【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及絞車控制系統(tǒng)，具體涉及一種超載保護(hù)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、液壓絞車主要由液壓馬達(dá)(低速或高速馬達(dá))、液壓常閉多片式制動(dòng)器、行星齒輪箱、離合器(選配)、卷筒、支撐軸、機(jī)架、壓繩器(選配)等組成。液壓馬達(dá)具有很高的機(jī)械效率，起動(dòng)扭矩大，并可根據(jù)工況要求帶不同的配流器，還可根據(jù)需要設(shè)計(jì)閥組直接集成于馬達(dá)配油器上，如帶平衡閥、過載閥、高壓梭閥、調(diào)速換向閥或其他性能的閥組，制動(dòng)器、行星齒輪箱等直接安裝于卷筒內(nèi)，卷筒、支撐軸、機(jī)架根據(jù)力學(xué)要求設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)簡潔合理并具有足夠的強(qiáng)度和剛性。其常規(guī)原理就是通過液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，通過卷筒的旋轉(zhuǎn)把鋼絲繩纏繞到卷筒上進(jìn)行收回。
2、在中國專利申請?zhí)枮?02311396506.4，公布日為2024.04.16的專利文獻(xiàn)中公開了一種液壓油路的超載保護(hù)方法，對記錄節(jié)流閥在不同開度下，絞車系統(tǒng)滿載運(yùn)行的滿載油壓數(shù)值；這樣在當(dāng)前的滿載油壓數(shù)值下能計(jì)算出超載1.1倍以上的油壓數(shù)值，計(jì)算準(zhǔn)確；節(jié)流閥放大進(jìn)油管路在油泵與多路閥組區(qū)域的油壓，使得滿載油壓數(shù)值與超載油壓數(shù)值之間的增大，進(jìn)而壓力開關(guān)能準(zhǔn)確檢測出滿載油壓數(shù)值與超載油壓數(shù)值之間的數(shù)值差異；從而壓力開關(guān)能準(zhǔn)確檢測出絞車系統(tǒng)是否有超載。
3、該文獻(xiàn)當(dāng)檢測到超載時(shí)會(huì)打開泄壓閥，但是如該文獻(xiàn)的現(xiàn)有技術(shù)，泄壓閥的調(diào)節(jié)壓力一般都是預(yù)先設(shè)定好的，當(dāng)檢測到超載時(shí)就會(huì)打開泄壓閥，這樣，如果泄壓閥的調(diào)節(jié)壓力處于較大的情況下時(shí)，要打開泄壓閥就需要較大的液壓油壓力，如果要調(diào)節(jié)泄壓閥的壓力，則還需要先停機(jī)，容易浪費(fèi)工作時(shí)間，降低效率，另外其僅僅是
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種超載保護(hù)系統(tǒng)，能夠通過手動(dòng)或自動(dòng)的方式對溢流閥的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而保證液壓油路能夠保持穩(wěn)定，確保整棄繩過程的穩(wěn)定性。
2、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種超載保護(hù)系統(tǒng)，所述超載保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置在吊機(jī)上并驅(qū)動(dòng)絞車動(dòng)作，包括油箱、先導(dǎo)式溢流閥、第一開關(guān)閥、第一控制閥組、第二控制閥組、檢測部件和馬達(dá)，在油箱上設(shè)有液壓泵，所述液壓泵通過進(jìn)油管道連接馬達(dá)的第一端口，馬達(dá)的第二端口通過回油管道連接油箱，在進(jìn)油管道和回油管道之間設(shè)有先導(dǎo)式溢流閥，所述先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端連接進(jìn)油管道，先導(dǎo)式溢流閥的出油端連接回油管道；在回油管道上設(shè)有第一開關(guān)閥。
3、所述第一控制閥組包括第一控制開關(guān)閥、第一控制換向閥和第一控制溢流閥，所述第一控制換向閥的p端和t端連接油箱，第一控制換向閥的a端連接第一控制開關(guān)閥的控制端，所述第一控制開關(guān)閥的第一端口通過第一控制溢流閥連接油箱，第一控制開關(guān)閥的第二端口連接先導(dǎo)式溢流閥的控制油路，所述第一控制溢流閥的溢流壓力小于先導(dǎo)式溢流閥控制油路的控制壓力。
4、所述第二控制閥組包括第二控制開關(guān)閥、第二控制換向閥和第二控制溢流閥，所述第二控制換向閥的p端和t端連接油箱，第二控制換向閥的a端連接第二控制開關(guān)閥的控制端，所述第二控制開關(guān)閥的第一端口通過第二控制溢流閥連接油箱，第二控制開關(guān)閥的第二端口連接先導(dǎo)式溢流閥的控制油路，所述第二控制溢流閥的溢流壓力小于先導(dǎo)式溢流閥控制油路的控制壓力；第一控制溢流閥的泄油壓力小于第二控制溢流閥的泄油壓力。
5、所述檢測部件與第二控制換向閥通訊連接，所述檢測部件包括設(shè)置在吊機(jī)上的傾角傳感器和設(shè)置在絞車的測力傳感器，所述傾角傳感器和測力傳感器通過終端處理器連接第二控制換向閥的控制端；在第二控制溢流閥的控制端還設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器，所述壓力調(diào)節(jié)器與終端處理器通訊連接。
6、第一開關(guān)閥的第二控制端通過第一梭閥與第一控制換向閥的a端以及第二控制換向閥的a端相連，所述第一開關(guān)閥的第一端口通過回油管道連接馬達(dá)的第二端口，第一開關(guān)閥的第二端口通過回油管道連接油箱，第一開關(guān)閥的第一控制端連接第一開關(guān)閥的第一端口和第二端口，第一開關(guān)閥的第二控制端還通過第一梭閥連接油箱，第一開關(guān)閥的第一控制端控制第一開關(guān)閥的第一端口和第二端口連通，第一開關(guān)閥的第二控制端控制第一開關(guān)閥的第一端口和第二端口斷開。
7、上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行收繩時(shí)，油箱輸出液壓油進(jìn)入到進(jìn)油管道然后經(jīng)過馬達(dá)并通過回油管道進(jìn)入到油箱循環(huán)實(shí)現(xiàn)收繩操作，同時(shí)，在回油管道上設(shè)有第一開關(guān)閥，在馬達(dá)正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，油箱通過進(jìn)油管道輸送液壓油至馬達(dá)并經(jīng)過馬達(dá)流入回油管道，位于回油管道內(nèi)的液壓油流向第一開關(guān)閥的第一控制端，從而驅(qū)動(dòng)第一開關(guān)閥換向并連通第一端口和第二端口，由此使得回油管道與油箱連通，液壓油即可流回油箱實(shí)現(xiàn)循環(huán)，當(dāng)操作吊起重物時(shí)，此時(shí)是在收繩狀態(tài)，傾角傳感器對吊機(jī)工作半徑進(jìn)行檢測，測力傳感器檢測收繩狀態(tài)時(shí)鋼絲繩的拉力，通過將吊機(jī)當(dāng)前的工作半徑與預(yù)先設(shè)定好的工作半徑進(jìn)行對比，以及當(dāng)前鋼絲繩拉力與預(yù)設(shè)鋼絲繩拉力進(jìn)行對比，當(dāng)?shù)鯔C(jī)工作半徑下鋼絲繩拉力過大的情況下，終端處理器驅(qū)動(dòng)第二控制閥換向并使得a端與p端連通，油箱通過第二控制換向閥輸出液壓油至第二控制開關(guān)閥的控制端，使得第二控制開關(guān)閥換向并連通第二控制開關(guān)閥的第一端口和第二端口，由此使得先導(dǎo)式溢流閥的控制油路的控制液壓油經(jīng)過第二控制溢流閥泄壓流回油箱，由此使得先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)節(jié)壓力變低，同時(shí)，終端處理器實(shí)時(shí)根據(jù)吊機(jī)的傾覆力矩對壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，從而驅(qū)動(dòng)第二控制溢流閥的泄流壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證液壓油的油壓不會(huì)過大也不會(huì)過小，保證吊機(jī)的傾覆力矩能夠在安全的范圍內(nèi)，從而能實(shí)現(xiàn)內(nèi)循環(huán)油路快速形成，確保自動(dòng)地快速放繩的同時(shí)也能夠保證液壓油路穩(wěn)定；若在收繩狀態(tài)時(shí)吊鉤鉤到無法脫鉤的物體時(shí)，手動(dòng)使得第一控制換向閥導(dǎo)通，第一控制換向閥換向使得a端與p端連通，油箱通過第一控制換向閥輸出液壓油至第一控制開關(guān)閥的控制端，使得第一控制開關(guān)閥換向并連通第一控制開關(guān)閥的第一端口和第二端口，由此使得先導(dǎo)式溢流閥的控制油路的控制液壓油經(jīng)過第一控制溢流閥泄壓流回油箱，由此使得先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)節(jié)壓力變低，由于進(jìn)油管道的油壓大于先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)節(jié)壓力從而驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)式溢流閥打開，由此使得進(jìn)油管道的液壓油經(jīng)過先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行泄壓到回油管道上，從而增大回油管道上的油壓，并使得馬達(dá)與回油管道相連的一端的油壓大于馬達(dá)與進(jìn)油管道相連的一端的油壓，且由于先導(dǎo)式溢流閥的溢流作用使得進(jìn)油管道與回油管道以及馬達(dá)之間通過先導(dǎo)式溢流閥形成循環(huán)回路，油箱繼續(xù)向進(jìn)油管道輸出液壓油，進(jìn)而使得循環(huán)回路內(nèi)的液壓油不斷增加，從而使得馬達(dá)兩端的壓力差增大，進(jìn)而馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增加實(shí)現(xiàn)快速放繩。
8、進(jìn)一步的，所述傾角傳感器和測力傳感器通過終端處理器連接第二控制換向閥的控制端；在第二控制溢流閥的控制端還設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器，所述壓力調(diào)節(jié)器與終端處理器通訊連接。
9、以上設(shè)置，通過設(shè)置壓力調(diào)節(jié)器能方便對第二控制溢流閥進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)。
10、進(jìn)一步的，在先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端與進(jìn)油管道之間設(shè)有第二開關(guān)閥，所述第二開關(guān)閥的第一端口連接進(jìn)油管道，第二開關(guān)閥的第二端口連接先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端。
11、以上設(shè)置，通過設(shè)置第二開關(guān)閥，使得需要使用到先導(dǎo)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種超載保護(hù)系統(tǒng)，所述超載保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置在吊機(jī)上并驅(qū)動(dòng)絞車動(dòng)作，其特征在于：包括油箱、先導(dǎo)式溢流閥、第一開關(guān)閥、第一控制閥組、第二控制閥組、檢測部件和馬達(dá)，在油箱上設(shè)有液壓泵，所述液壓泵通過進(jìn)油管道連接馬達(dá)的第一端口，馬達(dá)的第二端口通過回油管道連接油箱，在進(jìn)油管道和回油管道之間設(shè)有先導(dǎo)式溢流閥，所述先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端連接進(jìn)油管道，先導(dǎo)式溢流閥的出油端連接回油管道；在回油管道上設(shè)有第一開關(guān)閥；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述傾角傳感器和測力傳感器通過終端處理器連接第二控制換向閥的控制端；在第二控制溢流閥的控制端還設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器，所述壓力調(diào)節(jié)器與終端處理器通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：在先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端與進(jìn)油管道之間設(shè)有第二開關(guān)閥，所述第二開關(guān)閥的第一端口連接進(jìn)油管道，第二開關(guān)閥的第二端口連接先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：在進(jìn)油管道上設(shè)有平衡閥組，所述平衡閥組包括平衡溢流閥和平衡單向閥，所述平衡溢流閥的進(jìn)油端通過進(jìn)油管道連接馬達(dá)的
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：在馬達(dá)上還設(shè)有剎車閥，所述剎車閥的控制端通過剎車換向閥連接進(jìn)油管道和出油管道，所述剎車換向閥的P端連接油箱，剎車換向閥的A端連接剎車閥的控制端，剎車換向閥的控制端連接進(jìn)油管道和出油管道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：在第一開關(guān)閥的第二控制端上還設(shè)有彈簧，位于第二控制端的液壓油壓力加上彈簧的壓力大于第一開關(guān)閥第一控制端的液壓油壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一梭閥的第一端口連接第一控制換向閥的A端和第二控制換向閥的A端，第一梭閥的第二端口連接油箱，第一梭閥的第三端口連接第一開關(guān)閥的第二控制端。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種超載保護(hù)系統(tǒng)，所述超載保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置在吊機(jī)上并驅(qū)動(dòng)絞車動(dòng)作，其特征在于：包括油箱、先導(dǎo)式溢流閥、第一開關(guān)閥、第一控制閥組、第二控制閥組、檢測部件和馬達(dá)，在油箱上設(shè)有液壓泵，所述液壓泵通過進(jìn)油管道連接馬達(dá)的第一端口，馬達(dá)的第二端口通過回油管道連接油箱，在進(jìn)油管道和回油管道之間設(shè)有先導(dǎo)式溢流閥，所述先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端連接進(jìn)油管道，先導(dǎo)式溢流閥的出油端連接回油管道；在回油管道上設(shè)有第一開關(guān)閥；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述傾角傳感器和測力傳感器通過終端處理器連接第二控制換向閥的控制端；在第二控制溢流閥的控制端還設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器，所述壓力調(diào)節(jié)器與終端處理器通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：在先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端與進(jìn)油管道之間設(shè)有第二開關(guān)閥，所述第二開關(guān)閥的第一端口連接進(jìn)油管道，第二開關(guān)閥的第二端口連接先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：在進(jìn)油管...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭安羅，劉忠饒，王良偉，王海江，李新獻(xiàn)，朱鍵烽，
申請(專利權(quán))人：中國船舶集團(tuán)華南船機(jī)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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