【技術實現步驟摘要】
本申請涉及硫化膠囊生產，尤其是涉及一種輪胎硫化膠囊預裝裝置及預裝方法。
技術介紹
1、輪胎硫化膠囊在輪胎制造過程中起著至關重要的作用。??它作為輪胎模具的內模，主要功能是在硫化過程中通過充入壓縮空氣、?氮氣或過熱水來形成內壓，從而使輪胎膠胚在高溫下迅速硫化。這種方法不僅導熱迅速、效率高，而且操作簡便，降低了勞動強度。?
2、由于硫化膠囊的反復伸縮，并處于高壓力、高溫的狀態，所以硫化膠囊在制作300-500次胎胚之后，就可能存在開裂等問題，此時需要進行更換，傳統的方式是人工進行分離，安裝，為了保證拆裝人員的安全，需要等到輪胎制作現場的環境溫度降低，然后拆裝人員對硫化膠囊進行更換，從而拉長了整個硫化膠囊的更換過程，使得輪胎制作現場的環境溫度大幅下降，待新的硫化膠囊更換后，需要消耗更多的蒸汽來使得輪胎制作現場的溫度升至工作溫度，導致能源的浪費。
技術實現思路
1、為了改善人工更換硫化膠囊時間長，使得輪胎制作現場的環境溫度大幅下降，而導致能源浪費的問題，本申請提供一種輪胎硫化膠囊預裝裝置及預裝方法。
2、一方面，本申請提供的一種輪胎硫化膠囊預裝裝置采用如下的技術方案：
3、一種輪胎硫化膠囊預裝裝置，包括可移動架體組件、轉換組件、拆卸組件；
4、所述轉換組件設置在所述可移動架體組件上，并形成供新硫化膠囊放置的新件工位與供舊硫化膠囊放置的舊件工位，且用于將所述新件工位與所述舊件工位的位置對調；
5、所述拆卸組件設置在所述可移動架體組件
6、通過采用上述技術方案，在對舊硫化膠囊進行更換時，先將新硫化膠囊放置在轉換組件的新件工位處，然后可移動車架組件帶動轉換組件與拆卸組件移動，并將拆卸組件移動至硫化裝置上舊硫化氣囊的上方，拆卸組件將舊硫化膠囊拆下，并放置在轉換組件的舊件工位處，轉動組件將舊件工位與新件工位調轉位置，拆卸組件將新硫化膠囊移動至硫化裝置上，并對新硫化膠囊進行安裝，最后可移動車架組件撤離輪胎制作現場，通過機械裝置對硫化膠囊進行更換，從而無需等到現場的環境溫度降低，即可對硫化膠囊進行更換，從而縮短了整個硫化膠囊的更換過程，減小輪胎制作現場環境溫度的下降幅度，同時在對舊硫化膠囊進行更換時，新硫化膠囊處于現場環境中，現場的高溫環境對新硫化膠囊進行預熱，減小輪胎制作現場的溫度升至工作溫度所需的蒸汽量，節約能源。
7、優選的，所述硫化膠囊包括膠囊體以及兩組法蘭板組，兩組所述法蘭板組分設在所述膠囊體的兩端開口處，以形成所述硫化膠囊與所述硫化裝置的連接結構，底部所述法蘭板組與所述硫化裝置中的給排流路座螺紋連接固定，頂部所述法蘭板組套設在所述硫化裝置中的中心移動柱上，中心移動柱上設有支板以及固定螺母，所述固定螺母能夠將頂部所述法蘭板組抵緊固定在所述支板上；
8、所述拆卸組件包括轉動拆裝件以及螺母拆裝件，所述螺母拆裝件用于驅動所述固定螺母轉動，以能夠頂部的所述法蘭板組與中心移動柱拆裝，所述轉動拆裝件用于驅動底部的所述法蘭板組轉動，以能夠頂部所述法蘭板組與所述給排流路座拆裝。
9、通過采用上述技術方案，在對硫化膠囊進行拆卸時，先通過螺母拆卸件將固定螺母從中心移動柱上拆卸，然后在通過轉動拆裝件將底部的法蘭板組從給排流路座上拆卸下來，完成對舊的硫化膠囊的拆卸；新硫化膠囊安裝時，將底部的法蘭板組螺紋旋擰到給排流路座上，頂部的法蘭板組搭接在支板上，并通過旋擰固定螺母將頂部的法蘭板組抵緊固定在支板上，完成硫化膠囊的安裝，其拆裝過程中無需旋擰過多的螺栓，提高硫化膠囊拆裝的便利性。
10、優選的，所述螺母拆裝件包括第一直線機構、螺母套筒、轉動驅動機構，所述第一直線機構設置在所述可移動架體組件上，并用于驅動所述轉動驅動機構移動，所述轉動驅動機構設置在所述第一直線機構上，并用于驅動所述螺母套筒轉動，所述螺母套筒能夠套設在所述固定螺母上，以能夠對所述固定螺母進行旋擰，所述轉動驅動機構通過機器視覺功能模塊對所述螺母套筒進行驅動，以使得所述螺母套筒能夠套設在所述固定螺母上。
11、通過采用上述技術方案，在對固定螺母進行拆裝時，先機器視覺功能模塊將螺母套筒與固定螺母對齊，然后第一直線機構帶動螺母套筒靠近固定螺母，然后機器視覺功能模塊控制轉動驅動機構帶動螺母套筒轉動，使得螺母套筒的六角孔與固定螺母相照應，使得螺母套筒能夠穩定可靠的套在固定螺母上，然后第一直線機構驅動螺母套筒套在固定螺母上，轉動驅動單元驅動螺母套筒轉動，實現對固定螺母的拆裝，提高固定螺母拆裝的可靠性與便利性。
12、優選的，所述轉動拆裝件包括第二直線機構、轉動機構以及直插機構，所述第二直線機構設置在所述可移動架體組件上，并用于驅動所述轉動機構上下移動，所述轉動機構設置在所述第二直線機構上，并用于驅動所述直插機構轉動，所述直插機構上設有拆裝桿，底部的所述法蘭板組的周側壁上設有插槽，所述直插機構能夠驅動所述拆裝桿插入所述插槽，以使得所述轉動機構能夠驅動底部的所述法蘭板組轉動。
13、通過采用上述技術方案，在對底部的法蘭板組進行拆裝時，第二直線機構帶動拆裝桿下移至底部的法蘭板組的側向，然后直插機構帶動拆裝桿插入到插槽內，然后轉動機構帶動拆裝桿轉動，以此驅動底部的法蘭板組轉動，將硫化膠囊從硫化裝置拆卸，然后第二直線機構帶動拆裝桿抬升，拆裝桿通過與插槽的插接，能夠將舊硫化膠囊從硫化裝置上取下，從而提高舊硫化膠囊的自動化拆卸；
14、在對新硫化膠囊進行安裝時，直插機構帶動拆裝桿插入到插槽內，然后第二直線機構帶動新硫化膠囊下移至給排流路座，然后轉動機構帶動拆裝桿轉動，以此驅動底部的法蘭板組旋擰到給排流路座上，然后配合螺母套筒對固定螺母的旋擰，完成對新硫化膠囊的安裝。
15、優選的，所述拆裝桿包括第一桿體與第二桿體，所述第一桿體與所述直插機構連接，所述第二桿體能夠插入所述插槽，所述第一桿體上設有連接套筒，所述第二桿體滑動插接在所述連接套筒上，所述第一桿體與所述第二桿體之間通過伸縮彈簧連接，所述伸縮彈簧能夠推動所述第二桿體抵接在底部的所述法蘭板組的周側壁上。
16、通過采用上述技術方案，在將拆裝桿插入插槽時，直插機構通過第一桿體帶動第二桿體移動到底部的法蘭板組的周側壁上，伸縮彈簧推動第二桿體抵接在底部的法蘭板組的周側壁上，然后轉動機構帶動第二桿體在底部的法蘭板組上滑動，當第二桿體滑動到與插槽相對時，伸縮彈簧推動第二桿體插入到插槽，從而提高拆裝桿與插槽配合的便利性。
17、優選的，所述可移動架體組件包括車架以及調節架，所述轉換組件與所述拆卸組件均設置在所述調節架上，所述調節架與所述車架通過空間調節機構連接，以能夠調節所述螺母套筒的位置，所述機器視覺功能模塊與所述空間調節機構，以使得所述螺母套筒能夠與所述固定螺母對齊。
18、通過采用上述技術方案，在對螺母套筒的位置進行調節時，機器視覺本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：包括可移動架體組件(1)、轉換組件(2)、拆卸組件(3)；
2.根據權利要求1所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述硫化膠囊(5)包括膠囊體(51)以及兩組法蘭板組(52)，兩組所述法蘭板組(52)分設在所述膠囊體(51)的兩端開口處，以形成所述硫化膠囊(5)與所述硫化裝置的連接結構，底部所述法蘭板組(52)與所述硫化裝置中的給排流路座(61)螺紋連接固定，頂部所述法蘭板組(52)套設在所述硫化裝置中的中心移動柱(62)上，中心移動柱(62)上設有支板(63)以及固定螺母(64)，所述固定螺母(64)能夠將頂部所述法蘭板組(52)抵緊固定在所述支板(63)上；
3.根據權利要求2所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述螺母拆裝件(32)包括第一直線機構(321)、螺母套筒(322)、轉動驅動機構(323)，所述第一直線機構(321)設置在所述可移動架體組件(1)上，并用于驅動所述轉動驅動機構(323)移動，所述轉動驅動機構(323)設置在所述第一直線機構(321)上，并用于驅動所述螺母套筒(322)轉動，
4.根據權利要求2所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述轉動拆裝件(31)包括第二直線機構(311)、轉動機構(312)以及直插機構(313)，所述第二直線機構(311)設置在所述可移動架體組件(1)上，并用于驅動所述轉動機構(312)上下移動，所述轉動機構(312)設置在所述第二直線機構(311)上，并用于驅動所述直插機構(313)轉動，所述直插機構(313)上設有拆裝桿(316)，底部的所述法蘭板組(52)的周側壁上設有插槽(55)，所述直插機構(313)能夠驅動所述拆裝桿(316)插入所述插槽(55)，以使得所述轉動機構(312)能夠驅動底部的所述法蘭板組(52)轉動。
5.根據權利要求4所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述拆裝桿(316)包括第一桿體(3161)與第二桿體(3162)，所述第一桿體(3161)與所述直插機構(313)連接，所述第二桿體(3162)能夠插入所述插槽(55)，所述第一桿體(3161)上設有連接套筒(3164)，所述第二桿體(3162)滑動插接在所述連接套筒(3164)上，所述第一桿體(3161)與所述第二桿體(3162)之間通過伸縮彈簧(3165)連接，所述伸縮彈簧(3165)能夠推動所述第二桿體(3162)抵接在底部的所述法蘭板組(52)的周側壁上。
6.根據權利要求3所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述可移動架體組件(1)包括車架(11)以及調節架(12)，所述轉換組件(2)與所述拆卸組件(3)均設置在所述調節架(12)上，所述調節架(12)與所述車架(11)通過空間調節機構(13)連接，以能夠調節所述螺母套筒(322)的位置，所述機器視覺功能模塊(7)與所述空間調節機構(13)，以使得所述螺母套筒(322)能夠與所述固定螺母(64)對齊。
7.根據權利要求6所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述轉換組件(2)包括第一放置板(21)、第二放置板(22)以及兩個連接桿(23)，新、舊硫化膠囊(5)分別放置在所述第一放置板(21)與所述第二放置板(22)上，兩個所述連接桿(23)分別位于所述第一放置板(21)與所述第二放置板(22)的兩側，每個所述連接桿(23)均通過轉動軸(24)與所述第一放置板(21)和所述第二放置板(22)轉動連接，所述第一放置板(21)或所述第二放置板(22)上的兩個所述轉動軸(24)平行設置，每個所述連接桿(23)的中部固定設有鉸接軸(25)，所述鉸接軸(25)與所述調節架(12)轉動連接，以使得所述第一放置板(21)與所述第二放置板(22)能夠在所述新件工位(41)與所述舊件工位(42)調轉位置。
8.根據權利要求7所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：兩組所述法蘭板組(52)的周側壁上均開設有定型槽(53)，硫化膠囊(5)上設有插接在兩個所述定型槽(53)內的支撐桿(54)，所述支撐桿(54)用于對兩個所述法蘭板組(52)支撐，所述第一放置板(21)上設有夾持卸料件(28)，所述夾持卸料件(28)能夠對所述支撐桿(54)夾持，并將所述支撐桿(54)抽出所述定型槽(53)。
9.根據權利要求8所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述第一放置...
【技術特征摘要】
1.一種輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：包括可移動架體組件(1)、轉換組件(2)、拆卸組件(3)；
2.根據權利要求1所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述硫化膠囊(5)包括膠囊體(51)以及兩組法蘭板組(52)，兩組所述法蘭板組(52)分設在所述膠囊體(51)的兩端開口處，以形成所述硫化膠囊(5)與所述硫化裝置的連接結構，底部所述法蘭板組(52)與所述硫化裝置中的給排流路座(61)螺紋連接固定，頂部所述法蘭板組(52)套設在所述硫化裝置中的中心移動柱(62)上，中心移動柱(62)上設有支板(63)以及固定螺母(64)，所述固定螺母(64)能夠將頂部所述法蘭板組(52)抵緊固定在所述支板(63)上；
3.根據權利要求2所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述螺母拆裝件(32)包括第一直線機構(321)、螺母套筒(322)、轉動驅動機構(323)，所述第一直線機構(321)設置在所述可移動架體組件(1)上，并用于驅動所述轉動驅動機構(323)移動，所述轉動驅動機構(323)設置在所述第一直線機構(321)上，并用于驅動所述螺母套筒(322)轉動，所述螺母套筒(322)能夠套設在所述固定螺母(64)上，以能夠對所述固定螺母(64)進行旋擰，所述轉動驅動機構(323)通過機器視覺功能模塊(7)對所述螺母套筒(322)進行驅動，以使得所述螺母套筒(322)能夠套設在所述固定螺母(64)上。
4.根據權利要求2所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述轉動拆裝件(31)包括第二直線機構(311)、轉動機構(312)以及直插機構(313)，所述第二直線機構(311)設置在所述可移動架體組件(1)上，并用于驅動所述轉動機構(312)上下移動，所述轉動機構(312)設置在所述第二直線機構(311)上，并用于驅動所述直插機構(313)轉動，所述直插機構(313)上設有拆裝桿(316)，底部的所述法蘭板組(52)的周側壁上設有插槽(55)，所述直插機構(313)能夠驅動所述拆裝桿(316)插入所述插槽(55)，以使得所述轉動機構(312)能夠驅動底部的所述法蘭板組(52)轉動。
5.根據權利要求4所述的輪胎硫化膠囊預裝裝置，其特征在于：所述拆裝桿(316)包括第一桿體(3161)與第二桿體(3162)，所述第一桿體(3161)與所述直插機構(313)連接，所述第二桿體(3162)能夠插入所述插槽(55)，所述第一桿體(3161)上設有連接套筒(3164)，所述第二桿體(3162)滑動插接在所述連接套筒(3164)上，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王正榮，
申請(專利權)人：南京亞通橡塑有限公司，
類型：發明
國別省市：
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