【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機器人，具體是陪伴式康復訓練機器人。
技術介紹
1、陪伴式康復訓練機器人是一種集成了先進科技與設計理念的智能設備，它不僅能夠輔助人體完成復雜的肢體動作，為老人、殘疾人以及存在功能障礙的人群提供全面的康復訓練，而且還能夠承擔起日常陪伴的角色，為這些用戶群體帶來心理上的慰藉和生理上的支持；
2、目前，傳統的陪伴式康復訓練機器人驅動機械臂進行靈活的彎曲動作，進而輕柔地環抱住老人，緊接著，機械手上的關節會模擬人類手指的張開動作，溫柔地握住老人的手掌，接著機器人底端的滾輪便開始發揮作用，它們通過精確的電機控制，能夠平穩地轉動，帶動整個機器人以及它所扶持的老人緩慢而穩定地行走，當老人需要休息時，機器人能夠接收到相應的指令，驅動機械腿上的座椅迅速而平穩地彈出，為老人提供一個舒適的休息平臺；
3、然而，在老人休息的過程中，由于機器人的底端只有滾輪支撐，進而在實際應用中，卻常常因為外部環境的干擾，如地面不平整、地毯邊緣的摩擦、或是突如其來的風力等因素，導致機器人出現位置晃動或偏移的情況，這種不穩定的狀態不僅會影響機器人的使用效果，還會降低了整體使用的安全性與穩定性。
技術實現思路
1、為解決上述
技術介紹
中提出的機器人的底端只有滾輪支撐，降低了整體使用的安全性與穩定性的問題，本專利技術提供了陪伴式康復訓練機器人。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：陪伴式康復訓練機器人，包括軀干，所述軀干的底端設置有推動組件一，所述推動組件一表面的底端均設
3、訓練組件，其設置于機械腿一側的內部；
4、支撐機構，其設置于滾輪的內部，所述支撐機構包括有移動板，所述移動板滑動連接于滾輪的內部，所述移動板的數量為四個，且每兩個為一組，四個所述移動板的底端均固定安裝有接觸板，兩個所述移動板相對的一側均固定連接桿，所述連接桿接近機械腿中心的一側固定安裝有連接板，所述連接板的頂端固定安裝有固定塊，兩個所述機械腿相對的一側設置有電機一，所述電機一的輸出端固定安裝有雙向絲桿，所述雙向絲桿的表面螺紋套接有兩個螺紋塊，兩個所述螺紋塊的固定安裝有位于連接板頂端的兩擠壓輪。
5、優選地，所述訓練組件包括有推動組件二，所述推動組件二鉸接于機械腿的內部，所述推動組件二的輸出軸鉸接有座椅，所述座椅的底端設置有驅動輪，所述驅動輪表面的底端固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的底端固定安裝有訓練托，所述訓練托的一側設置有防護墊。
6、優選地，還包括有：調節機構，其設置于座椅的內部，所述調節機構包括有滑軌，所述滑軌固定連接于座椅的內部，所述滑軌的表面滑動連接有兩個滑塊，所述滑塊的底端固定安裝有連接塊，且連接塊的底端與驅動輪的頂端固定連接，兩個所述滑塊的一側固定安裝有鉸接塊，所述座椅的內腔固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出軸固定安裝有鉸接板，所述鉸接板與鉸接塊通過鉸接桿鉸接。
7、優選地，所述軀干的一側開設有儲物槽，所述軀干的一側轉動連接有位于儲物槽一側的防護板。
8、優選地，所述軀干外表面的兩端均設置有機械臂，且機械臂能夠全方位移動。
9、優選地，所述軀干的頂端設置有檢測頭部。
10、優選地，兩個所述機械腿接近雙向絲桿的一側均固定安裝有兩個限位板，且兩個限位板相對的一側均與螺紋塊的表面接觸。
11、優選地，兩個所述安裝殼接近連接板的一側均固定安裝有安裝板，所述連接板與安裝板之間彈性連接有彈簧。
12、優選地，所述訓練托和防護墊均為v型設計，且防護墊為橡膠材質制成。
13、優選地，所述固定塊相向的一側均為斜面設計，且擠壓輪關于固定塊中心縱向對稱設計。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
15、本專利技術通過驅動電機一使雙向絲桿旋轉，兩個螺紋塊和擠壓輪會在雙向絲桿的表面相對運動，然后擠壓輪的表面會與固定塊的表面接觸，而擠壓輪會在固定塊的頂端移動，并且會擠壓固定塊下降，固定塊會推動連接板和連接桿下降，接著連接桿會推動移動板和接觸板下降，然后接觸板的底端會與地面接觸，最終通過驅動電機一使擠壓輪推動接觸板與地面接觸，進而可以提高機器人的整體支撐效果，并且形成了一個更加牢靠的支撐基礎，進而可以增加對機器人的支撐效果，避免老人坐在訓練組件休息或訓練的過程中，機器人因外力干擾而出現位置晃動或偏移的情況，極大地提升了使用的安全性與穩定性；
16、本專利技術通過驅動氣缸使其輸出軸推動鉸接板移動，移動的鉸接板會推動鉸接桿轉動，鉸接桿會推動鉸接塊和滑塊移動，滑塊會帶動連接塊移動，連接塊會帶動驅動輪移動，驅動輪會帶動伸縮桿、訓練托和防護墊移動，然后可以使訓練托移動到與老人腿部相適配的位置，最終通過驅動氣缸使連接塊帶動訓練托移動，使其移動到與老人腿部相適配的位置，進而為老人的腿部提供最佳的支撐，提高了老人腿部訓練的舒適性。
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1.陪伴式康復訓練機器人，包括軀干(1)，其特征在于：所述軀干(1)的底端設置有推動組件一(2)，所述推動組件一(2)表面的底端均設置有兩個機械腿(3)，兩個所述機械腿(3)的底端均固定安裝有兩個安裝殼(4)，兩個所述安裝殼(4)底端的內部均轉動連接有滾輪(5)；
2.根據權利要求1所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于：所述訓練組件包括有推動組件二(17)，所述推動組件二(17)鉸接于機械腿(3)的內部，所述推動組件二(17)的輸出軸鉸接有座椅(18)，所述座椅(18)的底端設置有驅動輪(19)，所述驅動輪(19)表面的底端固定安裝有伸縮桿(20)，所述伸縮桿(20)的底端固定安裝有訓練托(21)，所述訓練托(21)的一側設置有防護墊(22)。
3.根據權利要求2所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于，還包括有：調節機構，其設置于座椅(18)的內部，所述調節機構包括有滑軌(23)，所述滑軌(23)固定連接于座椅(18)的內部，所述滑軌(23)的表面滑動連接有兩個滑塊(24)，所述滑塊(24)的底端固定安裝有連接塊(29)，且連接塊(29)的底端與驅動輪(
4.根據權利要求1所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于：所述軀干(1)的一側開設有儲物槽(30)，所述軀干(1)的一側轉動連接有位于儲物槽(30)一側的防護板(31)。
5.根據權利要求1所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于：所述軀干(1)外表面的兩端均設置有機械臂(32)，且機械臂(32)能夠全方位移動。
6.根據權利要求1所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于：所述軀干(1)的頂端設置有檢測頭部(33)。
7.根據權利要求1所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于：兩個所述機械腿(3)接近雙向絲桿(12)的一側均固定安裝有兩個限位板(34)，且兩個限位板(34)相對的一側均與螺紋塊(13)的表面接觸。
8.根據權利要求1所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于：兩個所述安裝殼(4)接近連接板(9)的一側均固定安裝有安裝板(16)，所述連接板(9)與安裝板(16)之間彈性連接有彈簧(15)。
9.根據權利要求2所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于：所述訓練托(21)和防護墊(22)均為V型設計，且防護墊(22)為橡膠材質制成。
10.根據權利要求1所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于：所述固定塊(10)相向的一側均為斜面設計，且擠壓輪(14)關于固定塊(10)中心縱向對稱設計。
...【技術特征摘要】
1.陪伴式康復訓練機器人，包括軀干(1)，其特征在于：所述軀干(1)的底端設置有推動組件一(2)，所述推動組件一(2)表面的底端均設置有兩個機械腿(3)，兩個所述機械腿(3)的底端均固定安裝有兩個安裝殼(4)，兩個所述安裝殼(4)底端的內部均轉動連接有滾輪(5)；
2.根據權利要求1所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于：所述訓練組件包括有推動組件二(17)，所述推動組件二(17)鉸接于機械腿(3)的內部，所述推動組件二(17)的輸出軸鉸接有座椅(18)，所述座椅(18)的底端設置有驅動輪(19)，所述驅動輪(19)表面的底端固定安裝有伸縮桿(20)，所述伸縮桿(20)的底端固定安裝有訓練托(21)，所述訓練托(21)的一側設置有防護墊(22)。
3.根據權利要求2所述的陪伴式康復訓練機器人，其特征在于，還包括有：調節機構，其設置于座椅(18)的內部，所述調節機構包括有滑軌(23)，所述滑軌(23)固定連接于座椅(18)的內部，所述滑軌(23)的表面滑動連接有兩個滑塊(24)，所述滑塊(24)的底端固定安裝有連接塊(29)，且連接塊(29)的底端與驅動輪(19)的頂端固定連接，兩個所述滑塊(24)的一側固定安裝有鉸接塊(25)，所述座椅(18)的內腔固定安裝有氣缸(26)，所述氣缸(26)的輸出軸固定安裝有鉸接板(27)，所述鉸接板(27)與鉸接塊(25)通過鉸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賈辰陽，李鈺，高云，張珈奕，徐藝，黃洪波，懷玉，楊斌，王玲，
申請(專利權)人：遼寧科技大學，
類型：發明
國別省市：
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