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    用于激光開(kāi)窗應(yīng)用中改進(jìn)規(guī)劃和指導(dǎo)的裝置、方法和系統(tǒng)制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44049867 閱讀:25 留言:0更新日期:2025-01-15 01:30
    本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種用于在身體管腔內(nèi)進(jìn)行開(kāi)窗的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括管腔內(nèi)裝置和處理器。該處理器被配置成用于從成像系統(tǒng)獲得包含管腔和從管腔延伸的分支管腔的規(guī)劃圖像,以及在規(guī)劃圖像中:識(shí)別治療裝置;識(shí)別分支管腔的從分支管腔延伸到治療裝置上的期望穿刺點(diǎn)的中心線;以及識(shí)別管腔內(nèi)裝置相對(duì)于穿刺點(diǎn)的期望軌跡。該處理器還被配置成用于從第二成像系統(tǒng)獲得包含管腔和分支管腔的實(shí)時(shí)過(guò)程圖像;以及在實(shí)時(shí)過(guò)程圖像中識(shí)別治療裝置、分支管腔的中心線、期望穿刺點(diǎn)、管腔內(nèi)裝置的期望軌跡以及管腔內(nèi)裝置的實(shí)際軌跡。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】

    本文所述的主題涉及用于血管支架移植物的管腔內(nèi)治療開(kāi)窗(例如,穿刺)的裝置、系統(tǒng)和方法。該技術(shù)對(duì)于提高主動(dòng)脈瘤修復(fù)的速度和質(zhì)量具有特定但非排他性的效用。


    技術(shù)介紹

    1、主動(dòng)脈是將血液從心臟輸送到身體的其余部分的主要?jiǎng)用}。血液通過(guò)主動(dòng)脈瓣離開(kāi)心臟,然后流經(jīng)主動(dòng)脈,分支動(dòng)脈將血液從主動(dòng)脈輸送到四肢和器官。主動(dòng)脈瘤是主動(dòng)脈中的球囊狀凸起,這可能是由于疾病或受傷而發(fā)生的。主動(dòng)脈瘤可能剝離或破裂,例如,內(nèi)部壓力可能會(huì)使動(dòng)脈壁的各層分裂,從而使血液在各層之間滲漏或滲漏到胸腔或腹腔中。

    2、復(fù)雜的血管內(nèi)動(dòng)脈瘤修復(fù)(evar)技術(shù)(旨在排除主動(dòng)脈瘤,同時(shí)保持血液流入解剖學(xué)上被包含在密封區(qū)內(nèi)的關(guān)鍵血管)在理想情況下使用定做的定制設(shè)備(cmd)來(lái)執(zhí)行。這種理想情況通常會(huì)因臨床緊急情況(例如,事故后的緊急手術(shù))而受到影響,這催生了一系列替代性的技術(shù)選擇方案,包括復(fù)雜的“現(xiàn)成(off-the-shelf)”分支設(shè)備、煙囪/潛望鏡/通氣管式evar(chimps)和醫(yī)生修改的內(nèi)移植物(pmeg)。后者的修改可以在植入前或在體內(nèi)在工作臺(tái)上完成。原位激光開(kāi)窗術(shù)(lfevar,例如,使用血管內(nèi)激光導(dǎo)管從內(nèi)部刺穿支架移植物)是后者的一個(gè)示例。原位激光開(kāi)窗術(shù)利用激光能量在主裝置布放后在主裝置的移植物織物上產(chǎn)生有意準(zhǔn)備的孔,這些孔可以擴(kuò)張并用作緊急開(kāi)窗evar和類似手術(shù)的窗口。

    3、原理是使用被精確地定位于目標(biāo)血管口的中心上的接觸激光光纖在布放的內(nèi)移植物的織物中產(chǎn)生一個(gè)小的起始孔(用于擴(kuò)張和支架置入)。根據(jù)解剖結(jié)構(gòu),有兩種可能的入路(approach)用于進(jìn)行原位開(kāi)窗:順行(例如,從主動(dòng)脈到目標(biāo)血管)和逆行(例如,從目標(biāo)血管到主動(dòng)脈)。這些入路中的每一個(gè)都有其自己的技術(shù)挑戰(zhàn)和輔助工具。

    4、逆行入路可以利用目標(biāo)動(dòng)脈口下游的血管通路。激光探針以逆行方式引入,并且一旦與移植物接觸,其末端就被定位成與內(nèi)移植物織物成直角或齊平,以便將最大量的能量傳遞到最小的表面積,從而試圖形成圓形的、非橢圓形的孔。順行入路可能更具挑戰(zhàn)性。例如,期望激光光纖的精確定位和高度穩(wěn)定性,但利用現(xiàn)有的入路難以實(shí)現(xiàn)。在一些情況下,可以使用可操縱鞘管來(lái)引導(dǎo)激光光纖的定位。可操縱鞘管的不透射線的末端可被定位在目標(biāo)動(dòng)脈的口的水平,并通過(guò)熒光透視(例如,兩個(gè)正交的熒光透視視圖)進(jìn)行確認(rèn)。

    5、一旦激光光纖與支架移植物的聚酯織物接觸,并由可操縱鞘管正確地定位和穩(wěn)定,激光發(fā)生器就會(huì)被激活(例如,持續(xù)3秒)。然后,可以通過(guò)單軌激光光纖將導(dǎo)絲(例如,直徑為0.014英寸的導(dǎo)絲)插入,并通過(guò)窗口推進(jìn)到目標(biāo)血管中。可能需要對(duì)移植物的窗口進(jìn)行連續(xù)的球囊擴(kuò)張,以便使其逐步擴(kuò)大。對(duì)于內(nèi)臟動(dòng)脈,可以使用直徑為2或2.5毫米的切割球囊,對(duì)于主動(dòng)脈上干,可以使用直徑為6毫米的切割球囊進(jìn)行第一次擴(kuò)張,然后使用半順應(yīng)性的直徑為4毫米的冠狀動(dòng)脈球囊。0.014英寸的導(dǎo)絲可以換成0.035英寸的羅森導(dǎo)絲,并將6-f鞘管推進(jìn)目標(biāo)血管中,以便于定位和布放橋接的(被覆蓋的)球囊擴(kuò)張支架,該支架可以膨脹并突出到主動(dòng)脈管腔內(nèi)3至4毫米,以用于最終擴(kuò)張(例如,使用直徑為9毫米或10毫米的球囊)。

    6、當(dāng)近側(cè)著陸區(qū)包括內(nèi)臟(腹部)或大(弓)血管的起端時(shí),原位激光開(kāi)窗術(shù)是一種用于evar的有用的輔助手段。當(dāng)延遲治療安全時(shí),使用cmd仍然是首選。對(duì)于被認(rèn)為不是進(jìn)行開(kāi)放式手術(shù)修復(fù)的良好候選對(duì)象的脆弱患者,建議在緊急情況下進(jìn)行激光開(kāi)窗術(shù)。激光開(kāi)窗術(shù)也可用于治療慢性主動(dòng)脈夾層(chronic?aortic?dissections)。激光光纖可用于對(duì)夾層皮瓣進(jìn)行開(kāi)窗,以便從一個(gè)管腔導(dǎo)航到另一個(gè)管腔。這可以是一種快速操作,并且可以具有比使用經(jīng)隔膜針或剛性導(dǎo)絲末端的替代性解決方案更低的攻擊性或風(fēng)險(xiǎn)性。

    7、報(bào)告的用于進(jìn)行四次開(kāi)窗術(shù)的中位時(shí)間為<1小時(shí)。原位開(kāi)窗術(shù)相對(duì)于pmeg技術(shù)的潛在優(yōu)勢(shì)在于快速排除動(dòng)脈瘤,這在存在破裂時(shí)可能是有利的。例如,激光開(kāi)窗術(shù)可被標(biāo)識(shí)為用于治療疼痛或破裂的近腎動(dòng)脈瘤,以及患有早期evar并發(fā)ia型內(nèi)漏的有癥狀患者。有時(shí),它也被用于使用激光開(kāi)窗術(shù)治療胸腹動(dòng)脈瘤、主動(dòng)脈弓動(dòng)脈瘤和保留的大腎極動(dòng)脈。此外,該原理已被用于將先前植入的主動(dòng)脈單髂動(dòng)脈支架移植物轉(zhuǎn)換為主動(dòng)脈雙髂動(dòng)脈支架移植物。

    8、一旦側(cè)支血管的起端已被內(nèi)移植物的織物覆蓋,可能很難通過(guò)血管造影術(shù)來(lái)定位。可以使用目標(biāo)分支動(dòng)脈的預(yù)先支架置入和/或圖像融合技術(shù)來(lái)克服這個(gè)問(wèn)題。為了對(duì)目標(biāo)分支血管進(jìn)行預(yù)先支架置入,可在手術(shù)開(kāi)始時(shí)在插入主動(dòng)脈內(nèi)移植物之前將球囊擴(kuò)張支架定位于目標(biāo)分支血管內(nèi)。這些支架可被布放,且其近側(cè)延伸部在血管口處。如果在目標(biāo)分支動(dòng)脈中布放得太遠(yuǎn),支架可能無(wú)法用于目標(biāo)分支血管的起端的精確定位以及可操縱鞘管的末端的隨后定位;如果布放得太靠?jī)?nèi)而突出到主動(dòng)脈管腔內(nèi),則存在壓碎目標(biāo)分支血管支架和破壞主主動(dòng)脈裝置密封的風(fēng)險(xiǎn)。

    9、預(yù)先支架置入期間可能存在夾層的風(fēng)險(xiǎn),以及推進(jìn)引導(dǎo)鞘管時(shí)0.014英寸導(dǎo)絲與支架支柱相撞的風(fēng)險(xiǎn)和支架移位的風(fēng)險(xiǎn)。用于順行內(nèi)臟動(dòng)脈激光開(kāi)窗術(shù)的激光光纖直徑可以是0.9毫米,而直徑為2.3毫米的光纖可用于主動(dòng)脈上干的逆行開(kāi)窗術(shù),但其他尺寸的裝置可用于順行手術(shù)和逆行手術(shù)兩者。激光光纖的精確和穩(wěn)定定位可能具有挑戰(zhàn)性。可操縱鞘管(或一般的激光導(dǎo)管)的不透射線的末端可被定位在目標(biāo)動(dòng)脈的口的水平,并例如在兩個(gè)正交的熒光透視視圖上進(jìn)行確認(rèn)。此外,激光導(dǎo)管不能彎曲超過(guò)一定的曲率半徑并且仍然正常工作。

    10、在血管內(nèi)腹主動(dòng)脈瘤修復(fù)后也可能出現(xiàn)ii型內(nèi)漏(例如,由于來(lái)自動(dòng)脈的主動(dòng)脈側(cè)支的逆向血流重新填充動(dòng)脈瘤囊)。ii型內(nèi)漏是復(fù)雜的血管結(jié)構(gòu),其可包含內(nèi)漏腔或病灶,并有數(shù)條供血和引流血管,類似于動(dòng)靜脈畸形。一些ii型內(nèi)漏是暫時(shí)性的,且在幾個(gè)月內(nèi)自行消退或保持良性。然而,持續(xù)性ii型內(nèi)漏可能與囊擴(kuò)張有關(guān),因此可能需要二次介入以避免破裂。目前,可能很難判斷應(yīng)當(dāng)用于密封內(nèi)漏的用于栓塞的理想膠量。

    11、c形臂是一種可以圍繞多個(gè)不同軸線旋轉(zhuǎn)的x射線成像系統(tǒng)。在手術(shù)過(guò)程中,可能期望設(shè)置c形臂角度,使得掃描儀在受到其他身體結(jié)構(gòu)的最小阻礙的情況下對(duì)目標(biāo)血管進(jìn)行成像。然而,很難提前知道哪個(gè)或哪些c形臂角度可以優(yōu)化目標(biāo)血管的視圖,這可能干擾規(guī)劃ct圖像和實(shí)時(shí)熒光透視圖像之間的配準(zhǔn)和/或界標(biāo)識(shí)別。

    12、因此,應(yīng)理解的是,現(xiàn)有的血管內(nèi)支架移植物開(kāi)窗技術(shù)可能具有許多缺點(diǎn),包括難以識(shí)別用于刺穿支架移植物材料的正確位置、難以將激光導(dǎo)管對(duì)準(zhǔn)在正確的位置上、難以形成圓形(而不是橢圓形或不規(guī)則形狀)開(kāi)口、難以對(duì)準(zhǔn)激光導(dǎo)管而不過(guò)度彎曲等。因此,需要解決前述的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題和/或其他問(wèn)題的改進(jìn)的支架移植物開(kāi)窗裝置、系統(tǒng)和方法。

    13、本說(shuō)明書的
    技術(shù)介紹
    部分中所包含的信息(包括本文引用的任何文獻(xiàn)及其任何描述或討論)僅是出于技術(shù)參考的目的而被包括在內(nèi),不應(yīng)被視為本公開(kāi)的范圍受其約束的主題。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、公開(kāi)了用于在激光fevar技術(shù)、內(nèi)漏修復(fù)或其他血管內(nèi)開(kāi)窗手術(shù)期間本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種用于在身體管腔內(nèi)進(jìn)行管腔內(nèi)開(kāi)窗的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述系統(tǒng)還包括引導(dǎo)導(dǎo)管或?qū)Ыz中的至少一種,其中所述引導(dǎo)導(dǎo)管或?qū)Ыz被配置成用于影響所述第一管腔內(nèi)裝置的所述實(shí)際軌跡。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其中,所述導(dǎo)絲是光纖真實(shí)形狀(FORS)導(dǎo)絲,并且所述處理器被進(jìn)一步配置成用于在所述FORS導(dǎo)絲移動(dòng)穿過(guò)所述身體管腔時(shí),在所述實(shí)時(shí)過(guò)程圖像上識(shí)別所述FORS導(dǎo)絲的3D軌跡。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中,所述系統(tǒng)還包括引導(dǎo)導(dǎo)管或?qū)Ыz中的至少一種,其中所述引導(dǎo)導(dǎo)管或?qū)Ыz被配置成用于影響所述第二管腔內(nèi)裝置的實(shí)際軌跡。

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中,所述導(dǎo)絲是光纖真實(shí)形狀(FORS)導(dǎo)絲,并且所述處理器被進(jìn)一步配置成用于在所述FORS導(dǎo)絲移動(dòng)穿過(guò)所述身體管腔時(shí),在所述實(shí)時(shí)過(guò)程圖像流上顯示所述FORS導(dǎo)絲的3D軌跡。

    11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中,所述第二管腔內(nèi)裝置是被配置成用于增加所述治療裝置中的穿孔的直徑的切割裝置。

    12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中,所述第二管腔內(nèi)裝置是血管內(nèi)成像裝置。

    13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中,所述第二管腔內(nèi)裝置是被配置成用于注射治療材料的注射導(dǎo)管。

    14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述治療裝置的輪廓是待植入的治療裝置的期望輪廓或已植入的治療裝置的實(shí)際輪廓。

    16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述第一管腔內(nèi)裝置是激光導(dǎo)管裝置。

    17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于識(shí)別所述第一管腔內(nèi)裝置的期望軌跡,使得所述第一管腔內(nèi)裝置的彎曲半徑不小于指定彎曲半徑。

    18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于識(shí)別所述第一管腔內(nèi)裝置的期望軌跡,使得所述第一管腔內(nèi)裝置的功能部分在期望的角度范圍內(nèi)接近所述期望穿刺點(diǎn)。

    19.一種用于在身體管腔內(nèi)進(jìn)行管腔內(nèi)開(kāi)窗的方法,所述方法包括:

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    【技術(shù)特征摘要】
    【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】

    1.一種用于在身體管腔內(nèi)進(jìn)行管腔內(nèi)開(kāi)窗的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述系統(tǒng)還包括引導(dǎo)導(dǎo)管或?qū)Ыz中的至少一種,其中所述引導(dǎo)導(dǎo)管或?qū)Ыz被配置成用于影響所述第一管腔內(nèi)裝置的所述實(shí)際軌跡。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其中,所述導(dǎo)絲是光纖真實(shí)形狀(fors)導(dǎo)絲,并且所述處理器被進(jìn)一步配置成用于在所述fors導(dǎo)絲移動(dòng)穿過(guò)所述身體管腔時(shí),在所述實(shí)時(shí)過(guò)程圖像上識(shí)別所述fors導(dǎo)絲的3d軌跡。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步配置成用于:

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中,所述系統(tǒng)還包括引導(dǎo)導(dǎo)管或?qū)Ыz中的至少一種,其中所述引導(dǎo)導(dǎo)管或?qū)Ыz被配置成用于影響所述第二管腔內(nèi)裝置的實(shí)際軌跡。

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中,所述導(dǎo)絲是光纖真實(shí)形狀(fors)導(dǎo)絲,并且所述處理器被進(jìn)一步配置成用于在所述fo...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:V·S·帕伊賴卡爾A·托爾耶森B·C·李M·米勒R·L·J·M·烏巴赫斯T·M·比德隆M·賴
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:皇家飛利浦有限公司
    類型:發(fā)明
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