【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及安全，具體而言，涉及一種無(wú)人機(jī)的身份識(shí)別方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)是一種用于確定無(wú)人機(jī)身份和屬性的系統(tǒng)，旨在監(jiān)管和管理空中的無(wú)人機(jī)。現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了很多無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)，這些無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)一般通過(guò)無(wú)人機(jī)的id進(jìn)行身份識(shí)別，由于上述無(wú)人機(jī)身份識(shí)別系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)身份識(shí)別過(guò)程較為單一，不利于準(zhǔn)確地識(shí)別并判斷不同型號(hào)外部無(wú)人機(jī)的身份，造成了無(wú)人機(jī)身份識(shí)別準(zhǔn)確性降低的缺陷。
2、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中通過(guò)無(wú)人機(jī)的id進(jìn)行身份識(shí)別，導(dǎo)致對(duì)無(wú)人機(jī)身份識(shí)別的準(zhǔn)確性比較低的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種無(wú)人機(jī)的身份識(shí)別方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中通過(guò)無(wú)人機(jī)的id進(jìn)行身份識(shí)別，導(dǎo)致對(duì)無(wú)人機(jī)身份識(shí)別的準(zhǔn)確性比較低的問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種無(wú)人機(jī)的身份識(shí)別方法。該方法包括：獲取待返航的目標(biāo)無(wú)人機(jī)的第一身份信息，其中，所述第一身份信息中至少包括所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)和能耗參數(shù)；依據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中的多個(gè)第二身份信息對(duì)所述第一身份信息進(jìn)行身份驗(yàn)證，得到第一驗(yàn)證結(jié)果；在所述第一驗(yàn)證結(jié)果表征驗(yàn)證通過(guò)的情況下，依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的外部影像和內(nèi)部影像進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到第二驗(yàn)證結(jié)果，其中，所述第二驗(yàn)證結(jié)果用于表征所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)身份驗(yàn)證是否通過(guò)。
3、進(jìn)一步地，獲取待返航的目標(biāo)無(wú)人機(jī)的第一身份信息包括：獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的機(jī)體尺寸
4、進(jìn)一步地，依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)出廠前的測(cè)試數(shù)據(jù)，獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)、能耗參數(shù)、以及動(dòng)力參數(shù)包括：依據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)中的測(cè)試時(shí)長(zhǎng)、最高時(shí)速、最大加速度以及參考加速度進(jìn)行計(jì)算，得到所述飛行參數(shù)；依據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)中的平均轉(zhuǎn)速和測(cè)試時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)算，得到所述動(dòng)力參數(shù)；依據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)中的所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電池的平均電壓進(jìn)行計(jì)算，得到所述能耗參數(shù)。
5、進(jìn)一步地，依據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)中的所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電池的平均電壓進(jìn)行計(jì)算，得到所述能耗參數(shù)包括：獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電池的目標(biāo)電池類(lèi)型、電池總?cè)萘亢偷谝浑姵亟M數(shù)；基于無(wú)人機(jī)電池類(lèi)型的選值函數(shù)，確定所述目標(biāo)電池類(lèi)型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)值；依據(jù)所述電池總?cè)萘俊⑺龅谝浑姵亟M數(shù)、所述平均電壓和所述目標(biāo)數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，得到所述能耗參數(shù)。
6、進(jìn)一步地，依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的外部影像和內(nèi)部影像進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到第二驗(yàn)證結(jié)果包括：依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的外部影像，獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的尺寸信息和外殼維修信息；依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的內(nèi)部影像，獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電機(jī)信息、第二電池組數(shù)和貨物信息；依據(jù)所述尺寸信息、所述外殼維修信息、所述電機(jī)信息、所述第二電池組數(shù)和所述貨物信息進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到所述第二驗(yàn)證結(jié)果。
7、進(jìn)一步地，依據(jù)所述尺寸信息、所述外殼維修信息、所述電機(jī)信息、所述第二電池組數(shù)和所述貨物信息進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到所述第二驗(yàn)證結(jié)果包括：依據(jù)所述外殼維修信息和所述尺寸信息進(jìn)行計(jì)算，得到外部風(fēng)險(xiǎn)值；依據(jù)所述電機(jī)信息、所述第二電池組數(shù)和所述貨物信息，確定內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)值；依據(jù)所述外部風(fēng)險(xiǎn)值和所述內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到所述第二驗(yàn)證結(jié)果。
8、進(jìn)一步地，依據(jù)所述電機(jī)信息、所述第二電池組數(shù)和所述貨物信息，確定內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)值包括：依據(jù)所述電機(jī)信息，判斷所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電機(jī)是否存在變化，得到判斷結(jié)果；依據(jù)所述貨物信息，確定貨物類(lèi)型；計(jì)算所述第二電池組數(shù)和所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的出廠時(shí)的第一電池組數(shù)之間的目標(biāo)差值；依據(jù)所述判斷結(jié)果和所述貨物類(lèi)型和所述目標(biāo)差值，確定所述內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)值。
9、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)的身份識(shí)別裝置。該裝置包括：獲取單元，用于獲取待返航的目標(biāo)無(wú)人機(jī)的第一身份信息，其中，所述第一身份信息中至少包括所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)和能耗參數(shù)；第一驗(yàn)證單元，用于依據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中的多個(gè)第二身份信息對(duì)所述第一身份信息進(jìn)行身份驗(yàn)證，得到第一驗(yàn)證結(jié)果；第二驗(yàn)證單元，用于在所述第一驗(yàn)證結(jié)果表征驗(yàn)證通過(guò)的情況下，依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的外部影像和內(nèi)部影像進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到第二驗(yàn)證結(jié)果，其中，所述第二驗(yàn)證結(jié)果用于表征所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)身份驗(yàn)證是否通過(guò)。
10、進(jìn)一步地，獲取單元包括：第一獲取子單元，用于獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的機(jī)體尺寸參數(shù)和機(jī)身性能參數(shù)；第二獲取子單元，用于依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)出廠前的測(cè)試數(shù)據(jù)，獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)、能耗參數(shù)、以及動(dòng)力參數(shù)；確定子單元，用于依據(jù)所述機(jī)體尺寸參數(shù)、機(jī)身性能參數(shù)、所述飛行參數(shù)、所述能耗參數(shù)和所述動(dòng)力參數(shù)，得到所述第一身份信息。
11、進(jìn)一步地，第二獲取子單元包括：第一計(jì)算模塊，用于依據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)中的測(cè)試時(shí)長(zhǎng)、最高時(shí)速、最大加速度以及參考加速度進(jìn)行計(jì)算，得到所述飛行參數(shù)；第二計(jì)算模塊，用于依據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)中的平均轉(zhuǎn)速和測(cè)試時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)算，得到所述動(dòng)力參數(shù)；第三計(jì)算模塊，用于依據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)中的所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電池的平均電壓進(jìn)行計(jì)算，得到所述能耗參數(shù)。
12、進(jìn)一步地，第三計(jì)算模塊包括：獲取子模塊，用于獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電池的目標(biāo)電池類(lèi)型、電池總?cè)萘亢偷谝浑姵亟M數(shù)；第一確定子模塊，用于基于無(wú)人機(jī)電池類(lèi)型的選值函數(shù)，確定所述目標(biāo)電池類(lèi)型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)值；第一計(jì)算子模塊，用于依據(jù)所述電池總?cè)萘俊⑺龅谝浑姵亟M數(shù)、所述平均電壓和所述目標(biāo)數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，得到所述能耗參數(shù)。
13、進(jìn)一步地，第二驗(yàn)證單元包括：第三獲取子單元，用于依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的外部影像，獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的尺寸信息和外殼維修信息；第四獲取子單元，用于依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的內(nèi)部影像，獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電機(jī)信息、第二電池組數(shù)和貨物信息；驗(yàn)證子單元，用于依據(jù)所述尺寸信息、所述外殼維修信息、所述電機(jī)信息、所述第二電池組數(shù)和所述貨物信息進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到所述第二驗(yàn)證結(jié)果。
14、進(jìn)一步地，驗(yàn)證子單元包括：第四計(jì)算模塊，用于依據(jù)所述外殼維修信息和所述尺寸信息進(jìn)行計(jì)算，得到外部風(fēng)險(xiǎn)值；確定模塊，用于依據(jù)所述電機(jī)信息、所述第二電池組數(shù)和所述貨物信息，確定內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)值；驗(yàn)證模型，用于依據(jù)所述外部風(fēng)險(xiǎn)值和所述內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到所述第二驗(yàn)證結(jié)果。
15、進(jìn)一步地，確定模塊包括：判斷子模塊，用于依據(jù)所述電機(jī)信息，判斷所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電機(jī)是否存在變化，得到判斷結(jié)果；第二確定子模塊，用于依據(jù)所述貨物信息，確定貨物類(lèi)型；第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第二電池組數(shù)和所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的出廠時(shí)的第一電池組數(shù)之間的目標(biāo)差值；第三確定子模塊，用于依據(jù)所述判斷結(jié)果和所述貨物類(lèi)型和所述目標(biāo)差值，確定所述內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)值。
16、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無(wú)人機(jī)的身份識(shí)別方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待返航的目標(biāo)無(wú)人機(jī)的第一身份信息包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)出廠前的測(cè)試數(shù)據(jù)，獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)、能耗參數(shù)、以及動(dòng)力參數(shù)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)中的所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電池的平均電壓進(jìn)行計(jì)算，得到所述能耗參數(shù)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的外部影像和內(nèi)部影像進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到第二驗(yàn)證結(jié)果包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述尺寸信息、所述外殼維修信息、所述電機(jī)信息、所述第二電池組數(shù)和所述貨物信息進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到所述第二驗(yàn)證結(jié)果包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述電機(jī)信息、所述第二電池組數(shù)和所述貨物信息，確定內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)值包括：
8.一種無(wú)人機(jī)的身份識(shí)別裝置，其特征在于，包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，其中，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)的身份識(shí)別方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)的身份識(shí)別方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待返航的目標(biāo)無(wú)人機(jī)的第一身份信息包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)出廠前的測(cè)試數(shù)據(jù)，獲取所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)、能耗參數(shù)、以及動(dòng)力參數(shù)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)中的所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的電池的平均電壓進(jìn)行計(jì)算，得到所述能耗參數(shù)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的外部影像和內(nèi)部影像進(jìn)行二次身份驗(yàn)證，得到第二驗(yàn)證結(jié)果包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述尺寸信息、所述外殼維修信息、所述電機(jī)信息、所述第二電池組...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳海登，鄔傳政，謝錫漢，阮于朋，陳建峰，黃慶淡，觀貴安，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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