【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及人工智能，尤其涉及一種圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及計算機(jī)程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、核電站的冷卻系統(tǒng)是其安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵組成部分，負(fù)責(zé)將核反應(yīng)堆產(chǎn)生的熱量轉(zhuǎn)移至外部環(huán)境，以維持反應(yīng)堆的正常工作溫度。冷源區(qū)域作為冷卻系統(tǒng)的核心部分，其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到整個核電廠的安全性和效率。因此，對冷源區(qū)域的實(shí)時監(jiān)測和異常檢測至關(guān)重要。
2、由于冷源區(qū)域處于水下環(huán)境，光線在水中的折射、吸收，加之水流的擾動和懸浮顆粒的影響，共同作用下導(dǎo)致獲取的圖像往往質(zhì)量不佳，表現(xiàn)為模糊不清、形狀失真以及光照分布不均勻，這些問題直接削弱了后續(xù)目標(biāo)檢測與識別的準(zhǔn)確性，目前，主要是采用中值濾波或者高斯濾波濾除噪聲提高圖像清晰度，但水下環(huán)境的光照條件復(fù)雜多變，可能導(dǎo)致圖像局部過曝或欠曝，因此，對于一些異常檢測點(diǎn)，當(dāng)前的圖像處理方法無法準(zhǔn)確地識別與分類。
3、因此，如何提高對水下環(huán)境的異常檢測點(diǎn)的分類準(zhǔn)確性，是目前亟需解決的一個問題。
4、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請的主要目的在于提供一種圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及計算機(jī)程序產(chǎn)品，旨在解決相關(guān)技術(shù)中，采用中值濾波或者高斯濾波濾除噪聲提高圖像清晰度，但水下環(huán)境的光照條件復(fù)雜多變，可能導(dǎo)致圖像局部過曝或欠曝，因此，對于一些異常檢測點(diǎn)，當(dāng)前的圖像處理方法無法準(zhǔn)確地識別與分類的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N圖像數(shù)據(jù)
3、獲取待檢測的水下圖像數(shù)據(jù)；
4、通過非線性光照補(bǔ)償算法對所述水下圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光照補(bǔ)償處理，得到第一圖像數(shù)據(jù)；
5、對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)；
6、將所述預(yù)處理數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)圖像檢測模型，基于所述預(yù)設(shè)圖像檢測模型，對所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測處理，輸出圖像預(yù)測結(jié)果，其中，所述圖像預(yù)測結(jié)果是基于不同模態(tài)的圖像信息進(jìn)行融合處理后得到的。
7、在一實(shí)施例中，所述對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)的步驟，包括：
8、通過預(yù)設(shè)光流估計模型對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到偏移糾正數(shù)據(jù)；
9、對所述偏移糾正數(shù)據(jù)進(jìn)行像素去噪處理，得到第二圖像數(shù)據(jù)；
10、通過光傳輸模型對所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光照調(diào)整處理，得到第三圖像數(shù)據(jù)；
11、對所述第三圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)。
12、在一實(shí)施例中，所述通過預(yù)設(shè)光流估計模型對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到偏移糾正數(shù)據(jù)的步驟，包括：
13、通過預(yù)設(shè)光流估計模型對所述去噪圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)行圖像幀分析，得到各個圖像幀的水流運(yùn)動向量；
14、對所述水流運(yùn)動向量進(jìn)行糾正處理，得到偏移糾正數(shù)據(jù)。
15、在一實(shí)施例中，所述對所述偏移糾正數(shù)據(jù)進(jìn)行像素去噪處理，得到第二圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：
16、基于所述偏移糾正數(shù)據(jù)上每個像素鄰域內(nèi)的平均值，確定所述偏移糾正數(shù)據(jù)的噪聲估計結(jié)果；
17、基于每個像素鄰域之間的像素值差異以及所述噪聲估計結(jié)果，通過預(yù)設(shè)濾波算法去除所述偏移糾正數(shù)據(jù)中的波浪噪聲，得到第二圖像數(shù)據(jù)。
18、在一實(shí)施例中，所述通過非線性光照補(bǔ)償算法對所述水下圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光照補(bǔ)償處理，得到第一圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：
19、確定所述水下圖像數(shù)據(jù)的過曝區(qū)域以及欠曝區(qū)域；
20、通過非線性光照補(bǔ)償算法對所述過曝區(qū)域和所述欠曝區(qū)域進(jìn)行光照補(bǔ)償操作，得到第一圖像數(shù)據(jù)。
21、在一實(shí)施例中，所述基于所述預(yù)設(shè)圖像檢測模型，對所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測處理，輸出圖像預(yù)測結(jié)果的步驟，包括：
22、基于所述預(yù)設(shè)圖像檢測模型，提取所述預(yù)處理數(shù)據(jù)的顏色特征、紋理特征以及局部亮度特征；
23、對所述顏色特征、所述紋理特征以及所述局部亮度特征進(jìn)行拼接處理，得到融合特征數(shù)據(jù)；
24、通過預(yù)設(shè)損失函數(shù)對所述融合特征數(shù)據(jù)的預(yù)測值進(jìn)行評估后，輸出圖像預(yù)測結(jié)果，所述預(yù)設(shè)損失函數(shù)包括圖像深度信息的損失項(xiàng)。
25、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種圖像數(shù)據(jù)處理裝置，所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置包括：
26、獲取模塊，用于獲取待檢測的水下圖像數(shù)據(jù)；
27、補(bǔ)償處理模塊，用于通過非線性光照補(bǔ)償算法對所述水下圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光照補(bǔ)償處理，得到第一圖像數(shù)據(jù)；
28、去噪處理模塊，用于對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)；
29、輸入模塊，用于將所述預(yù)處理數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)圖像檢測模型，基于所述預(yù)設(shè)圖像檢測模型，對所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測處理，輸出圖像預(yù)測結(jié)果，其中，所述圖像預(yù)測結(jié)果是基于不同模態(tài)的圖像信息進(jìn)行融合處理后得到的。
30、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法的步驟。
31、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上文所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法的步驟。
32、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上文所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法的步驟。
33、本申請?zhí)岢隽艘环N圖像數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及計算機(jī)程序產(chǎn)品，本申請通過獲取待檢測的水下圖像數(shù)據(jù)，使用非線性光照補(bǔ)償算法對水下圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光照補(bǔ)償處理，得到第一圖像數(shù)據(jù)，非線性光照補(bǔ)償方法，以適應(yīng)水下環(huán)境的動態(tài)光照變化，校正圖像的光照不均勻性，提升圖像的整體亮度和色彩一致性，避免獲取的水下圖像數(shù)據(jù)光照分布不均勻的情況出現(xiàn)，對第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，再通過預(yù)設(shè)圖像檢測模型對得到的預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測處理，結(jié)合不同模態(tài)的圖像信息，來提升目標(biāo)檢測或者圖像檢測的準(zhǔn)確性，從而輸出準(zhǔn)確的圖像預(yù)測結(jié)果，進(jìn)而，可以對水下的那些異常檢測點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確地識別與分類。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)的步驟，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過預(yù)設(shè)光流估計模型對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到偏移糾正數(shù)據(jù)的步驟，包括：
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述偏移糾正數(shù)據(jù)進(jìn)行像素去噪處理，得到第二圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過非線性光照補(bǔ)償算法對所述水下圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光照補(bǔ)償處理，得到第一圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)圖像檢測模型，對所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測處理，輸出圖像預(yù)測結(jié)果的步驟，包括：
7.一種圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法的
9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法的步驟。
10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1?至6中任一項(xiàng)所述的圖像數(shù)據(jù)處理方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)的步驟，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過預(yù)設(shè)光流估計模型對所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到偏移糾正數(shù)據(jù)的步驟，包括：
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述偏移糾正數(shù)據(jù)進(jìn)行像素去噪處理，得到第二圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過非線性光照補(bǔ)償算法對所述水下圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光照補(bǔ)償處理，得到第一圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)圖像檢測模型，對所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測處...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃宇，李墨，路鎬然，陶冉，曾杰，
申請(專利權(quán))人：中核檢修有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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