【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及設(shè)備工裝，具體涉及一種用于套設(shè)皮筋的機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、為工件套設(shè)保護袋或薄膜是常見于工件加工的工件保護方式，套設(shè)于工件上的保護袋或薄膜多通過捆扎于端部的皮筋進行固定及扎緊，以防止保護袋或薄膜由工件上脫落及實現(xiàn)保護袋或薄膜內(nèi)外環(huán)境的分隔。
2、通過現(xiàn)有技術(shù)檢索，存在以下已知的技術(shù)方案：
3、現(xiàn)有技術(shù)1：一種皮筋套裝裝置
4、申請?zhí)枺篶n202121212076.2，申請日：2021.06.01，公開（公告）日：2021.12.07。
5、現(xiàn)有技術(shù)1提供了一種皮筋套裝裝置，涉及捆扎設(shè)備的
，包括固定機構(gòu)、皮筋擴張機構(gòu)和皮筋傳送機構(gòu)；在具體捆扎過程中，固定機構(gòu)包括夾持組件，皮筋傳送機構(gòu)能夠相對于固定機構(gòu)往復(fù)滑動，通過皮筋擴張機構(gòu)能夠?qū)ζそ钔瓿沙醪綋纹饛堥_，利用皮筋傳送機構(gòu)能夠?qū)纹饛堥_的皮筋帶動至夾持組件位置，利用夾持組件與皮筋傳送機構(gòu)外部的皮筋抵接，使得皮筋在自身彈性作用力的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)移至夾持組件位置處，從而能夠?qū)⑵そ顪?zhǔn)確無誤的套設(shè)在折疊完成的塑料袋的外部，緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的皮筋無法捆扎至塑料袋外部，導(dǎo)致塑料袋捆扎效率低、容易出現(xiàn)配合故障的技術(shù)問題。
6、現(xiàn)有技術(shù)2：
7、申請?zhí)枺篶n202310371883.6，申請日：2023.04.04，公開（公告）日：2023.07.25。
8、選優(yōu)技術(shù)2公開了一種手套皮筋捆扎機構(gòu)，包括設(shè)置于機座的手套安置裝置和捆扎驅(qū)動裝置，捆扎驅(qū)動裝置的上方設(shè)置有接皮筋裝置、皮筋拉伸及推送裝置，所述
9、但現(xiàn)有技術(shù)1和現(xiàn)有技術(shù)2中的手套相當(dāng)于套設(shè)于工件上的保護袋或薄膜，其實現(xiàn)的技術(shù)效果實際是對保護袋或薄膜本身綁扎皮筋，而不適用于工件外套設(shè)的保護袋或薄膜的皮筋綁扎，尤其無法適應(yīng)端面面積較大的工件。
10、通過以上的檢索發(fā)現(xiàn)，以上技術(shù)方案沒有影響本專利技術(shù)的新穎性；并且以上現(xiàn)有技術(shù)的相互組合沒有破壞本專利技術(shù)的創(chuàng)造性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)正是為了避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供了一種伸縮套皮筋機構(gòu)。
2、本專利技術(shù)為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種伸縮套皮筋機構(gòu)，上底板作為用于支撐連接的結(jié)構(gòu)，包括開合執(zhí)行器、皮筋柱、推料執(zhí)行器和推料板；
3、至少三個皮筋柱和至少三個推料板繞同一中軸線的周向交錯設(shè)置；
4、所述開合執(zhí)行器的固定端與所述上底板安裝固定，輸出端與所述皮筋柱的后端安裝固定，輸出驅(qū)動各所述皮筋柱沿所述中軸線的徑向外擴或收攏的運動；
5、所述推料執(zhí)行器的固定端與所述上底板安裝固定，輸出端與所述推料板安裝固定，輸出驅(qū)動各所述推料板向前或向后平動的運動；
6、所述各推料板與相鄰的各所述皮筋柱之間的最小間隙小于所述皮筋的直徑。
7、進一步的，所述開合執(zhí)行器與所述皮筋柱及所述推料執(zhí)行器與所述推料板分別一一對應(yīng)設(shè)置；
8、所述開合執(zhí)行器的輸出端輸出沿所述中軸線徑向的直線運動，驅(qū)動對應(yīng)的所述皮筋柱沿徑向外擴或收攏；所述推料執(zhí)行器的輸出端輸出沿所述中軸線軸向的直線運動，驅(qū)動對應(yīng)的所述推料板沿所述中軸線的軸向向前或向后平動。
9、進一步的，還包括直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊；
10、所述上底板上對應(yīng)各所述皮筋柱的位置沿各所述皮筋柱的外擴或收攏路徑相應(yīng)設(shè)置各所述直線導(dǎo)軌，各所述皮筋柱通過同時與對應(yīng)的所述直線導(dǎo)軌滑動配合安裝及與對應(yīng)的所述開合執(zhí)行器的輸出端安裝固定的所述導(dǎo)軌滑塊與對應(yīng)的所述直線導(dǎo)軌及開合執(zhí)行器安裝連接。
11、進一步的，所述推料板向前或向后平動的過程中，其與相鄰的兩個所述皮筋柱之間的間隙始終保持一致。
12、進一步的，所述皮筋柱包括成對設(shè)置的一對柱體。
13、進一步的，所述柱體的軸線平行于所述中軸線設(shè)置。
14、進一步的，還包括吸氣筒；
15、各所述推料板和各所述皮筋柱均位于所述吸氣筒前端前方外周，所述吸氣筒后端連通有負壓氣源。
16、進一步的，所述吸氣筒的軸線與所述中軸線重合設(shè)置。
17、進一步的，還包括固定板和伸縮執(zhí)行器；
18、所述固定板作為機架，所述伸縮執(zhí)行器的固定端與所述固定板安裝固定，輸出端輸出驅(qū)動所述底板向前或向后平動的運動。
19、進一步的，還包括導(dǎo)向軸和下底板；
20、各所述導(dǎo)向軸繞所述中軸線的周向平行于所述中軸線貫穿所述固定板設(shè)置，與所述固定板間形成支持所述導(dǎo)向軸相對于所述固定板沿中軸線向前或向后平動的滑動副；
21、所述導(dǎo)向軸的兩端分別與所述上底板和所述下底板連接固定；
22、所述伸縮執(zhí)行器的輸出端與所述下底板安裝固定，經(jīng)所述下底板及各所述導(dǎo)向軸驅(qū)動所述底板沿所述中軸線的軸向向前或向后平動。
23、本專利技術(shù)提供了一種伸縮套皮筋機構(gòu)，具有以下有益效果：
24、1、本專利技術(shù)通過推料執(zhí)行器驅(qū)動皮筋柱外擴及收攏實現(xiàn)皮筋的取料，及通過推料執(zhí)行器驅(qū)動推料板將皮筋由皮筋柱上向前推出至工件上套設(shè)的保護袋或薄膜端部，利用皮筋的彈性使皮筋于保護袋或薄膜端部瞬時縮攏綁扎固定，機械化地實現(xiàn)了皮筋自動取料和綁扎，無需人工參與，高效便捷。
25、2、本專利技術(shù)設(shè)有吸氣筒，于綁扎皮筋前對工件上套設(shè)的保護袋或薄膜端部開口進行負壓抽氣，使保護袋或薄膜于綁扎皮筋時處于貼合工件的收緊狀態(tài)，避免保護袋或薄膜端部張開程度過大導(dǎo)致的皮筋綁扎失敗，利于伸縮套皮筋機構(gòu)工作穩(wěn)定性的保障。
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1.一種伸縮套皮筋機構(gòu)，上底板（7）作為用于支撐連接的結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括開合執(zhí)行器（6）、皮筋柱（4）、推料執(zhí)行器（3）和推料板（2）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：所述開合執(zhí)行器（6）與所述皮筋柱（4）及所述推料執(zhí)行器（3）與所述推料板（2）分別一一對應(yīng)設(shè)置；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：還包括直線導(dǎo)軌（5）和導(dǎo)軌滑塊；
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：所述推料板（2）向前或向后平動的過程中，其與相鄰的兩個所述皮筋柱（4）之間的間隙始終保持一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：所述皮筋柱（4）包括成對設(shè)置的一對柱體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：所述柱體的軸線平行于所述中軸線設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：還包括吸氣筒（1）；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：所述吸氣筒（1）的軸線與所述中軸線重合
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：還包括固定板（8）和伸縮執(zhí)行器（11）；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：還包括導(dǎo)向軸（9）和下底板（10）；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種伸縮套皮筋機構(gòu)，上底板（7）作為用于支撐連接的結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括開合執(zhí)行器（6）、皮筋柱（4）、推料執(zhí)行器（3）和推料板（2）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：所述開合執(zhí)行器（6）與所述皮筋柱（4）及所述推料執(zhí)行器（3）與所述推料板（2）分別一一對應(yīng)設(shè)置；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：還包括直線導(dǎo)軌（5）和導(dǎo)軌滑塊；
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種伸縮套皮筋機構(gòu)，其特征在于：所述推料板（2）向前或向后平動的過程中，其與相鄰的兩個所述皮筋柱（4）之間的間隙始終保持一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳雪超，丁映忞，
申請(專利權(quán))人：常州先進制造技術(shù)研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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