【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管樁成型，特別是一種管模自動拆模系統，還涉及使用上述管模自動拆模系統的拆模方法。
技術介紹
1、自國內成功研發大管樁以來，該領域在生產工藝上取得了顯著的突破，為基礎設施建設提供了重要的支撐材料。但是，在當前的管樁成型工藝中，人工操作仍然占據主導地位，這不僅導致了人工成本居高不下，增加了企業的運營負擔，而且人工操作的精度和效率往往難以保證，影響了產品的質量和一致性，特別是，當前管樁成型工藝中，管模的裝拆過程仍然需要較多的人工參與，這不僅增加了操作的復雜性，還降低了生產效率，同時也會導致大管樁生產成本居高不下，市場競爭力也每況愈下。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種能夠在確保正常拆模功能的情況下，通過優化工序和自動化設計，實現節省人力成本，大幅提高管模拆模的自動化程度的管模自動拆模系統。
2、本專利技術所要解決的另一個技術問題是提供了使用上述管模自動拆模系統的拆模方法。
3、本專利技術所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的。本專利技術是一種管模自動拆模系統，包括拆模底座、拉桿拆卸系統、液壓泵站系統和導軌支撐系統，
4、所述拆模底座用于支撐和固定已經成型的管模，拆模底座包括管模支撐座和支撐座固定預埋支架，管模支撐座用于安裝到支撐座固定預埋支架上，在管模支撐座上還設置有用于承受管模垂直重力、水平拖拽力的垂直向支撐板和水平向擋板；
5、所述拉桿拆卸系統包括端蓋卡盤結構和液壓頂出系
6、所述液壓泵站系統用于為拆模油缸工作提供液壓油，液壓泵站系統包括泵站、油冷和電控三個子系統，泵站子系統采用油箱和電機泵組上下布局結構，油冷子系統采用油冷機對油箱內的液壓有進行獨立循環冷卻，通過在油箱一側另外單獨引出進出油口至油冷機；
7、所述導軌支撐系統包括承重導軌支架和油缸導軌支架，用于支撐和導向管模拆卸過程中的液壓頂出系統和端蓋卡盤結構運動。
8、本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的管模自動拆模系統，所述端蓋卡盤結構包括卡盤座、連桿滑動座、三組卡爪、側拉桿和連桿，三組卡爪均通過連桿與連桿滑動座鉸接、且三組卡爪均鉸接在卡盤座上，連桿滑動座與側拉桿連接，用于在側拉桿的驅動下帶動連桿實現三組卡爪的張合。
9、本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的管模自動拆模系統，在卡盤座兩側安裝有滑板，用于起到支撐和傳遞力的作用。
10、本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的管模自動拆模系統，在拆模油缸的活塞桿端連接有與側拉桿配合的推板支架，在拆模油缸伸出時帶動推板支架移動，通過側拉桿帶動卡盤座移動，實現三組卡爪合并和拖拽；同樣，拆模油缸回縮可實現三組卡爪張開和向管模端蓋靠近。
11、本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的管模自動拆模系統，在拆模油缸的缸筒上連接有缸筒安裝支架，缸筒安裝支架通過若干缸筒中間支架連接有缸筒預埋支架。
12、本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的管模自動拆模系統，在油冷機上方單獨安裝排風管將熱風排出至室外，吸風口和排風口獨立分開用于防止排出的熱風再被循環至進風口。
13、本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的管模自動拆模系統，所述電控子系統通過面板按鈕和/或遙控器完成操控，用于控制液壓泵源、油缸往復運動、油缸行程和油源參數監測。
14、本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的管模自動拆模系統，在油缸導軌支架兩端各安裝一個電子行程限位開關，用于限制拆模過程中油缸伸出和回縮運動范圍。
15、本專利技術所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，對于以上所述的管模自動拆模系統，一種管模自動拆模方法，其步驟如下：
16、（1）準備階段
17、將已經成型的管模放置于拆模底座上，并確保管模穩定地安裝在管模支撐座上；
18、（2）拉桿拆卸系統準備
19、將拉桿拆卸系統的端蓋卡盤結構安裝在液壓頂出系統的拆模油缸上，確保端蓋卡盤能夠準確卡緊管模的端蓋，并通過電控子系統啟動液壓泵站系統，為拆模油缸提供液壓油，準備進行端蓋拖拽操作；
20、（3）拉桿拖拽與端蓋拆卸
21、在電控子系統的控制下，通過電磁換向閥換向，驅動拆模油缸進行伸縮運動，在液壓頂出系統作用下，端蓋卡盤結構完成管模端蓋的卡緊操作，并拖拽拉桿，使管模端蓋移動直至將管模拉桿全部拉出；
22、（4）管模支撐與拆卸：
23、在拖拽過程中，導軌支撐系統支撐并導向端蓋卡盤結構的運動，確保拆卸過程的順利進行；
24、隨著管模拉桿的完全拖拽出，管模在拆模底座上的支撐作用下保持穩定，隨后可通過其他輔助設備或人工方式將管模從拆模底座上取下；
25、（5）系統復位與后續操作：
26、完成拆模后，通過電控子系統控制拆模油缸回縮，使端蓋卡盤結構復位；
27、關閉液壓泵站系統，停止液壓油供應，并對系統進行必要的清潔和維護；
28、準備下一輪拆模操作。
29、與現有技術相比，本專利技術的有益效果：
30、1、該管模自動拆模系統通過集成拆模底座、拉桿拆卸系統、液壓泵站系統和導軌支撐系統，實現了管模拆卸過程的自動化，并且拉桿拆卸系統中的端蓋卡盤結構和液壓頂出系統能夠精確卡緊管模端蓋并拖拽拉桿，大大減少了人工操作的復雜性和時間成本，同時，電磁換向閥和緩沖裝置的設計，使得拆模油缸的運動更加平穩、快速，進一步提高了拆模效率；
31、2、本專利技術的拆模底座的設計充分考慮了管模在拆卸過程中的受力情況，通過垂直向支撐板和水平向擋板有效承受了管模的垂直重力和水平拖拽力，確保了拆模過程的穩定性，此外，液壓頂出系統兩端的緩沖裝置能夠減少油缸運動時的沖擊和振動，保護系統免受損壞，液壓泵站系統中的油冷子系統對液壓油進行獨立循環冷卻，有效防止了油溫過高導致的系統故障，進一步增強了系統的安全性和可靠性；
32、3、本專利技術的液壓泵站系統采用油箱和電機泵組上下布局結構，使得整個系統結構緊湊、占地面積小，便于在有限的空間內安裝和使用，同時，油冷子系統通過單獨引出進出油口至油冷機，實現了液壓油的獨立循環冷卻，不僅提高了冷卻效率，還方便了系統的維護和保養，導軌支撐系統的設計也充分考慮了拆卸過程中的導向和支撐需求，使得端蓋卡盤結構的運動更加順暢、穩定，降低了系統維護的復雜性和成本。
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1.一種管模自動拆模系統，其特征在于：包括拆模底座、拉桿拆卸系統、液壓泵站系統和導軌支撐系統，
2.根據權利要求1所述的管模自動拆模系統，其特征在于：所述端蓋卡盤結構包括卡盤座、連桿滑動座、三組卡爪、側拉桿和連桿，三組卡爪均通過連桿與連桿滑動座鉸接、且三組卡爪均鉸接在卡盤座上，連桿滑動座與側拉桿連接，用于在側拉桿的驅動下帶動連桿實現三組卡爪的張合。
3.根據權利要求2所述的管模自動拆模系統，其特征在于：在卡盤座兩側安裝有滑板，用于起到支撐和傳遞力的作用。
4.根據權利要求2所述的管模自動拆模系統，其特征在于：在拆模油缸的活塞桿端連接有與側拉桿配合的推板支架，在拆模油缸伸出時帶動推板支架移動，通過側拉桿帶動卡盤座移動，實現三組卡爪合并和拖拽；同樣，拆模油缸回縮可實現三組卡爪張開和向管模端蓋靠近。
5.根據權利要求1所述的管模自動拆模系統，其特征在于：在拆模油缸的缸筒上連接有缸筒安裝支架，缸筒安裝支架通過若干缸筒中間支架連接有缸筒預埋支架。
6.根據權利要求1所述的管模自動拆模系統，其特征在于：在油冷機上方單獨安裝排風管將熱
7.根據權利要求1或6所述的管模自動拆模系統，其特征在于：所述電控子系統通過面板按鈕和/或遙控器完成操控，用于控制液壓泵源、油缸往復運動、油缸行程和油源參數監測。
8.根據權利要求1所述的管模自動拆模系統，其特征在于：在油缸導軌支架兩端各安裝一個電子行程限位開關，用于限制拆模過程中油缸伸出和回縮運動范圍。
9.一種管模自動拆模方法，其特征在于：該方法使用權利要求1-8任意一項所述的管模自動拆模系統，其步驟如下：
...【技術特征摘要】
1.一種管模自動拆模系統，其特征在于：包括拆模底座、拉桿拆卸系統、液壓泵站系統和導軌支撐系統，
2.根據權利要求1所述的管模自動拆模系統，其特征在于：所述端蓋卡盤結構包括卡盤座、連桿滑動座、三組卡爪、側拉桿和連桿，三組卡爪均通過連桿與連桿滑動座鉸接、且三組卡爪均鉸接在卡盤座上，連桿滑動座與側拉桿連接，用于在側拉桿的驅動下帶動連桿實現三組卡爪的張合。
3.根據權利要求2所述的管模自動拆模系統，其特征在于：在卡盤座兩側安裝有滑板，用于起到支撐和傳遞力的作用。
4.根據權利要求2所述的管模自動拆模系統，其特征在于：在拆模油缸的活塞桿端連接有與側拉桿配合的推板支架，在拆模油缸伸出時帶動推板支架移動，通過側拉桿帶動卡盤座移動，實現三組卡爪合并和拖拽；同樣，拆模油缸回縮可實現三組卡爪張開和向管模端蓋靠近。
5.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：強志林，王士勇，張國明，翟春峰，
申請(專利權)人：中交第三航務工程局有限公司，
類型：發明
國別省市：
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