【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及煤礦降塵，具體而言，涉及一種掘進裝置及用于掘進裝置的控制方法。
技術介紹
1、隨著煤炭開采設備的自動化發展，大型綜采工作面大量投入實際生產中，使得開采過程集成化和智能化程度大大提升，隨之而來的粉塵污染日益嚴重。綜采工作面是煤礦粉塵危害最嚴重的地點，其產塵量約占礦井產塵總量的60％。采場空間的粉塵不僅會引起煤塵爆炸，還會對長期在礦下工作的作業人員造成嚴重的健康影響，例如容易造成工人罹患硅肺病、塵肺病等疾病。綜采工作面的粉塵主要來自采煤機割煤、液壓支架移動等作業過程，尤其是采煤機的滾筒在截割煤體后產生的大量粉塵，其含量甚至高達綜采面產塵總量的70％～80％。
2、針對此種現象，現有的治理手段主要采用噴霧降塵法，如在采煤機割煤滾筒處及采煤機機身處設置面向煤壁的降塵噴霧。噴霧能夠加速粉塵的沉降，達到一定的降塵效果，但對含塵氣流的阻擋效果較差，粉塵還是會擴散至人行區域，而大量噴出的水霧還會造成綜采面的工作環境惡化，不利于作業人員的觀察和操作。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種掘進裝置及用于掘進裝置的控制方法，以解決現有技術中的水霧降塵方法阻擋含塵氣流擴散的效果較差的問題。
2、根據本專利技術的一個方面，提供了一種掘進裝置，掘進裝置包括：本體，包括沿工作方向順次設置的第一截割筒、機身和第二截割筒，第一截割筒通過第一搖臂與機身活動連接，第二截割筒通過第二搖臂與機身活動連接；除塵系統，包括粉塵濃度監測組件和吸塵組件，粉塵濃度監測組件包括第一濃度傳感器和第二
3、進一步地，除塵系統還包括降塵組件，降塵組件設置在機身上，降塵組件包括多個噴頭，多個噴頭沿工作方向間隔穿設在機身上，降塵組件能夠向環境中噴灑水霧以吸附環境中的粉塵。
4、進一步地，除塵系統還包括控制器，控制器分別與粉塵濃度監測組件、吸塵組件和降塵組件信號連接，控制器能夠獲取粉塵濃度監測組件檢測的數據并根據粉塵濃度監測組件檢測的數據控制吸塵組件和降塵組件工作。
5、進一步地，粉塵濃度監測組件還包括第三濃度傳感器和第四濃度傳感器，第三濃度傳感器和第四濃度傳感器均沿氣流方向間隔設置在本體的下游，第三濃度傳感器以及第四濃度傳感器均與控制器電連接。
6、根據本專利技術的另一方面，提供了一種用于掘進裝置的除塵方法，除塵方法應用于上述的掘進裝置，除塵方法包括以下步驟：獲取巷道內的空氣流向以及掘進裝置的工作方向；通過掘進裝置的粉塵濃度監測組件獲取掘進裝置上的第一截割筒處的粉塵濃度和掘進裝置上的第二截割筒處的粉塵濃度；根據空氣流向、工作方向以及截割筒粉塵濃度，調節掘進裝置的第一吸塵件和掘進裝置的第二吸塵件的工作功率。
7、進一步地，根據空氣流向、工作方向以及截割筒粉塵濃度，調節掘進裝置的第一吸塵件和掘進裝置的第二吸塵件的工作功率，具體包括：判斷空氣流向與工作方向是否相同；若空氣流向與工作方向相同，則掘進裝置處于順風割煤狀態；若空氣流向與工作方向相反，則掘進裝置處于逆風割煤狀態；根據掘進裝置處于順風割煤狀態或逆風割煤狀態以及截割筒粉塵濃度，調節第一吸塵件和第二吸塵件的工作功率。
8、進一步地，當掘進裝置處于順風割煤狀態時，沿掘進裝置的工作方向，第二截割筒位于第一截割筒的前側，增大第二吸塵件的工作功率；當掘進裝置處于逆風割煤狀態時，沿掘進裝置的工作方向，第一截割筒位于第二截割筒的前側，增大第一吸塵件的工作功率。
9、進一步地，根據掘進裝置處于順風割煤狀態或逆風割煤狀態以及截割筒粉塵濃度，調節掘進裝置的第一吸塵件和掘進裝置的第二吸塵件的工作功率，還包括：根據空氣流向和工作方向以及截割筒粉塵濃度，調節掘進裝置的降塵組件的噴頭的開啟數量。
10、進一步地，根據空氣流向、工作方向以及截割筒粉塵濃度，調節掘進裝置的降塵組件的噴頭的開啟數量，還包括：通過粉塵濃度監測組件的第三濃度傳感器和第四濃度傳感器獲取沿空氣流向的掘進裝置的本體下游的傳感器粉塵濃度；根據空氣流向、工作方向、截割筒粉塵濃度以及傳感器粉塵濃度，調節噴頭的開啟數量。
11、進一步地，根據空氣流向、工作方向、截割筒粉塵濃度以及傳感器粉塵濃度，調節噴頭的開啟數量，具體包括：當掘進裝置處于順風割煤狀態時，若傳感器粉塵濃度不變時，開啟部分噴頭，若傳感器粉塵濃度增加時，增加噴頭的開啟數量；當掘進裝置處于逆風割煤狀態時，若傳感器粉塵濃度不變時，不開啟噴頭；若傳感器粉塵濃度增加時，開啟部分噴頭。
12、應用本專利技術的技術方案，在第一截割筒附近設置第一濃度傳感器和第一吸塵件，在第二截割筒附近設置第二濃度傳感器和第二吸塵件，第一吸塵件設置在第一搖臂上，第二吸塵件設置在第二搖臂上，這樣吸塵件能夠跟隨搖臂一同移動，進而能夠保證吸塵件和濃度傳感器始終能夠對截割筒附近的粉塵進行濃度監測以及吸塵操作。吸塵組件可以根據粉塵濃度監測組件檢測的數據抽吸截割筒附件的粉塵，吸塵組件能夠產生抽吸氣流，進而能夠對附近范圍內的粉塵進行抽吸，相較于水霧只能對粉塵進行吸附使其沉降，本申請通過上述設置，大部分粉塵會被抽吸進吸塵件內，能夠有效阻止截割筒附近產生的大部分粉塵橫向擴散至行人區域，除塵效果好。同時不會大幅度提升工作環境內的含水量，保證工作環境的舒適度。
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1.一種掘進裝置，其特征在于，所述掘進裝置包括：
2.根據權利要求1所述的掘進裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的掘進裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的掘進裝置，其特征在于，
5.一種用于掘進裝置的除塵方法，其特征在于，所述除塵方法應用于權利要求1至4中任意一項所述的掘進裝置，所述除塵方法包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的除塵方法，其特征在于，根據所述空氣流向、所述工作方向以及所述截割筒粉塵濃度，調節所述掘進裝置的第一吸塵件(31)和所述掘進裝置的第二吸塵件(32)的工作功率，具體包括：
7.根據權利要求6所述的除塵方法，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的除塵方法，其特征在于，所述掘進裝置為權利要求2所述的掘進裝置，根據所述掘進裝置處于順風割煤狀態或逆風割煤狀態以及所述截割筒粉塵濃度，調節所述掘進裝置的第一吸塵件(31)和所述掘進裝置的第二吸塵件(32)的工作功率，還包括：
9.根據權利要求8所述的除塵方法，其特征在于，所述掘進裝置為權利要求4所述的掘進裝置
10.根據權利要求9所述的除塵方法，其特征在于，根據所述空氣流向、所述工作方向、所述截割筒粉塵濃度以及所述傳感器粉塵濃度，調節所述噴頭(41)的開啟數量，具體包括：
...【技術特征摘要】
1.一種掘進裝置，其特征在于，所述掘進裝置包括：
2.根據權利要求1所述的掘進裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的掘進裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的掘進裝置，其特征在于，
5.一種用于掘進裝置的除塵方法，其特征在于，所述除塵方法應用于權利要求1至4中任意一項所述的掘進裝置，所述除塵方法包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的除塵方法，其特征在于，根據所述空氣流向、所述工作方向以及所述截割筒粉塵濃度，調節所述掘進裝置的第一吸塵件(31)和所述掘進裝置的第二吸塵件(32)的工作功率，具體包括：
7.根據權利要求6所述的除塵方法，其特征在于，
【專利技術屬性】
技術研發人員：喬金林，馬威，黎志，冉川，李高高，宋添能，
申請(專利權)人：國能神東煤炭集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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