本發明專利技術涉及檢測垂直方向的陀螺儀技術領域，本發明專利技術提供一種檢測垂直方向的陀螺儀，所述檢測垂直方向的陀螺儀包括殼體、角速度敏感檢測件、信號屏蔽組件和信號解調模塊，殼體具有階梯腔，階梯腔包括在第一方向上依次連通的第一子腔、第二子腔和第三子腔，第一子腔的橫截面積大于第二子腔的橫截面積，第二子腔的橫截面積大于第三子腔的橫截面積，第三子腔設在階梯腔的底部，殼體的內壁上設有內部電路；角速度敏感檢測件設在第一子腔內；信號屏蔽組件設在第二子腔內且能封堵第三子腔；信號解調模塊設在第三子腔內。本發明專利技術實施例的檢測垂直方向的陀螺儀具有體積小等優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及檢測垂直方向的陀螺儀，尤其涉及一種檢測垂直方向的陀螺儀。
技術介紹
1、陀螺儀作為一種重要的慣性傳感器，廣泛應用于測量各類載體的角速度，對于載體的姿態測量與控制、導航與制導系統至關重要。隨著技術的進步，微機械陀螺儀因其成本低、性能穩定、環境適應性強、可個性化定制等優勢，逐漸成為主流選擇，特別是在測繪、物流、巡檢等工業級無人機、智能駕駛、商業航天、無人船等領域的應用日益廣泛。傳統的分立式石英微機械陀螺儀由于結構復雜，導致整體體積較大，不便于集成到對尺寸有嚴格要求的應用場景中。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種體積小的檢測垂直方向的陀螺儀，用以解決現有技術中檢測垂直方向的陀螺儀體積較大的缺陷。
2、本專利技術提供一種檢測垂直方向的陀螺儀，包括：
3、殼體，所述殼體具有階梯腔，所述階梯腔包括在第一方向上依次連通的第一子腔、第二子腔和第三子腔，所述第一子腔的橫截面積大于所述第二子腔的橫截面積，所述第二子腔的橫截面積大于所述第三子腔的橫截面積，所述第三子腔設在所述階梯腔的底部，所述殼體的內壁上設有內部電路；
4、角速度敏感檢測件，所述角速度敏感檢測件設在所述第一子腔內；
5、信號屏蔽組件，所述信號屏蔽組件設在所述第二子腔內且能夠封堵所述第三子腔；
6、信號解調模塊，所述信號解調模塊設在所述第三子腔內；
7、所述角速度敏感檢測件、所述信號屏蔽組件和所述信號解調模塊均與所述殼體的內部電路電連接。
>8、在一些實施例中，所述第一子腔內設有第一臺階部，所述第一臺階部上設有第一焊盤，所述第一焊盤與所述信號解調模塊電連接，所述角速度敏感檢測件與所述第一焊盤通過第一導電銀膠相連。9、在一些實施例中，所述第二子腔內設有第二臺階部，所述第二臺階部上設有第二焊盤，所述信號屏蔽組件與所述第二焊盤通過第二導電銀膠相連。
10、在一些實施例中，所述信號解調模塊包括電子單元和信號解調芯片，所述電子單元和所述信號解調芯片在第二方向上間隔布置，所述第二方向與所述第一方向正交。
11、在一些實施例中，所述信號解調芯片與所述第三子腔的底面通過粘片膠粘接固定。
12、在一些實施例中，所述第三子腔的底面設有第三焊盤和第四焊盤，所述電子單元與所述第三焊盤通過第三導電銀膠相連，所述第四焊盤設在所述信號解調芯片的四周，所述信號解調芯片與所述第四焊盤通過金絲鍵合相連。
13、在一些實施例中，所述檢測垂直方向的陀螺儀還包括蓋板，所述蓋板具有第一配合面，所述殼體的頂部設有第二配合面，所述第二配合面上設有屏蔽層，所述第一配合面與所述屏蔽層相連。
14、在一些實施例中，所述第一配合面和所述屏蔽層之間設有封口環。
15、在一些實施例中，所述角速度敏感檢測件包括兩個驅動叉指和一個檢測叉指，所述檢測叉指設在兩個所述驅動叉指之間，且每個驅動叉指均與所述檢測叉指相連。
16、在一些實施例中，所述角速度敏感檢測件包括內框和外框，所述內框的中心線與所述檢測叉指的中心線共線且均沿所述第一方向延伸，所述外框設在所述內框的外周側且與所述內框間隔布置，所述檢測叉指、所述驅動叉指均與所述內框相連。
17、本專利技術實施例的檢測垂直方向的陀螺儀，通過將角速度敏感檢測件、信號屏蔽組件、信號解調模塊從上到下依次布置在階梯腔內，這種分層設計使得每個組件都能在特定的空間內高效工作，避免了空間的浪費和組件之間的干擾，從而減小了檢測垂直方向的陀螺儀的體積。而且在殼體內壁上設有內部電路，不僅減少了外部布線的數量和復雜度，避免了長距離布線帶來的信號干擾和功耗增加，還充分利用了殼體內部的空間，使各組件能夠緊湊地排列，進一步減小了檢測垂直方向的陀螺儀的體積。
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【技術保護點】
1.一種檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述第一子腔（11）內設有第一臺階部（111），所述第一臺階部（111）上設有第一焊盤（112），所述第一焊盤（112）與所述信號解調模塊（4）電連接，所述角速度敏感檢測件（2）與所述第一焊盤（112）通過第一導電銀膠（113）相連。
3.根據權利要求1所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述第二子腔（12）內設有第二臺階部（121），所述第二臺階部（121）上設有第二焊盤（122），所述信號屏蔽組件（3）與所述第二焊盤（122）通過第二導電銀膠（123）相連。
4.根據權利要求1所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述信號解調模塊（4）包括電子單元（41）和信號解調芯片（42），所述電子單元（41）和所述信號解調芯片（42）在第二方向上間隔布置，所述第二方向與所述第一方向正交。
5.根據權利要求4所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述信號解調芯片（42）與所述第三子腔（13）的底面通過粘片膠（133）粘接固定。
6.根據權利要求4所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述第三子腔（13）的底面設有第三焊盤（131）和第四焊盤（134），所述電子單元（41）與所述第三焊盤（131）通過第三導電銀膠（132）相連，所述第四焊盤（134）設在所述信號解調芯片（42）的四周，所述信號解調芯片（42）與所述第四焊盤（134）通過金絲（135）鍵合相連。
7.根據權利要求1所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述檢測垂直方向的陀螺儀還包括蓋板（5），所述蓋板（5）具有第一配合面，所述殼體（1）的頂部設有第二配合面，所述第二配合面上設有屏蔽層（6），所述第一配合面與所述屏蔽層（6）相連。
8.根據權利要求7所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述第一配合面和所述屏蔽層（6）之間設有封口環（7）。
9.根據權利要求1所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述角速度敏感檢測件（2）包括兩個驅動叉指（22）和一個檢測叉指（21），所述檢測叉指（21）設在兩個所述驅動叉指（22）之間，且每個驅動叉指（22）均與所述檢測叉指（21）相連。
10.根據權利要求9所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述角速度敏感檢測件（2）包括內框（23）和外框（24），所述內框（23）的中心線與所述檢測叉指（21）的中心線共線且均沿所述第一方向延伸，所述外框（24）設在所述內框（23）的外周側且與所述內框（23）間隔布置，所述檢測叉指（21）、所述驅動叉指（22）均與所述內框（23）相連。
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【技術特征摘要】
1.一種檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述第一子腔（11）內設有第一臺階部（111），所述第一臺階部（111）上設有第一焊盤（112），所述第一焊盤（112）與所述信號解調模塊（4）電連接，所述角速度敏感檢測件（2）與所述第一焊盤（112）通過第一導電銀膠（113）相連。
3.根據權利要求1所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述第二子腔（12）內設有第二臺階部（121），所述第二臺階部（121）上設有第二焊盤（122），所述信號屏蔽組件（3）與所述第二焊盤（122）通過第二導電銀膠（123）相連。
4.根據權利要求1所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述信號解調模塊（4）包括電子單元（41）和信號解調芯片（42），所述電子單元（41）和所述信號解調芯片（42）在第二方向上間隔布置，所述第二方向與所述第一方向正交。
5.根據權利要求4所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述信號解調芯片（42）與所述第三子腔（13）的底面通過粘片膠（133）粘接固定。
6.根據權利要求4所述的檢測垂直方向的陀螺儀，其特征在于，所述第三子腔（13）的底面設有第三焊盤（131）和第四焊盤（134），所述電子單元（41）與所述第三...
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖興才，李曼，張旭東，宋協宏，王松杰，蔡童童，
申請(專利權)人：北京晨晶電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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