【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及按摩椅，特別是涉及一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統、方法和存儲介質。
技術介紹
1、情緒在人類生活中占據著舉足輕重的地位，它們在理性決策、深度感知、復雜的人際互動以及人類智力的發展中扮演著核心角色。情緒不僅是人類的基本組成部分，更是我們行動的驅動力，為各種人生經歷增添了深刻的意義和豐富的色彩。目前的情緒識別計算技術已經成功地將情緒變化與腦電信號相關聯，因此在適當的刺激下可以從腦電信號中識別和分類情緒變化。按摩椅作為結合了科技與人性化設計的家居健康產品，近年來在市場上得到了快速發展。從全球范圍來看，按摩椅市場銷售額持續增長，預計在未來幾年內將保持穩定的增長趨勢。特別是在中國市場，按摩椅行業正處于快速發展階段，市場規模不斷擴大，預計未來將成為全球按摩椅市場的主要增長點之一。當前時代下，按摩椅可以與智能控制系統結合，支持多種按摩模式的切換、按摩力度的調節、按摩時間的設定等功能，操作簡便，用戶可以通過觸摸屏、遙控器等方式輕松控制。
2、現有技術公開一種按摩椅，包括設有按摩機構的座椅；所述按摩機構包含可調節位置的多個若干個按摩單元，所述按摩椅還包括用于調節按摩機構的手持控制終端、與外部智能設備進行通信的無線通信模塊、為按摩椅提供動力的動力機構及用于控制按摩椅運行狀態的控制模塊。本專利技術實施例通過在座椅設置可調節位置的按摩單元，通過手持控制終端對按摩單元的位置進行手動調節，能使得按摩椅能適用于不同體格的使用人員，提高按摩椅的實用性；同時，通過無線通信模塊與外部智能設備進行連接通信，也能通過外部智能設備對按摩椅進
技術實現思路
1、本專利技術的首要目的是克服現有技術存在的問題，提供一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，本專利技術能夠有效降低用戶操作的復雜性，并能夠為用戶提供個性化按摩服務。
2、作為本專利技術的另一目的，也基于前述目的的系統而提供與之相適應的方法。
3、作為本專利技術的又一目的，提供一種適于存儲依據所述的方法實現的計算機程序的非易失性存儲介質。
4、為了實現上述首要目的，本專利技術提供了一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，包括：腦電信號采集模塊、腦電信號處理模塊、情緒識別模塊、控制模塊和按摩椅，所述腦電信號采集模塊用于實時采集用戶的腦電信號，并將所述腦電信號傳輸給所述腦電信號處理模塊；所述腦電信號處理模塊用于對所述腦電信號進行預處理，并將處理結果傳輸給所述情緒識別模塊；所述情緒識別模塊用于根據所述處理結果識別用戶的情緒狀態，所述控制模塊用于將所述情緒狀態轉化為對應的控制指令，并根據所述控制指令控制所述按摩椅的電機和音頻播放模塊，為用戶提供按摩服務和音樂服務。
5、進一步地，所述預處理包括對所述腦電信號進行去噪處理，獲得去噪后的腦電信號；使用快速傅里葉變換分割所述去噪后的腦電信號；獲得多個連續的頻段信號；計算每一個頻段信號的能量特征，所述能量特征為所述情緒識別模塊的輸入，所述能量特征包括相對能量和/或對數相對能量。
6、進一步地，使用多層小波變換對所述腦電信號進行去噪處理，具體地：
7、(1).對所述腦電信號進行多層小波分解，獲得每一層的近似系數和細節系數；
8、(2).對每一層的近似系數和細節系數進行分解，獲得每一層分解后的近似系數和細節系數；
9、(3).對每一層分解后的細節系數進行去噪處理，獲得處理后的細節系數；
10、(4).基于每一層處理后的細節系數和每一層分解后的近似系數進行小波重構，獲得去噪后的腦電信號。
11、進一步地，所述對每一層分解后的細節系數進行去噪處理，獲得處理后的細節系數，具體為：
12、
13、其中為閾值，為分解后的細節系數。
14、進一步地，所述基于每一層處理后的細節系數和每一層的近似系數進行小波重構，獲得去噪后的腦電信號，小波重構的計算方式如下：
15、
16、其中，為每一層分解后的近似系數，為尺度函數，為小波函數。
17、進一步地，計算相對能量的方式如下：
18、
19、其中，為頻段信號的能量，為腦電信號的能量，計算頻段信號的能量的方式如下：
20、
21、計算腦電信號的能量的方式如下：
22、
23、計算對數相對能量的方式如下：
24、
25、其中，為頻段信號的起始索引，為頻率段的結束索引，為腦電信號的總長度，為腦電信號的離散傅里葉變換。
26、進一步地，所述情緒識別模塊用于根據所述處理結果識別用戶的情緒狀態，具體為：所述處理結果輸入所述情緒識別模塊中的情緒識別模型，輸出用戶的情緒狀態指標；根據所述情緒狀態指標識別用戶的情緒狀態。
27、進一步地，所述情緒狀態指標包括激活度、愉悅度和支配度中至少一種。
28、為了實現本專利技術的另一目的，本專利技術還提供一種基于腦電信號的情緒識別按摩方法，包括：
29、腦電信號采集模塊實時采集用戶的腦電信號；
30、腦電信號處理模塊對所述腦電信號進行預處理，獲得處理結果；
31、情緒識別模塊基于所述處理結果獲取用戶的情緒狀態；
32、控制模塊將所述情緒狀態轉化為對應的控制指令，并根據所述控制指令控制所述按摩椅的電機和音頻播放模塊，為用戶提供按摩服務和音樂服務。
33、為了實現本專利技術的又一目的，本專利技術還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述的計算機存儲程序被處理器執行時，實現所述的一種基于腦電信號的情緒識別按摩方法。
34、本專利技術與現有技術相比，其有益效果在于：
35、本專利技術通過腦電信號采集模塊實時采集用戶的腦電信號，然后腦電信號處理模塊對腦電信號進行預處理，接著，情緒識別模型根據預處理結果確定用戶的情緒狀態，控制模塊將所述情緒狀態轉化為對應的控制指令，并根據所述控制指令控制按摩椅的電機和音頻播放模塊，為用戶提供按摩服務和音樂服務，避免了人為操作的復雜性，并能夠為用戶的不同情緒提供個性化按摩服務。
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1.一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，其特征在于，所述系統包括：腦電信號采集模塊、腦電信號處理模塊、情緒識別模塊、控制模塊和按摩椅，所述腦電信號采集模塊用于實時采集用戶的腦電信號，并將所述腦電信號傳輸給所述腦電信號處理模塊；所述腦電信號處理模塊用于對所述腦電信號進行預處理，并將處理結果傳輸給所述情緒識別模塊；所述情緒識別模塊用于根據所述處理結果識別用戶的情緒狀態，所述控制模塊用于將所述情緒狀態轉化為對應的控制指令，并根據所述控制指令控制所述按摩椅的電機和音頻播放模塊，為用戶提供按摩服務和音樂服務。
2.根據權利要求1所述的一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，其特征在于，所述預處理包括對所述腦電信號進行去噪處理，獲得去噪后的腦電信號；使用快速傅里葉變換分割所述去噪后的腦電信號；獲得多個連續的頻段信號；計算每一個頻段信號的能量特征，所述能量特征為所述情緒識別模塊的輸入，所述能量特征包括相對能量和/或對數相對能量。
3.根據權利要求2所述的一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，其特征在于，使用多層小波變換對所述腦電信號進行去噪處理，具體地：
4.根據
5.根據權利要求3所述的一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，其特征在
6.根據權利要求2所述的一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，其特征在于，計算相對能量的方式如下：
7.根據權利要求1所述的一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，其特征在
8.根據權利要求7所述的一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，其特征在
9.一種基于腦電信號的情緒識別按摩方法，所述方法基于權利要求1至8任
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述的計算機存儲程序被處理器執行時，實現權利要求9所述的一種基于腦電信號的情緒識別按摩方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，其特征在于，所述系統包括：腦電信號采集模塊、腦電信號處理模塊、情緒識別模塊、控制模塊和按摩椅，所述腦電信號采集模塊用于實時采集用戶的腦電信號，并將所述腦電信號傳輸給所述腦電信號處理模塊；所述腦電信號處理模塊用于對所述腦電信號進行預處理，并將處理結果傳輸給所述情緒識別模塊；所述情緒識別模塊用于根據所述處理結果識別用戶的情緒狀態，所述控制模塊用于將所述情緒狀態轉化為對應的控制指令，并根據所述控制指令控制所述按摩椅的電機和音頻播放模塊，為用戶提供按摩服務和音樂服務。
2.根據權利要求1所述的一種基于腦電信號的情緒識別按摩系統，其特征在于，所述預處理包括對所述腦電信號進行去噪處理，獲得去噪后的腦電信號；使用快速傅里葉變換分割所述去噪后的腦電信號；獲得多個連續的頻段信號；計算每一個頻段信號的能量特征，所述能量特征為所述情緒識別模塊的輸入，所述能量特征包括相對能量和/或對數相對能量。
3.根據權利要求2所述...
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