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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及人工智能領(lǐng)域、輻射檢測(cè)領(lǐng)域或其他,更具體地,涉及檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置、安檢設(shè)備、電子設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、在一些公眾場(chǎng)所(如機(jī)場(chǎng)、車站或海關(guān)等),對(duì)安全檢查有著明確的要求。以海關(guān)為例,海關(guān)對(duì)國(guó)際進(jìn)境旅客生物安全、隨身行李安全、核輻射安全等多角度的有著明確的監(jiān)管要求,旅客需要進(jìn)行健康申報(bào)、體溫檢測(cè)、健康申報(bào)核驗(yàn)、核輻射檢測(cè)、隨身行李檢查、風(fēng)險(xiǎn)分析等多個(gè)監(jiān)測(cè)檢查環(huán)節(jié)。
2、其中由于隨身行李檢查,是需要旅客將行李放置到輻射成像設(shè)備上,而后等待輻射成像設(shè)備輸送行李至輻射掃描區(qū)域,而后輸送至取包區(qū)域。輻射成像設(shè)備輸出圖像后,還需要人工判讀,人工判讀根據(jù)圖像復(fù)雜程度一般需要幾秒到十幾秒不等。可見,一個(gè)行李從旅客放置到得到行李結(jié)論,需要一段時(shí)間。而這段時(shí)間,旅客需要等待。
3、在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的專利技術(shù)構(gòu)思過(guò)程中,專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn),不攜帶行李的旅客無(wú)需進(jìn)行隨身行李檢查,則需要人工對(duì)每位旅客是否攜帶行李進(jìn)行判斷。這種方式導(dǎo)致耗費(fèi)人力,且在客流量大時(shí),對(duì)人工數(shù)量和判斷速度要求較高,容易出現(xiàn)影響設(shè)備使用效率、安檢效率和旅客通過(guò)率的情況,可能會(huì)降低用戶體驗(yàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問(wèn)題,本公開提供了檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置、安檢設(shè)備、電子設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。
2、根據(jù)本公開的第一個(gè)方面,提供了一種檢測(cè)方法,包括:當(dāng)人員位于通道的入口區(qū)域時(shí),拍攝所述人員的第一區(qū)域以得到第一圖像;在所述人員經(jīng)過(guò)所述入口區(qū)域進(jìn)入所述通道后,拍攝所述人員的第二區(qū)域以得到第二
3、在一些實(shí)施例中,對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行多視角融合,得到第三圖像包括:將所述第一圖像和所述第二圖像中各自以不同視角展示的人員圖像進(jìn)行拼接融合,得到所述第三圖像。
4、在一些實(shí)施例中,對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行多視角融合,得到第三圖像還包括:獲得在n個(gè)時(shí)刻拍攝的n張所述第一圖像,以及在n個(gè)時(shí)刻拍攝的n張所述第二圖像,n為大于或等于2的整數(shù);將n張所述第一圖像和n張所述第二圖像一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)行多視角融合,得到n張所述第三圖像。
5、在一些實(shí)施例中,所述n個(gè)時(shí)刻形成具有先后順序的時(shí)間序列。
6、在一些實(shí)施例中,對(duì)于每一時(shí)刻融合的第一圖像和第二圖像,各自以不同視角展示人員圖像,且視角互補(bǔ)。
7、在一些實(shí)施例中,拍攝所述人員的第一區(qū)域以得到第一圖像包括:拍攝所述人員的第一區(qū)域以得到第一視頻流;其中,n張所述第一圖像包括從所述第一視頻流提取的所述n個(gè)時(shí)刻的n張圖像幀。
8、在一些實(shí)施例中,拍攝所述人員的第二區(qū)域以得到第二圖像包括:拍攝所述人員的第二區(qū)域以得到第二視頻流;其中,n張所述第二圖像包括從所述第二視頻流提取的所述n個(gè)時(shí)刻的n張圖像幀。
9、在一些實(shí)施例中,分別對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象包括:對(duì)n張所述第一圖像、n張所述第二圖像和n張所述第三圖像中的每張圖像進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象。
10、在一些實(shí)施例中,識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象包括:在具有所述人員和待檢對(duì)象的目標(biāo)圖像中,框選識(shí)別到的所述人員和待檢對(duì)象,得到人員框和至少一個(gè)對(duì)象框,其中,所述目標(biāo)圖像包括所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像的至少一個(gè);根據(jù)所述人員框與每個(gè)所述對(duì)象框之間的空間關(guān)系,確定所述人員攜帶的至少一個(gè)待檢對(duì)象。
11、在一些實(shí)施例中,將所述人員的身份標(biāo)識(shí)與其攜帶的每個(gè)待檢對(duì)象的對(duì)象標(biāo)識(shí)進(jìn)行綁定。
12、在一些實(shí)施例中,在具有多張所述目標(biāo)圖像時(shí),識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象包括:剪裁出每張所述目標(biāo)圖像中的每個(gè)待檢對(duì)象圖像,得到圖像集合;將所述圖像集合中屬于同一待檢對(duì)象的圖像標(biāo)注為同一對(duì)象標(biāo)識(shí)。
13、在一些實(shí)施例中,將所述圖像集合中屬于同一待檢對(duì)象的圖像標(biāo)注為同一對(duì)象標(biāo)識(shí)包括:對(duì)所述圖像集合中的每個(gè)待檢對(duì)象圖像提取圖像特征,得到特征集合;對(duì)于所述特征集合中的任一個(gè)圖像特征,計(jì)算與其余圖像特征之間的相似度,若相似度大于或等于預(yù)設(shè)值,則將兩圖像特征各自對(duì)應(yīng)的圖像標(biāo)注為同一對(duì)象標(biāo)識(shí)。
14、在一些實(shí)施例中,對(duì)于所述特征集合中的任一個(gè)圖像特征,若當(dāng)前特征集合中其余圖像特征與其相似度皆小于所述預(yù)設(shè)值,則生成新的對(duì)象標(biāo)識(shí)標(biāo)注其對(duì)應(yīng)的圖像。
15、在一些實(shí)施例中,所述入口區(qū)域設(shè)置入口通行裝置,所述入口通行裝置上安裝有m1個(gè)第一攝像頭,用于拍攝所述人員的第一區(qū)域,m1為大于或等于1的整數(shù)。
16、在一些實(shí)施例中,所述入口通行裝置上安裝有m2個(gè)第二攝像頭,用于拍攝所述人員的第二區(qū)域,m2為大于或等于1的整數(shù)。
17、在一些實(shí)施例中,在識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象之后,所述方法還包括:當(dāng)所述人員位于所述通道的出口區(qū)域時(shí),拍攝所述第一區(qū)域以得到第四圖像;對(duì)所述第四圖像進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別未被所述檢測(cè)設(shè)備輻射掃描的待檢對(duì)象。
18、在一些實(shí)施例中,在識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象之后,所述方法還包括:拍攝所述通道內(nèi)所述人員的第二區(qū)域以得到第五圖像,識(shí)別未被所述檢測(cè)設(shè)備輻射掃描的待檢對(duì)象。
19、在一些實(shí)施例中,所述出口區(qū)域設(shè)置出口通行裝置,所述出口通行裝置上安裝有m3個(gè)第三攝像頭,用于拍攝所述人員的第一區(qū)域,m3為大于或等于1的整數(shù)。
20、在一些實(shí)施例中,所述檢測(cè)設(shè)備包括放置區(qū)域、掃描區(qū)域和拿取區(qū)域,其中,經(jīng)輻射掃描的待檢對(duì)象配置為從所述放置區(qū)域被輸送至所述掃描區(qū)域進(jìn)行輻射掃描,而后被輸送至所述拿取區(qū)域;其中,所述放置區(qū)域位于所述通道內(nèi),所述拿取區(qū)域位于所述通道外。
21、本公開實(shí)施例的另一方面提供了一種檢測(cè)裝置,包括:第一拍攝模塊,用于當(dāng)人員位于通道的入口區(qū)域時(shí),拍攝所述人員的第一區(qū)域以得到第一圖像;第二拍攝模塊,用于在所述人員經(jīng)過(guò)所述入口區(qū)域進(jìn)入所述通道后,拍攝所述人員的第二區(qū)域以得到第二圖像;圖像融合模塊,用于對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行多視角融合,得到第三圖像;對(duì)象檢測(cè)模塊,用于分別對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象,其中,所述待檢對(duì)象包括待被所述通道旁的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行輻射掃描的對(duì)象。
22、本公開實(shí)施例的另一方面提供了一種安檢設(shè)備,包括:入口通行裝置;出口通行裝置,與所述入口通行裝置之間限定出通道;檢測(cè)設(shè)備,位于所述通道的一側(cè);電子設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)如上任一項(xiàng)所述檢測(cè)方法。
23、在一些實(shí)施例中,安檢設(shè)備還包括m1個(gè)第一攝像頭,安裝于所述入口通行裝置,用于受所述電子設(shè)備的控制以拍攝人員的第一區(qū)域,m1為大于或等于1的整數(shù)。
24、在一些實(shí)施例中,安檢設(shè)備還包括m2個(gè)第二攝像頭,安裝于所述入口通行裝置,用本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種檢測(cè)方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行多視角融合,得到第三圖像包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行多視角融合,得到第三圖像還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述N個(gè)時(shí)刻形成具有先后順序的時(shí)間序列。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,對(duì)于每一時(shí)刻融合的第一圖像和第二圖像,各自以不同視角展示人員圖像,且視角互補(bǔ)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,拍攝所述人員的第一區(qū)域以得到第一圖像包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,拍攝所述人員的第二區(qū)域以得到第二圖像包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,分別對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4-8中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,在具有多張所述目標(biāo)圖像時(shí),識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象包括:
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,將所述圖像集合中屬于同一待檢對(duì)象的圖像標(biāo)注為同一對(duì)象標(biāo)識(shí)包括:
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,對(duì)于所述特征集合中的任一個(gè)圖像特征,若當(dāng)前特征集合中其余圖像特征與其相似度皆小于所述預(yù)設(shè)值,則生成新的對(duì)象標(biāo)識(shí)標(biāo)注其對(duì)應(yīng)的圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述入口區(qū)域設(shè)置入口通行裝置,所述入口通行裝置上安裝有M1個(gè)第一攝像頭,用于拍攝所述人員的第一區(qū)域,M1為大于或等于1的整數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其特征在于,所述入口通行裝置上安裝有M2個(gè)第二攝像頭,用于拍攝所述人員的第二區(qū)域,M2為大于或等于1的整數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象之后,所述方法還包括:
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其特征在于,在識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象之后,所述方法還包括:
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其特征在于,所述出口區(qū)域設(shè)置出口通行裝置,所述出口通行裝置上安裝有M3個(gè)第三攝像頭,用于拍攝所述人員的第一區(qū)域,M3為大于或等于1的整數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16~18中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一區(qū)域包括所述人員的前側(cè)區(qū)域,所述第二區(qū)域包括所述人員的后側(cè)區(qū)域。
21.一種檢測(cè)裝置,其特征在于,包括:
22.一種安檢設(shè)備,其特征在于,包括:
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的安檢設(shè)備,其特征在于,還包括:
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的安檢設(shè)備,其特征在于,還包括:
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的安檢設(shè)備,其特征在于,還包括:
26.一種電子設(shè)備,包括:
27.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1~20中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
28.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1~20中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種檢測(cè)方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行多視角融合,得到第三圖像包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行多視角融合,得到第三圖像還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述n個(gè)時(shí)刻形成具有先后順序的時(shí)間序列。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,對(duì)于每一時(shí)刻融合的第一圖像和第二圖像,各自以不同視角展示人員圖像,且視角互補(bǔ)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,拍攝所述人員的第一區(qū)域以得到第一圖像包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,拍攝所述人員的第二區(qū)域以得到第二圖像包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,分別對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4-8中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,將所述人員的身份標(biāo)識(shí)與其攜帶的每個(gè)待檢對(duì)象的對(duì)象標(biāo)識(shí)進(jìn)行綁定。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,在具有多張所述目標(biāo)圖像時(shí),識(shí)別所述人員攜帶的待檢對(duì)象包括:
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,將所述圖像集合中屬于同一待檢對(duì)象的圖像標(biāo)注為同一對(duì)象標(biāo)識(shí)包括:
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,對(duì)于所述特征集合中的任一個(gè)圖像特征,若當(dāng)前特征集合中其余圖像特征與其相似度皆小于所述預(yù)設(shè)值,則生成新的對(duì)象標(biāo)識(shí)標(biāo)注其對(duì)應(yīng)的圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張麗,黃清萍,彭剛,楊帆,吳洋,王可新,王兵營(yíng),
申請(qǐng)(專利權(quán))人:同方威視技術(shù)股份有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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