【技術實現步驟摘要】
本技術應用于零部件送料的,特別涉及一種乒乓移載機構。
技術介紹
1、隨著自動化設備的發展，設備與設備之間物料的轉移或者同一設備不同工站之間的轉移都要用到送料機構，常規的做法是在水平方向上并列放置兩個載具，利用多個驅動裝置分別將兩個載具進行交替輸送，雖然這樣可以提高工作效率，但是利用多個驅動裝置會使設備的成本增加，增大線組的空間占比，如公開號為cn212449328u的中國專利，其公開了一種上下交替送料機構，缺點是使用多個驅動裝置進行驅動，增加了機構的構造成本，缺少定位傳感器，無法滿足對組裝精度要求比較高的產品物料，缺少相適配的限位組件，增加了該機構在工作時的安全隱患。另外，頂升和移栽分別使用兩個動力進行控制，造成設備成本高，同時難以精準控制運動行程，頂升的過程完全依靠氣缸進行升降，長時間工作容易導致氣缸剛性不足，因此有必要提供一種結構緊湊、實現雙工位的移栽與頂升、能夠節省成本、提高工作效率的乒乓移載機構。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構緊湊、實現雙工位的移栽與頂升、能夠節省成本、提高工作效率的乒乓移載機構。
2、本技術所采用的技術方案是：本技術包括基座、第一安裝架以及第二安裝架，所述基座的邊側設置有同步帶模組和兩組橫向設置的直線導軌，所述第一安裝架與其一所述直線導軌、所述同步帶模組的上端連接，所述第二安裝架與另一所述直線導軌、所述同步帶模組的下端連接，所述基座的邊側開設有軌跡槽，所述第一安裝架的上方設置有上下滑動的升降架，
3、由上述方案可見，所述同步帶模組作為所述第一安裝架和所述第二安裝架的動力源，所述第一安裝架和所述第二安裝架進行交叉移動，先進行相向移動，再進行相背移動，所述第一安裝架的最高高度低于所述第二安裝架的最高高度，所述凸輪沿著所述軌跡槽進行滑動，帶動所述升降架進行爬坡或下坡，一個電機實現雙工位的移栽與頂升，節省成本，提高效率，實現不間斷上料。
4、一個優選方案是，所述升降架的上表面和所述第二安裝架的上表面均開設有與產品相適配的仿形槽。
5、一個優選方案是，所述軌跡槽的組數為兩組，兩組所述軌跡槽分別對稱設置在所述基座的左右兩側，所述軌跡槽呈v形結構，兩邊高，中間低，左右兩端為斜坡結構，中端和頂端為平面結構。
6、一個優選方案是，所述基座的末端設置有阻擋定位模組，所述阻擋定位模組包括支撐架，所述支撐架設置有沿橫向方向驅動的第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的動作端設置有擋塊，所述擋塊與所述升降架、所述第二安裝架配合。
7、一個優選方案是，所述基座末端的內側設置有頂升模組，所述頂升模組包括沿豎直方向驅動的第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的動作端設置有頂升塊，所述頂升塊與所述升降架頂升配合。由上述方案可見，
8、一個優選方案是，所述基座末端的內側設置有頂升模組，所述頂升模組包括沿豎直方向驅動的第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的動作端設置有頂升塊，所述頂升塊與所述升降架頂升配合。
9、一個優選方案是，所述仿形槽的內側設置有物料傳感器。
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1.一種乒乓移載機構，其特征在于：它包括基座（1）、第一安裝架（2）以及第二安裝架（3），所述基座（1）的邊側設置有同步帶模組（4）和兩組橫向設置的直線導軌（5），所述第一安裝架（2）與其一所述直線導軌（5）、所述同步帶模組（4）的上端連接，所述第二安裝架（3）與另一所述直線導軌（5）、所述同步帶模組（4）的下端連接，所述基座（1）的邊側開設有軌跡槽（6），所述第一安裝架（2）的上方設置有上下滑動的升降架（7），所述升降架（7）的底部設置有凸輪（8），所述凸輪（8）滑動設置在所述軌跡槽（6）上。
2.根據權利要求1所述的一種乒乓移載機構，其特征在于：所述升降架（7）的上表面和所述第二安裝架（3）的上表面均開設有與產品相適配的仿形槽（9）。
3.根據權利要求1所述的一種乒乓移載機構，其特征在于：所述軌跡槽（6）的組數為兩組，兩組所述軌跡槽（6）分別對稱設置在所述基座（1）的左右兩側，所述軌跡槽（6）呈V形結構，兩邊高，中間低，左右兩端為斜坡結構，中端和頂端為平面結構。
4.根據權利要求1所述的一種乒乓移載機構，其特征在于：所述基座（1）的末端設置
5.根據權利要求1所述的一種乒乓移載機構，其特征在于：所述基座（1）末端的內側設置有頂升模組（14），所述頂升模組（14）包括沿豎直方向驅動的第二驅動氣缸（15），所述第二驅動氣缸（15）的動作端設置有頂升塊（16），所述頂升塊（16）與所述升降架（7）頂升配合。
6.根據權利要求2所述的一種乒乓移載機構，其特征在于：所述仿形槽（9）的外側設置有定位塊（17）和吸盤（18），所述吸盤（18）與外部真空源連接。
7.根據權利要求2所述的一種乒乓移載機構，其特征在于：所述仿形槽（9）的內側設置有物料傳感器（19）。
...【技術特征摘要】
1.一種乒乓移載機構，其特征在于：它包括基座（1）、第一安裝架（2）以及第二安裝架（3），所述基座（1）的邊側設置有同步帶模組（4）和兩組橫向設置的直線導軌（5），所述第一安裝架（2）與其一所述直線導軌（5）、所述同步帶模組（4）的上端連接，所述第二安裝架（3）與另一所述直線導軌（5）、所述同步帶模組（4）的下端連接，所述基座（1）的邊側開設有軌跡槽（6），所述第一安裝架（2）的上方設置有上下滑動的升降架（7），所述升降架（7）的底部設置有凸輪（8），所述凸輪（8）滑動設置在所述軌跡槽（6）上。
2.根據權利要求1所述的一種乒乓移載機構，其特征在于：所述升降架（7）的上表面和所述第二安裝架（3）的上表面均開設有與產品相適配的仿形槽（9）。
3.根據權利要求1所述的一種乒乓移載機構，其特征在于：所述軌跡槽（6）的組數為兩組，兩組所述軌跡槽（6）分別對稱設置在所述基座（1）的左右兩側，所述軌跡槽（6）呈v形結構，兩邊高，中間低，左右兩端為斜坡結構，中端和頂端為平面...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳豪杰，陽斌，董爭武，敖俊，繆林青，王鶴，
申請(專利權)人：珠海博杰電子股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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