【技術實現步驟摘要】
本申請涉及拆垛，特別是涉及拆垛裝置。
技術介紹
1、一般地，在生產作業中，由于場地面積的限制，大部分時候需要將物料進行層層上疊，如一些運輸臺架則是通過多層框架的堆疊，以減少對占地面積的擠兌。對于層層堆疊的物料（如運輸臺架）進行拆卸的過程也可以稱為拆垛，具體地，生產廠家是通過拆垛設備將物料一層層的夾持取出，后放置在其他運存點后松開，再操控拆垛設備回到原始位置再次對物料進行逐層夾持取出，通過多次工序循環，完成最終的層層堆疊的物料拆卸。
2、相關技術中，拆垛設備對于物料的拆卸是通過設有直線式的驅動組件，以通過直線式的驅動組件控制抓夾或吸盤等夾持件的下放，以實現對表層物料的夾持提起。但是，由于拆垛過程中涉及到對物料的夾持以及松緊，該類拆垛設備常設有兩套直線式驅動組件，一套直線式驅動組件用于驅動夾持后對物料移動，另一套直線式驅動組件用于驅動夾持件的夾持和松緊的切換。
3、然而，上述通過兩套直線式驅動組件設置的拆垛設備，需要花費較大的安裝空間，占用了拆垛設備的較大體積。此外，也增加了拆垛設備加工成本。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對如何減少拆垛裝置的安裝空間，以及降低拆垛裝置的加工成本問題，提供一種拆垛裝置。
2、一種拆垛裝置，包括：
3、支撐框體；
4、導向組件，安裝于所述支撐框體；所述導向組件沿所述支撐框體的高度方向上延伸設置；所述導向組件包括第一導向件以及第二導向件；所述第一導向件與所述第二導向件沿所述支撐框體的寬度方向上
5、驅動組件，與所述支撐框體連接；
6、鎖止組件；與所述驅動組件相連接，并能夠在所述驅動組件的驅使下沿所述支撐框體的高度方向運動；所述鎖止組件在所述驅動組件的驅使下相對所述支撐框體運動時，能夠在所述第一導向件和所述第二導向件之間導向切換配合，以使得所述鎖止組件具有第一運動狀態和第二運動狀態；其中，
7、當所述鎖止組件處于所述第一運動狀態時，所述鎖止組件與所述第一導向件導向配合，以使所述鎖止組件與所述物料鎖定配合；當所述鎖止組件處于所述第二運動狀態時，所述鎖止組件與所述第二導向件導向配合，以使所述鎖止組件與所述物料間隔設置。
8、在其中一個實施例中，所述導向組件還包括第三導向件；所述第三導向件的一端與所述第一導向件連接，另一端與所述第二導向件連接；在所述驅動組件的驅使下，所述鎖止組件能夠與所述第三導向件導向配合，使得所述鎖止組件在所述第一運動狀態和所述第二運動狀態之間切換。
9、在其中一個實施例中，所述第三導向件呈斜面結構設置；所述斜面結構的一端與所述第一導向件連接，另一端與所述第二導向件連接；
10、和/或，所述第三導向件設有凸面結構，所述凸面結構沿第一方向上凸出設置。第一方向為第二導向件至第一導向件的方向，且第一方向與寬度方向相平行。
11、在其中一個實施例中，所述鎖止組件包括轉動本體、鎖止件以及與所述導向組件導向配合的導向配合件；所述轉動本體與所述驅動組件驅動連接，所述轉動本體的一端與所述驅動組件轉動配合，所述轉動本體沿所述寬度方向上相背設有第一側和第二側，所述第一側遠離所述第二導向件設置；所述第二側靠近所述第二導向件設置；至少部分所述鎖止件凸設于所述第一側；至少部分所述導向配合件凸設于所述第二側；其中，
12、當所述導向配合件與所述第三導向件導向配合時，所述第三導向件與導向配合件頂起配合，使得帶動所述轉動本體至少在第一位置和第二位置之間轉動切換；當所述轉動本體處于所述第一位置時，所述鎖止件與所述物料鎖定配合，當所述轉動本體處于所述第二位置時，所述鎖止件與所述物料間隔設置。
13、在其中一個實施例中，所述鎖止組件還包括傳動本體；所述傳動本體的一端與所述驅動組件驅動連接，所述傳動本體設有至少兩個間隔設置的第一配合孔；所述轉動本體與所述第一配合孔可轉動設置；其中，
14、所述鎖止組件還包括第一轉動件；所述第一轉動件固設于所述轉動本體遠離所述鎖止件設置的一側，所述第一轉動件插設于至少兩個所述第一配合孔之間，以使所述轉動本體通過所述第一轉動件與所述第一配合孔轉動配合；
15、或者，所述拆垛裝置包括至少兩個所述鎖止組件；至少兩個所述鎖止組件同側間隔設置；所述轉動本體遠離所述鎖止件設置的一端設有第二轉動件，所述第二轉動件與所述第一配合孔一一對應插接且轉動配合，使得所述轉動本體通過所述第二轉動件與所述傳動本體轉動配合。
16、在其中一個實施例中，所述鎖止件包括第一安裝本體以及勾爪本體；所述第一安裝本體的一端與所述轉動本體連接，所述勾爪本體靠近所述第一安裝本體的另一端設置，且所述勾爪本體凸設于所述第一安裝本體；其中，當所述鎖止組件處于所述第一運動狀態時，所述勾爪本體能夠與所述物料抵接限位，以使得所述鎖止組件與所述物料鎖定配合；
17、和/或，所述導向配合件包括第二安裝本體以及滾動軸；所述第二安裝本體連接于所述第二側；所述滾動軸插設于所述第二安裝本體，且所述滾動軸用于與所述導向組件滾動抵接配合，使得所述導向配合件通過所述滾動軸與所述導向組件導向配合。
18、在其中一個實施例中，所述拆垛裝置包括至少兩個所述鎖止組件；至少兩個所述鎖止組件同側間隔設置；其中，
19、所述拆垛裝置還包括連接件；所述連接件連接設置于至少兩個所述鎖止組件之間；
20、和/或，所述拆垛裝置還包括至少兩個所述導向組件；至少兩個所述導向組件同側間隔設置，且所述導向組件與所述鎖止組件一一對應設置。
21、在其中一個實施例中，所述拆垛裝置包括至少兩個所述驅動組件；至少兩個所述驅動組件沿所述寬度方向相對設置，且設置于所述支撐框體；所述驅動組件與所述鎖止組件和所述導向組件一一對應設置。
22、在其中一個實施例中，所述驅動組件包括動力源以及伸縮件；所述伸縮件的一端與所述動力源驅動連接，另一端與所述鎖止組件連接，所述動力源用于驅動所述伸縮件，使得所述伸縮件帶動所述鎖止組件沿所述高度方向上伸縮運動。
23、在其中一個實施例中，所述拆垛裝置還包括導軌組件；所述導軌組件沿所述高度方向上延伸設置，且與所述導向組件間隔設置；所述鎖止組件還設有導向塊；所述導向塊與所述導軌組件導向配合，使得所述鎖止組件與所述導軌組件導向配合；
24、和/或，所述動力源包括氣缸；所述伸縮件包括伸縮桿；所述氣缸用于驅動所述伸縮桿沿所述高度方向上伸縮運動。
25、上述拆垛裝置，通過驅動組件驅動鎖止組件沿高度方向上運動時，由于鎖止組件能夠在導向組件上導向配合，因此，可以基于第一導向件和第二導向件在寬度方向上的設置位置不同，以實現鎖止組件在寬度方向上的位置切換，繼而實現機械式的鎖止組件與物料鎖定和解鎖的切換，無需在寬度方向上設置其他直線式驅動件，有利于節省拆垛裝置的安裝空間，且降低了拆垛裝置的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種拆垛裝置，其特征在于，所述拆垛裝置包括：
2.根據權利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述導向組件還包括第三導向件；所述第三導向件的一端與所述第一導向件連接，另一端與所述第二導向件連接；在所述驅動組件的驅使下，所述鎖止組件能夠與所述第三導向件導向配合，使得所述鎖止組件在所述第一運動狀態和所述第二運動狀態之間切換。
3.根據權利要求2所述的拆垛裝置，其特征在于，所述第三導向件呈斜面結構設置；所述斜面結構的一端與所述第一導向件連接，另一端與所述第二導向件連接；
4.根據權利要求2所述的拆垛裝置，其特征在于，所述鎖止組件包括轉動本體、鎖止件以及與所述導向組件導向配合的導向配合件；所述轉動本體與所述驅動組件驅動連接，所述轉動本體的一端與所述驅動組件轉動配合，所述轉動本體沿所述寬度方向上相背設有第一側和第二側，所述第一側遠離所述第二導向件設置；所述第二側靠近所述第二導向件設置；至少部分所述鎖止件凸設于所述第一側；至少部分所述導向配合件凸設于所述第二側；其中，
5.根據權利要求4所述的拆垛裝置，其特征在于，所述鎖止組件還包括傳動本體；
6.根據權利要求4所述的拆垛裝置，其特征在于，所述鎖止件包括第一安裝本體以及勾爪本體；所述第一安裝本體的一端與所述轉動本體連接，所述勾爪本體靠近所述第一安裝本體的另一端設置，且所述勾爪本體凸設于所述第一安裝本體；其中，當所述鎖止組件處于所述第一運動狀態時，所述勾爪本體與所述物料抵接限位，以使得所述鎖止組件與所述物料鎖定配合；
7.根據權利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述拆垛裝置包括至少兩個所述鎖止組件；至少兩個所述鎖止組件同側間隔設置；其中，
8.根據權利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述拆垛裝置包括至少兩個所述驅動組件；至少兩個所述驅動組件沿所述寬度方向相對設置于所述支撐框體；所述驅動組件與所述鎖止組件和所述導向組件一一對應設置。
9.根據權利要求1至8任一項所述的拆垛裝置，其特征在于，所述驅動組件包括動力源以及伸縮件；所述伸縮件的一端與所述動力源驅動連接，另一端與所述鎖止組件連接，所述動力源用于驅動所述伸縮件，使得所述伸縮件帶動所述鎖止組件沿所述高度方向上伸縮運動。
10.根據權利要求9所述拆垛裝置，其特征在于，所述拆垛裝置還包括導軌組件；所述導軌組件沿所述高度方向上延伸設置，且與所述導向組件間隔設置；所述鎖止組件還設有導向塊；所述導向塊與所述導軌組件導向配合，使得所述鎖止組件與所述導軌組件導向配合；
...【技術特征摘要】
1.一種拆垛裝置，其特征在于，所述拆垛裝置包括：
2.根據權利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述導向組件還包括第三導向件；所述第三導向件的一端與所述第一導向件連接，另一端與所述第二導向件連接；在所述驅動組件的驅使下，所述鎖止組件能夠與所述第三導向件導向配合，使得所述鎖止組件在所述第一運動狀態和所述第二運動狀態之間切換。
3.根據權利要求2所述的拆垛裝置，其特征在于，所述第三導向件呈斜面結構設置；所述斜面結構的一端與所述第一導向件連接，另一端與所述第二導向件連接；
4.根據權利要求2所述的拆垛裝置，其特征在于，所述鎖止組件包括轉動本體、鎖止件以及與所述導向組件導向配合的導向配合件；所述轉動本體與所述驅動組件驅動連接，所述轉動本體的一端與所述驅動組件轉動配合，所述轉動本體沿所述寬度方向上相背設有第一側和第二側，所述第一側遠離所述第二導向件設置；所述第二側靠近所述第二導向件設置；至少部分所述鎖止件凸設于所述第一側；至少部分所述導向配合件凸設于所述第二側；其中，
5.根據權利要求4所述的拆垛裝置，其特征在于，所述鎖止組件還包括傳動本體；所述傳動本體的一端與所述驅動組件驅動連接，所述傳動本體設有至少兩個間隔設置的第一配合孔；所述轉動本體與所述第一配合孔可轉動設置；其中，
6.根據權利要求4所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃延平，李家恒，胡燕翾，竇祥亮，王嘉笙，
申請(專利權)人：東風本田發動機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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