【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于無人機試驗，更具體地，涉及一種無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置。
技術(shù)介紹
1、無人機的舵面正式裝機前，需要對飛機的舵面進行靜力加載試驗的測試，同時兼具測試舵面運動的可達性等，以保證使舵面的性能能夠滿足飛機的相關(guān)技術(shù)要求。飛機舵面的試驗是考核舵面設(shè)計成功與否的關(guān)鍵技術(shù)手段，是保證飛機正常飛行以及做機動動作的不可缺少環(huán)節(jié)。
2、目前，傳動舵面試驗裝置結(jié)構(gòu)較為固定，舵面和試驗工裝的角度不可同時調(diào)節(jié)，無法利用同一試驗裝置模擬飛機在飛行中舵面工作的多種工況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，解決現(xiàn)有試驗裝置與舵面不能同時調(diào)節(jié)角度的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，包括：
3、固定臺架；
4、舵面基座，所述舵面基座鉸接于所述固定臺架并能夠上下轉(zhuǎn)動；
5、調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件連接于所述舵面基座并能夠驅(qū)動所述舵面基座轉(zhuǎn)動；
6、舵面運動組件，所述舵面運動組件安裝于所述舵面基座，用于控制舵面動作。
7、可選地，該無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，還包括：
8、反力墻，所述固定臺架固定安裝于所述反力墻。
9、可選地，所述反力墻為l形。
10、可選地，所述固定臺架包括：
11、固定架；
12、耳片鉸鏈安裝底板，所述耳片鉸鏈安裝底板設(shè)于所述固定架，所述耳片鉸鏈安
13、絲杠支耳連接基座，所述絲杠支耳連接基座固定連接于所述固定架，所述絲杠支耳連接基座設(shè)有一對絲杠鉸鏈安裝支耳。
14、可選地，所述調(diào)節(jié)組件包括：
15、絲杠；
16、絲杠螺母，所述絲杠螺母螺紋連接于所述絲杠的一端；
17、軸承安裝塊，所述軸承安裝塊活動套設(shè)于所述絲杠螺母外周并與所述絲杠螺母連接；
18、圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承具有能夠相互轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動部和第二轉(zhuǎn)動部，所述第一轉(zhuǎn)動部安裝于所述軸承安裝塊；
19、一對絲杠螺母連接支耳，一對所述絲杠螺母連接支耳設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)動部，一對所述絲杠螺母連接支耳鉸接于一對所述絲杠鉸鏈安裝支耳；
20、關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承設(shè)置于所述絲杠的另一端，所述關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動連接于所述舵面基座。
21、可選地，所述舵面基座包括：
22、基座固定支架，所述基座固定支架具有豎直設(shè)置的豎架和水平設(shè)置的橫架，所述橫架固定連接于所述豎架的中部并向背離所述固定臺架的方向延伸；
23、基座固定平板，所述基座固定平板豎直安裝于所述豎架的上部；
24、多個鵝頸耳片基座，多個所述鵝頸耳片基座設(shè)置于所述基座固定平板的背離所述固定臺架的一面的上部；
25、舵機鉸鏈基座，所述舵機鉸鏈基座設(shè)置于所述基座固定平板的背離所述固定臺架的一面并低于所述鵝頸耳片基座；
26、下連桿基座，所述下連桿基座設(shè)置于所述橫架的靠近邊緣處；
27、絲杠連接銷軸螺母組件，所述絲杠連接銷軸螺母組件設(shè)置于所述橫架的下部；
28、一對舵面基座運動支耳，一對所述舵面基座運動支耳設(shè)置于所述基座固定平板的面向所述固定臺架的另一面，一對所述舵面基座運動支耳與一對所述耳片鉸鏈安裝支耳轉(zhuǎn)動連接。
29、可選地，所述舵面運動組件包括：
30、舵面；
31、多個舵面鵝頸組件，多個所述鵝頸組件設(shè)置于所述舵面的一端并轉(zhuǎn)動連接于多個所述鵝頸耳片基座；
32、上連桿連接支耳，所述上連桿連接支耳設(shè)置于所述舵面的下表面；
33、驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件連接與所述上連桿連接支耳，用于驅(qū)動所述舵面運動。
34、可選地，所述舵面鵝頸組件和所述鵝頸耳片基座的數(shù)量均為三個。
35、可選地，所述驅(qū)動組件包括：
36、舵機機體，所述舵機機體的固定端轉(zhuǎn)動連接于所述舵機鉸鏈基座；
37、連桿組件，所述連桿組件連接所述舵機機體與所述舵面，用于將所述舵機機體的伸縮動作轉(zhuǎn)換為所述舵面的旋轉(zhuǎn)動作。
38、可選地，所述舵機機體的伸縮端轉(zhuǎn)動連接有舵機推桿，所述舵機推桿與所述舵機機體垂直設(shè)置；
39、所述連桿組件包括：
40、上連桿，所述上連桿的一端轉(zhuǎn)動連接于所述舵機推桿，所述上連桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于所述上連桿連接支耳；
41、下連桿，所述下連桿的一端轉(zhuǎn)動連接于所述舵機推桿，所述下連桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于所述下連桿基座。
42、本專利技術(shù)的有益效果在于：提供一種無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，包括：固定臺架、舵面基座和調(diào)節(jié)組件舵面運動組件，舵面基座鉸接于固定臺架并能夠上下轉(zhuǎn)動；調(diào)節(jié)組件連接于舵面基座并能夠驅(qū)動舵面基座轉(zhuǎn)動；舵面運動組件安裝于舵面基座，用于控制舵面動作。該裝置能夠通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)舵面基座的角度，進而使舵面始終保持水平狀態(tài)，便于后期通過重力作用進行加載試驗，能夠在不進行風洞試驗的情況下對舵面進行受力測量。還可以通過更換不同的舵面運動組件適應(yīng)不同的舵面重力加載試驗，具有良好的通用性。
43、本專利技術(shù)的其它特征和優(yōu)點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述固定臺架(1)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(1-3)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述舵面基座(3)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述舵面運動組件(4)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述固定臺架(1)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的所述的無人機舵面水平加載試驗調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(1-3)包括：
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王旭波，陳亮，楊櫟功，李如，胡德英，李子銘，張鑫，
申請(專利權(quán))人：彩虹無人機科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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