【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種汽車熱管理系統(tǒng)，具體涉及一種熱管理系統(tǒng)控制方法。
技術(shù)介紹
1、目前，由于pid控制器的靈活性和可靠性，工業(yè)自動化領(lǐng)域大約95％的控制器選擇使用pid控制器。而在熱管理領(lǐng)域，pid控制器也同樣被廣泛應(yīng)用，不僅如此，很多工作者為了適配所屬領(lǐng)域的控制系統(tǒng)，對pid控制器也做了不同程度的優(yōu)化。
2、專利(cn115774389a)公開了一種模糊pid的控制方法，專利(cn110520803a)公開了一種智慧pid的控制方法，以上兩種控制方法對優(yōu)化pid控制器提供了不錯的思路；但是這兩種控制方式的優(yōu)化均是以pid為核心，在一定程度上限制了其他邏輯單元的介入，同時對于熱管理系統(tǒng)協(xié)調(diào)開發(fā)而言，它們忽略了系統(tǒng)的實際的狀態(tài)，無法反應(yīng)與適應(yīng)控制系統(tǒng)的真實狀態(tài)。并且，熱管理控制系統(tǒng)不僅僅是單一的控制變量，其核心是協(xié)調(diào)各個零件的動作頻率，從而使熱管理回路高效工作以實現(xiàn)新能源熱管理的目標(biāo)。此外，熱管理領(lǐng)域除了協(xié)調(diào)各個零件的控制方式，還需要保證熱管理系統(tǒng)回路的安全性，這是目前已有的控制領(lǐng)域所缺少的因素。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決以上問題，本專利技術(shù)提供一種熱管理系統(tǒng)控制方法，解決并協(xié)調(diào)熱管理部件間的協(xié)調(diào)工作，為熱管理部件(壓縮機(jī)、電子膨脹閥、水泵、電子風(fēng)扇)提供安全可靠的有腦控制。
2、本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
3、s1、接受外部啟動指令，系統(tǒng)進(jìn)行自檢診斷，自檢診斷信息傳輸給監(jiān)督與反饋適應(yīng)控制單元，若
4、s2、完成自啟動后，系統(tǒng)會進(jìn)入多級開環(huán)控制單元，并且等待監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元傳來的系統(tǒng)等級sysdtclevel，當(dāng)sysdtclevel＝1時，會以快速輕微振蕩的初始控制參數(shù)輸出給控制響應(yīng)系統(tǒng)；當(dāng)sysdtclevel＝2時，會以平緩積分的初始控制參數(shù)輸出給控制響應(yīng)系統(tǒng)，當(dāng)sysdtclevel＝3時，會以安全低速的趨勢的初始控制參數(shù)輸出給控制響應(yīng)系統(tǒng)。
5、s3、當(dāng)完成多級開環(huán)的所有控制方案或滿足切換的閾值時，會自動進(jìn)入可嵌入式動態(tài)控制單元，其中，此處的閾值為控制目標(biāo)的設(shè)定值與實際值；可嵌入式動態(tài)控制單元的輸出參數(shù)會與離散學(xué)習(xí)控制單元的輸出參數(shù)綜合判斷；
6、s4、切換可嵌入式動態(tài)控制單元與自學(xué)習(xí)系統(tǒng)的控制系數(shù)；
7、s5、根據(jù)控制目標(biāo)值不斷更新控制參數(shù)。
8、作為優(yōu)選，步驟s1中，自檢診斷信息包括高低壓、工作溫度、壓縮機(jī)是否處于可工作狀態(tài)，以及與壓縮機(jī)關(guān)聯(lián)的膨脹閥、高壓風(fēng)扇是否工作正常。
9、作為優(yōu)選，步驟s1中，控制系統(tǒng)在接收到外部啟動指令后會發(fā)送syscheckflag請求診斷的標(biāo)志給監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元4進(jìn)行診斷，監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元4根據(jù)控制響應(yīng)單元6的反饋參數(shù)sysfb和系統(tǒng)穩(wěn)定性模塊輸出的uni歸一化參數(shù)進(jìn)行綜合判斷，判斷的邏輯如下，利用加法器進(jìn)行累加輸出sysdtcflag，然后診斷sysdtcflag是否在啟動的安全閾值，若診斷通過，則完成啟動：
10、假設(shè)存在兩個標(biāo)定參數(shù)a和b，一個安全閾值up；使得
11、sysdtcflag＝a*ksfb+b*uni
12、那么當(dāng)sysdtcflag-up≤0，則允許啟動；其中ksfb由內(nèi)部系統(tǒng)狀態(tài)自行判斷給出；uni為外部輸入?yún)?shù)歸一化計算得出，由于在靜態(tài)時uni很小，于是認(rèn)為sysdtcflag＝a*ksfb。
13、作為優(yōu)選，ksfb有如下關(guān)系：
14、ksfb＝v*kv+a*ka+rev*kr
15、其中，當(dāng)per無許可時，ksfb為0，否則由各項參數(shù)計算得出，即
16、
17、式中：kv：電壓系數(shù)；ka：電流系數(shù)；per：許可標(biāo)志；kr：標(biāo)定系數(shù)；v：電壓；a：電流；workpermit：工作許可；rev：工作系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)。
18、作為優(yōu)選，步驟s3中，完成開環(huán)控制或者接收到監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元4傳入的進(jìn)入閉環(huán)控制的指令后，多級開環(huán)控制單元2會保持當(dāng)前狀態(tài)直至達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定的閾值后再進(jìn)入可嵌入式動態(tài)控制單元3。
19、作為優(yōu)選，步驟s3中，可嵌入式動態(tài)控制單元3包括pid控制、魯棒控制和自定義控制，可嵌入式動態(tài)控制單元3實時接收來自監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元4的系統(tǒng)狀態(tài)等級判斷，僅當(dāng)系統(tǒng)異?；蛘吲袛酁樾枰蓴_時才會對原控制參數(shù)進(jìn)行干擾，否則正常輸出給控制響應(yīng)單元6。
20、作為優(yōu)選，步驟s4中，壓縮機(jī)的控制參數(shù)滿足：
21、y＝m*a+n*c
22、其中：y為壓縮機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，m為動態(tài)調(diào)節(jié)單元占比系數(shù)，a為動態(tài)調(diào)節(jié)單元控制參數(shù)，n為自離散學(xué)習(xí)控制單元占比系數(shù)，c為自學(xué)習(xí)單元控制參數(shù)；當(dāng)一段時間的a＝c時，將m置為0，即釋放動態(tài)調(diào)節(jié)控制單元的資源，以自學(xué)習(xí)的控制參數(shù)為主。
23、本專利技術(shù)取得的有益效果是：
24、1、通過內(nèi)部控制器與離散學(xué)習(xí)控制器相結(jié)合的思路，降低熱管理系統(tǒng)因控制的變更引起的系統(tǒng)振蕩；
25、2、通過加入系統(tǒng)狀態(tài)的判定，控制器可以及時修正不合理的控制參數(shù)，降低了無腦輸出給熱管理系統(tǒng)帶來的額外負(fù)荷；
26、3、通過加入離散學(xué)習(xí)控制模塊并建立預(yù)測模型對控制參數(shù)帶來的趨勢進(jìn)行預(yù)測，然后對現(xiàn)有的控制參數(shù)進(jìn)行修正，從而使得被控對象的控制參數(shù)更加的合理與精準(zhǔn)；
27、4、存儲單元采用離散化的分布思想，使得學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的參數(shù)具有可控性，也能減少計算資源的消耗；
28、5、通過嵌入式的動態(tài)控制單元方案，解決了控制參數(shù)的單一化，提高了控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：步驟S1中，自檢診斷信息包括高低壓、工作溫度、壓縮機(jī)是否處于可工作狀態(tài)，以及與壓縮機(jī)關(guān)聯(lián)的膨脹閥、高壓風(fēng)扇是否工作正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：步驟S1中，控制系統(tǒng)在接收到外部啟動指令后會發(fā)送SysCheckFlag請求診斷的標(biāo)志給監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元進(jìn)行診斷，監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元根據(jù)控制響應(yīng)單元的反饋參數(shù)SysFb和系統(tǒng)穩(wěn)定性模塊輸出的Uni歸一化參數(shù)進(jìn)行綜合判斷，判斷的邏輯如下，利用加法器進(jìn)行累加輸出SysDtcFlag，然后診斷SysDtcFlag是否在啟動的安全閾值，若診斷通過，則完成啟動：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：KSFb有如下關(guān)系：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：步驟S3中，完成開環(huán)控制或者接收到監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元傳入的進(jìn)入閉環(huán)控制的指令后，多級開環(huán)控制單元會保持當(dāng)前狀態(tài)直至達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定的閾值后再進(jìn)入可嵌入式動態(tài)
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：步驟S3中，可嵌入式動態(tài)控制單元包括PID控制、魯棒控制和自定義控制，可嵌入式動態(tài)控制單元實時接收來自監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元的系統(tǒng)狀態(tài)等級判斷，僅當(dāng)系統(tǒng)異?；蛘吲袛酁樾枰蓴_時才會對原控制參數(shù)進(jìn)行干擾，否則正常輸出給控制響應(yīng)單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：步驟S4中，壓縮機(jī)的控制參數(shù)滿足：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：步驟S2中，當(dāng)SysDtcLevel＝1時，會以快速輕微振蕩的初始控制參數(shù)輸出給控制響應(yīng)單元；當(dāng)SysDtcLevel＝2時，會以平緩積分的初始控制參數(shù)輸出給控制響應(yīng)單元，當(dāng)SysDtcLevel＝3時，會以安全低速的趨勢的初始控制參數(shù)輸出給控制響應(yīng)單元。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：步驟s1中，自檢診斷信息包括高低壓、工作溫度、壓縮機(jī)是否處于可工作狀態(tài)，以及與壓縮機(jī)關(guān)聯(lián)的膨脹閥、高壓風(fēng)扇是否工作正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：步驟s1中，控制系統(tǒng)在接收到外部啟動指令后會發(fā)送syscheckflag請求診斷的標(biāo)志給監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元進(jìn)行診斷，監(jiān)督及反饋適應(yīng)控制單元根據(jù)控制響應(yīng)單元的反饋參數(shù)sysfb和系統(tǒng)穩(wěn)定性模塊輸出的uni歸一化參數(shù)進(jìn)行綜合判斷，判斷的邏輯如下，利用加法器進(jìn)行累加輸出sysdtcflag，然后診斷sysdtcflag是否在啟動的安全閾值，若診斷通過，則完成啟動：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：ksfb有如下關(guān)系：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理系統(tǒng)控制方法，其特征在于：步驟s3中，完成開環(huán)控制或者接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳曉冬，李尾，李文康，陳家鴻，朱倩，翁杰，
申請(專利權(quán))人：東風(fēng)馬勒熱系統(tǒng)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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