【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及超聲波傳感器，具體而言，涉及一種超聲波傳感器溫度確認方法。
技術介紹
1、超聲波雷達泊車系統由1pcs主機，4pcs泊車雷達傳感器以及8pcs倒車雷達傳感器組成。溫度特性是超聲波傳感器的一種重要物理特性，超聲波傳感器中的電子元件主要是半導體，很多重要參數受溫度影響很大，例如超聲波傳感器的諧振頻率、傳感器電能與聲能之間的轉換效率，傳感器的增益等參數。而傳統的溫度采集策略為主機ecu直接采集汽車檢測的環境溫度。
2、但是，目前的溫度采集策略存在以下缺點：汽車檢測的環境溫度對環境實際溫度變化響應速度慢；只有一個車身溫度輸入；沒有考慮到傳感器安裝在車身不同位置的溫度差異，由于傳感器安裝在車四周，且車身內部各種不同功率模塊的布置對車身不同位置溫度會有很大差異，比如靠近空調或發動機處的溫度明顯偏高很多。所以不同位置的傳感器，實時溫度是不同的。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種超聲波傳感器溫度確認方法，以改善上述問題。
2、為了實現上述目的，本申請實施例提供了如下技術方案：
3、一種超聲波傳感器溫度確認方法，包括：
4、對安裝在汽車上的超聲波傳感器的本體溫度t2進行采集；
5、對所述采集結果進行分析，其中，若成功采集到所述本體溫度t2則獲取換能器溫度t3，根據所述換能器溫度t3和所述本體溫度t2計算得到超聲波傳感器的最終溫度；若未成功采集到所述本體溫度t2，則獲取汽車室外溫度t1，根據所述換能器溫度t3和所述
6、可選的，對安裝在汽車上的超聲波傳感器的本體溫度t2進行采集，包括：
7、將超聲波傳感器中專用集成電路asic內部的溫度數據或者是pcba板的溫度數據作為所述超聲波傳感器的本體溫度t2進行采集。
8、可選的，在專用集成電路asic上或pcba板上安裝ntc溫度傳感器進行溫度數據的采集。
9、可選的，對所述采集結果進行分析，包括：
10、在采集時，若有數值輸出則將獲取到的溫度數據作為所述超聲波傳感器的本體溫度t2并證明成功采集到所述本體溫度t2，反之，則證明未成功采集到所述本體溫度t2。
11、可選的，獲取換能器溫度t3，包括：
12、計算在25℃條件下，換能器中，發射電路的諧振頻率與接收電路的諧振頻率之間的諧振頻率變化量；計算在0℃條件下，換能器中，發射電路的諧振頻率與接收電路的諧振頻率之間的諧振頻率變化量；計算在-40℃條件下，換能器中，發射電路的諧振頻率與接收電路的諧振頻率之間的諧振頻率變化量；
13、以溫度為橫坐標，諧振頻率變化量為縱坐標構建溫度-諧振頻率變化量曲線；將當前換能器對應的諧振頻率變化量輸入所述溫度-諧振頻率變化量曲線中，得到所述換能器溫度t3。
14、可選的，根據所述換能器溫度t3和所述本體溫度t2計算得到超聲波傳感器的最終溫度，包括：
15、對所述換能器溫度t3和所述本體溫度t2進行分析，若|t3-t2|>5℃且t2<25℃且t3<25℃，則將所述本體溫度t3作為超聲波傳感器的最終溫度，反之則將所述換能器溫度t2作為超聲波傳感器的最終溫度。
16、可選的，根據所述換能器溫度t3和所述汽車室外溫度t1計算得到超聲波傳感器的最終溫度，包括：
17、對述換能器溫度t3和所述汽車室外溫度t1進行分析，若|t3-t1|>5℃且t1<25℃且t3<25℃，則將所述本體溫度t3作為超聲波傳感器的最終溫度，反之則將所述換能器溫度t1作為超聲波傳感器的最終溫度。
18、本專利技術的有益效果為：
19、通過本專利技術的方法，可以降低因為環境溫度突變，傳感器對障礙物測量的誤判。比如北方的冬天，汽車從車庫到室外的瞬間，瞬間溫差達十幾甚至二十多度；汽車車身不同位置的傳感器因溫度處理的獨立性，傳感器的性能在不同個體間的差異性小；不同關鍵參數，如換能器諧振頻率、阻抗、傳感器增益、底噪等參數，受溫度影響的補償后有更好的性能體現；傳感器重要參數受溫度影響的補償在傳感器里作補償處理；提高全溫度范圍下障礙物測量的穩定性，不會隨著溫度變化而大幅度改變。
20、本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術實施例了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，對安裝在汽車上的超聲波傳感器的本體溫度T2進行采集，包括：
3.根據權利要求2所述的超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，在專用集成電路ASIC上或PCBA板上安裝NTC溫度傳感器進行溫度數據的采集。
4.根據權利要求1所述的超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，對所述采集結果進行分析，包括：
5.根據權利要求1所述的超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，獲取換能器溫度T3，包括：
6.根據權利要求1所述的超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，根據所述換能器溫度T3和所述本體溫度T2計算得到超聲波傳感器的最終溫度，包括：
7.根據權利要求1所述的超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，根據所述換能器溫度T3和所述汽車室外溫度T1計算得到超聲波傳感器的最終溫度，包括：
【技術特征摘要】
1.一種超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，對安裝在汽車上的超聲波傳感器的本體溫度t2進行采集，包括：
3.根據權利要求2所述的超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，在專用集成電路asic上或pcba板上安裝ntc溫度傳感器進行溫度數據的采集。
4.根據權利要求1所述的超聲波傳感器溫度確認方法，其特征在于，對所述采集結果...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭珍，黃水芳，沈南城，李凌志，林少軍，卓燕婕，
申請(專利權)人：同致電子科技廈門有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。