【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電子，具體涉及基于諧波注入的電機控制方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、隨著人民生活水平的不斷提高，用戶對家電的需求也由普通的制冷、制熱效果轉化為與舒適性相結合的需求。各個家電廠家均提出有風無聲易入睡要求，電機系統作為驅動，是噪音的來源之一。
2、現有技術中通過更改結構降低噪音，如優化電機電磁方案、結構和扇葉等等，但是，以上方法都增加了成本。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種基于諧波注入的電機控制方法、裝置、設備及存儲介質，以解決降低噪音的成本高的問題。
2、第一方面，本專利技術提供了一種基于諧波注入的電機控制方法，方法包括：
3、基于電機和電機的噪音，確定需要注入的指定階次諧波；
4、獲取電機的轉速和力矩，并在預設的指定階次諧波表格中，確定轉速和力矩對應的指定階次諧波的電壓幅值和相位角度；
5、針對電壓幅值和相位角度進行變換處理，得到三相坐標系下的目標電壓值；
6、將目標電壓值疊加至基波電壓后得到控制電壓，控制電壓用于控制電機的運行狀態。
7、通過在預設的指定階次諧波表格中，直接確定驅動電機產生的反向轉矩諧波，反向轉矩諧波即確定的電壓幅值和相位角度的制定階次諧波，并將反向轉矩諧波注入電機控制器，從而，消除驅動電機產生的轉矩諧波，進而顯著降低電機與負載系統運行時的噪音。相比于通過更改結構降低噪音，極大程度上降低了成本。
8、在一種可選的實施方式中，針
9、針對電壓幅值和相位角度進行park反變換處理，得到平面兩相直角坐標系下的第一電壓值；
10、針對第一電壓值進行clarke反變換處理，得到三相坐標系下的目標電壓值。
11、在一種可選的實施方式中，在預設的指定階次諧波表格中，確定轉速和力矩對應的指定階次諧波的電壓幅值和相位角度的步驟，包括：
12、在電機的多個階次諧波表格中，確定需要注入的指定階次諧波對應的指定階次諧波表格；
13、在指定階次諧波表格中，選取轉速和力矩對應的指定階次諧波的電壓幅值和相位角度。
14、在一種可選的實施方式中，確定需要注入的指定階次諧波對應的諧波表格的步驟之前，包括：
15、確定分別按照預設的等間隔方式排列的多個預設轉速和多個預設力矩；
16、在各預設轉速和各預設力矩的工況下，通過實驗確定電機的噪音小于預設噪音閾值的預設電壓幅值和預設相位角度；
17、基于預設轉速、預設力矩，和預設轉速與預設力矩對應的預設電壓幅值和預設相位角度制定諧波表格。
18、在一種可選的實施方式中，方法還包括：
19、檢測轉速是否與預設轉速相同，和/或者，檢測力矩是否與預設力矩相同；
20、若確定轉速與預設轉速不同，和/或者，確定力矩與預設力矩不同，則通過插值模型確定預設電壓幅值和預設相位角度。
21、在一種可選的實施方式中，基于電機和電機的噪音，確定需要注入的指定階次諧波的步驟，包括：
22、獲取電機極對數和噪音階次；
23、基于電機極對數和噪音階次的倍數關系，確定需要注入的一個或者多個諧波的指定階次。
24、在一種可選的實施方式中，通過控制電壓針對電機進行控制的步驟，包括：
25、針對控制電壓進行脈寬調制，生成脈寬調制電壓；
26、通過脈寬調制電壓針對電機進行控制。
27、第二方面，本專利技術提供了一種基于諧波注入的電機控制裝置，基于諧波注入的電機控制裝置包括：
28、指定模塊，用于基于電機和電機的噪音，確定需要注入的指定階次諧波；
29、確定模塊，用于獲取電機的轉速和力矩，并在預設的指定階次諧波表格中，確定轉速和力矩對應的指定階次諧波的電壓幅值和相位角度；
30、變換模塊，用于針對電壓幅值和相位角度進行變換處理，得到三相坐標系下的目標電壓值；
31、控制模塊，用于將目標電壓值疊加至基波電壓后得到控制電壓，控制電壓用于控制電機的運行狀態。
32、第三方面，本專利技術提供了一種計算機設備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機指令，處理器通過執行計算機指令，從而執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的基于諧波注入的電機控制方法。
33、第四方面，本專利技術提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，計算機指令用于使計算機執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的基于諧波注入的電機控制方法。
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1.一種基于諧波注入的電機控制方法，其特征在于，所述基于諧波注入的電機控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述電壓幅值和所述相位角度進行變換處理，得到三相坐標系下的目標電壓值的步驟，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預設的指定階次諧波表格中，確定所述轉速和所述力矩對應的指定階次諧波的電壓幅值和相位角度的步驟，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定需要注入的指定階次諧波對應的諧波表格的步驟之前，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述電機和所述電機的噪音，確定需要注入的指定階次諧波的步驟，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述控制電壓針對電機進行控制的步驟，包括：
8.一種基于諧波注入的電機控制裝置，其特征在于，所述基于諧波注入的電機控制裝置包括：
9.一種計算機設備，其特征在于，包括：
10.一種計
...【技術特征摘要】
1.一種基于諧波注入的電機控制方法，其特征在于，所述基于諧波注入的電機控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述電壓幅值和所述相位角度進行變換處理，得到三相坐標系下的目標電壓值的步驟，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預設的指定階次諧波表格中，確定所述轉速和所述力矩對應的指定階次諧波的電壓幅值和相位角度的步驟，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定需要注入的指定階次諧波對應的諧波表格的步驟之前，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李強波，李心怡，張先勝，王繼忠，趙紅梅，
申請(專利權)人：中山大洋電機股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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