不能形成穩定的浮式作業碼頭。具體來說，錨系定位的優點：通用性高，作為船舶傳統的定位方式，幾乎所有類型的船舶都配備有錨具，無需額外的定位設備。缺點：定位效果受到海底地質、水流、風浪等多種因素影響波動幅度大，對作業人員操作水平有一定的要求，且多錨點會向外拓展，影響其它船只靠泊。船舶動力定位的優點：定位精度高，通過船上的推進裝置和控制系統能夠精確控制船舶的位置和姿態，實現高精度定位。缺點：動力定位系統的配置安裝和運行成本較高，且需要定期維護和檢修；動力定位系統需極大的持續功率且難以承載船只較大的靠泊載荷，現有技術難以實現穩定的浮式作業碼頭。海上定位樁用于海上工程施工，優點是樁基牢固且承載力較高；缺點是定位樁多為混凝土樁或鋼管樁，樁基固定，不能適應靈活移動定位、頻繁植樁、起樁的浮式碼頭定位作業場合。因此，現有技術存在改進空間。
2、現有技術中有名稱為“浮體定位樁”、公開(公告)號為“cn105329410b”的技術，該技術包括：連接柱；以及浮力艙，具有能與海水不連通的第一空腔，所述浮力艙與所述連接柱的一端固定連接
3、然而，該技術沒有涉及本申請的技術問題和技術方案。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供一種結構簡單，能夠方便可靠完成海上浮體通過打樁實現海上定位，滿足海上浮體無外圍拓展部件的定位需要，定位樁結合浮體形成浮式碼頭，方便船只靠泊作業，并且拆除(拔樁)方便的浮體海上定位系統。
2、要解決以上所述的技術問題，本專利技術采取的技術方案為：
3、本專利技術為一種浮體海上定位系統，包括定位樁架，定位樁架連接浮體，定位樁架側面設置護舷座，護舷座上安裝緩沖護舷，收放機構連接在定位樁架或浮體上，收放機構連接打樁機構，打樁機構連接定位樁，定位樁活動穿過緩沖護舷。
4、所述的定位樁架包括基座、左樁架體、右樁架體、樁架橫梁，基座連接浮體，左樁架體、右樁架體固定布置基座上，樁架橫梁連接左樁架體和右樁架體。
5、所述的左樁架體外側設置護舷座，護舷座的空心結構安裝緩沖護舷，右樁架體外側設置護舷座，護舷座的空心結構安裝緩沖護舷。
6、所述的打樁機構為打樁錘，左樁架體設置一個收放機構，左樁架體的收放機構連接左樁架體外側位置的打樁機構，左樁架體外側位置的打樁機構連接一個定位樁，左樁架體位置的打樁機構連接的定位樁穿過左樁架體外側位置的緩沖護舷。
7、所述的右樁架體設置一個收放機構，右樁架體的收放機構連接右樁架體外側位置的打樁機構，右樁架體外側位置的打樁機構連接一個定位樁，右樁架體位置的打樁機構連接的定位樁穿過右樁架體外側位置的緩沖護舷。
8、所述的收放機構包括絞車、繩索、第一定滑輪、第二定滑輪、動滑輪，靠近左樁架體和右樁架體分別設置收放機構。
9、所述的左樁架體上部設置第一定滑輪、第二定滑輪，左樁架體的打樁機構上部設置動滑輪，繩索一端連接絞車，繩索另一端繞過第一定滑輪、第二定滑輪，動滑輪連接左樁架體的繩索座，靠近左樁架體的絞車固定連接在浮體上部靠近左側位置。
10、所述的右樁架體上部設置第一定滑輪、第二定滑輪，右樁架體的打樁機構上部設置動滑輪，繩索一端連接絞車，繩索另一端繞過第一定滑輪、第二定滑輪，動滑輪連接右樁架體的繩索座，靠近右樁架體的絞車固定連接在浮體上部靠近右側位置。
11、海底底質包括泥質或砂質或泥砂質，泥質或砂質或泥砂質設置為能夠形成液化部的結構。
12、本專利技術還涉及一種步驟簡單，能夠方便可靠完成海上浮體通過打樁實現海上定位，滿足海上浮體無外圍拓展部件的定位需要，定位樁結合浮體形成浮式碼頭，方便船只靠泊作業，并且拆除(拔樁)方便浮體海上定位系統的定位方法，所述的浮體海上定位系統的定位方法的定位步驟為：
13、s1.定位樁架布置在浮體上；
14、s2.定位樁架的收放機構連接打樁機構，與打樁機構連接的定位樁穿過定位樁架外側的護舷座和緩沖護舷；
15、s3.控制收放機構放出繩索，打樁機構啟動，將定位樁打入海底底質，打樁機構將定位樁打入海底底質時采用高頻振動，使定位樁周圍的海底底質的土體結構液化，形成液化部，減小樁體與土體的摩擦阻力，定位樁實現浮體在海面的定位；
16、s4.解除浮體在海面定位時，控制收放機構卷收繩索，帶動定位樁離開海底底質，解除浮體定位。
17、采用本專利技術的技術方案，工作原理及有益效果如下所述：
18、本專利技術所述的浮體海上定位系統，結構設置時，設置定位樁架，定位樁架為框架結構，一方面，用于和浮體連接，另一方面，用于布置護舷座、收放機構、打樁機構、定位樁，定位樁架連接浮體與浮體固定連接，從而使得定位樁在海上固定后即可靠實現浮體的海上定位。定位樁架側面設置護舷座，護舷座上安裝緩沖護舷，護舷座配合緩沖護舷，用于定位樁的定位，確保定位樁在收放機構收放時能夠上下垂直動作，而在收放機構未動作時，可靠保持原位，或是插入海底底質實現定位，或是離開海面保持解除定位狀態。收放機構連接在定位樁架或浮體上，收放機構收放時可以帶動打樁機構升降和動作，從而實現收放機構控制打樁機構移動，打樁機構連接定位樁，定位樁活動穿過緩沖護舷，打樁機構可以實現定位樁的打樁作業。本專利技術的定位系統，工作原理是：浮式碼頭岸邊作業區域多為沿岸橫流及向岸海浪，將定位樁成對布設在浮體(碼頭浮體)舷側，定位樁的樁體深入海底土壤中，海底土壤對定位樁的切向摩擦力使定位樁固定在海底底質的海底土壤上，將浮體與海底土壤緊密連接在一起。通過定位樁與緩沖護舷的剛度套裝配合，抵抗風浪流對浮體的作用，防止浮體在水流、風力或其他外力作用下發生漂移或移動，確保浮體在停泊或作業時保持穩定的位置，實現海上浮體定位有效。本專利技術的定位系統的定位過程為：海上浮體作為浮式靠泊碼頭時，通常在水深7米到10米區域內作業，這一區域內海底底質多為泥質、砂質、泥砂質。打樁時，振動機構采用高頻振動，使得海底的定位樁周圍的土體結構液化，形成液化部，減小定位樁的樁體本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種浮體海上定位系統，其特征在于：包括定位樁架(1)，定位樁架(1)連接浮體(2)，定位樁架(1)側面設置護舷座(3)，護舷座(3)上安裝緩沖護舷(4)，收放機構(5)連接在定位樁架(1)和浮體(2)上，收放機構(5)連接打樁機構(6)，打樁機構(6)連接定位樁(7)，定位樁(7)活動穿過緩沖護舷(4)。
2.根據權利要求1所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的定位樁架(1)包括基座(8)、左樁架體(9)、右樁架體(10)、樁架橫梁(11)，基座(8)連接浮體(2)，左樁架體(9)、右樁架體(10)固定布置在基座(8)上，樁架橫梁(11)連接左樁架體(9)和右樁架體(10)。
3.根據權利要求2所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的左樁架體(9)外側設置護舷座(3)，護舷座(3)的空心結構安裝緩沖護舷(4)，右樁架體(10)外側設置護舷座(3)，護舷座(3)的空心結構安裝緩沖護舷(4)。
4.根據權利要求2或3所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的打樁機構(6)為打樁錘，左樁架體(9)設置一個收放機構(5)，左樁架體(9)的收放
5.根據權利要求2或3所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的右樁架體(10)設置一個收放機構(5)，右樁架體(10)的收放機構(5)連接右樁架體(10)外側位置的打樁機構(6)，右樁架體(10)外側位置的打樁機構(6)連接一個定位樁(7)，右樁架體(10)位置的打樁機構(6)連接的定位樁(7)穿過右樁架體(10)外側位置的緩沖護舷(4)。
6.根據權利要求5所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的收放機構(5)包括絞車(12)、繩索(13)、第一定滑輪(14)、第二定滑輪(15)、動滑輪(16)，靠近左樁架體(9)和右樁架體(10)分別設置收放機構(5)。
7.根據權利要求6所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的左樁架體(9)上部設置第一定滑輪(14)、第二定滑輪(15)，左樁架體(9)的打樁機構(6)上部設置動滑輪(16)，繩索(13)一端連接絞車(12)，繩索(13)另一端繞過第一定滑輪(14)、第二定滑輪(15)，動滑輪(16)連接左樁架體(9)的繩索座(17)，靠近左樁架體(9)的絞車(12)固定連接在浮體(2)上部靠近左側位置。
8.根據權利要求6所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的右樁架體(10)上部設置第一定滑輪(14)、第二定滑輪(15)，右樁架體(10)的打樁機構(6)上部設置動滑輪(16)，繩索(13)一端連接絞車(12)，繩索(13)另一端繞過第一定滑輪(14)、第二定滑輪(15)，動滑輪(16)連接右樁架體(10)的繩索座(17)，靠近右樁架體(10)的絞車(12)固定連接在浮體(2)上部靠近右側位置。
9.根據權利要求1所述的浮體海上定位系統，其特征在于：海底底質(18)包括泥質或砂質或泥砂質，泥質或砂質或泥砂質設置為能夠形成液化部(19)的結構。
10.一種浮體海上定位系統的定位方法，其特征在于：所述的浮體海上定位系統的定位方法的定位步驟為：
...【技術特征摘要】
1.一種浮體海上定位系統，其特征在于：包括定位樁架(1)，定位樁架(1)連接浮體(2)，定位樁架(1)側面設置護舷座(3)，護舷座(3)上安裝緩沖護舷(4)，收放機構(5)連接在定位樁架(1)和浮體(2)上，收放機構(5)連接打樁機構(6)，打樁機構(6)連接定位樁(7)，定位樁(7)活動穿過緩沖護舷(4)。
2.根據權利要求1所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的定位樁架(1)包括基座(8)、左樁架體(9)、右樁架體(10)、樁架橫梁(11)，基座(8)連接浮體(2)，左樁架體(9)、右樁架體(10)固定布置在基座(8)上，樁架橫梁(11)連接左樁架體(9)和右樁架體(10)。
3.根據權利要求2所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的左樁架體(9)外側設置護舷座(3)，護舷座(3)的空心結構安裝緩沖護舷(4)，右樁架體(10)外側設置護舷座(3)，護舷座(3)的空心結構安裝緩沖護舷(4)。
4.根據權利要求2或3所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的打樁機構(6)為打樁錘，左樁架體(9)設置一個收放機構(5)，左樁架體(9)的收放機構(5)連接左樁架體(9)外側位置的打樁機構(6)，左樁架體(9)外側位置的打樁機構(6)連接一個定位樁(7)，左樁架體(9)位置的打樁機構(6)連接的定位樁(7)穿過左樁架體(9)外側位置的緩沖護舷(4)。
5.根據權利要求2或3所述的浮體海上定位系統，其特征在于：所述的右樁架體(10)設置一個收放機構(5)，右樁架體(10)的收放機構(5)連接右樁架體(10)外側位置的打樁機構(6)，右樁架體(10)外側位置的打樁機構(6)連接一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶江華，李澳華，楊文靜，胡國賢，竇國策，彭洋，馬曉梅，鄭先，
申請(專利權)人：蕪湖造船廠有限公司，
類型：發明
國別省市：
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