【技術實現步驟摘要】
本技術涉及硅片生產，特別是涉及一種硅片分選機收料裝置。
技術介紹
1、在太陽能電池片的生產過程中，需要先將硅棒切割成硅片，然后對硅片進行清洗，并對清洗完成后的硅片進行檢測。一般是將硅片放置在輸送裝置上，通過輸送裝置將硅片輸送至檢測裝置處，逐步對硅片表面的臟污、隱裂、邊緣缺陷、翹曲度等情況進行檢測。檢測完成后需要將硅片輸送至收料盒內。
2、傳統的硅片收料裝置的高度固定，硅片進入收料盒內時硅片的下落高度不一致，導致硅片可能出現不同程度的損傷，影響硅片的質量。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種硅片分選機收料裝置。
2、為了解決以上技術問題，本技術的技術方案如下：
3、一種硅片分選機收料裝置，包括：
4、底座；
5、收料機構，設置在所述底座上，用于放置物料；
6、平移機構，設置在所述底座上，用于帶動所述收料機構沿所述底座平移，并在接料工位與下料工位之間往復移動；
7、以及，升降機構，設置在所述底座上，用于帶動位于接料工位的所述收料機構升降。
8、作為本技術所述硅片分選機收料裝置的一種優選方案，其中：所述收料機構包括設置在所述底座上的收料底板和設置在收料底板上的收料架體，所述收料架體包括支撐板、固定設置在支撐板一側的限位板以及固定設置在支撐板另一側的限位桿，所述限位板和所述限位桿位于所述支撐板相鄰的兩側，所述支撐板上設置有收料墊板。
9、作為本
10、當所述收料機構位于接料工位時，所述升降平臺位于所述收料底板的正下方。
11、作為本技術所述硅片分選機收料裝置的一種優選方案，其中：所述收料底板上開設有若干個第一定位孔，所述升降平臺上對應設置有若干個第一定位柱，且當所述收料機構位于接料工位時，每根所述第一定位柱均與相鄰的所述第一定位孔對齊。
12、作為本技術所述硅片分選機收料裝置的一種優選方案，其中：所述平移機構包括固定安裝在所述底座上的平移滑軌、滑動安裝在平移滑軌上的移動座以及用于驅動移動座沿平移滑軌移動的平移驅動組件；
13、所述收料底板上開設有若干個第二定位孔，所述移動座上對應設置有若干個第二定位柱，且當所述收料機構位于接料工位時，每根所述第二定位柱的上端均伸至相鄰所述第二定位孔內。
14、作為本技術所述硅片分選機收料裝置的一種優選方案，其中：所述收料底板與所述收料架體之間設置有用于使收料架體傾斜的拉伸機構，所述拉伸機構包括固定安裝在所述收料底板上的鉸接座，所述支撐板通過所述鉸接座與所述收料底板鉸接；
15、所述拉伸機構還包括連接在所述收料底板和所述支撐板之間的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端固定連接在所述收料底板上，所述拉伸彈簧的另一端可拆卸連接在所述支撐板上，且當所述拉伸彈簧的一端與所述支撐板連接時，所述收料架體朝所述拉伸彈簧所在的一側傾斜。
16、作為本技術所述硅片分選機收料裝置的一種優選方案，其中：所述收料底板上固定安裝有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱位于所述支撐板高度較低的一側，且所述第一限位柱的高度大于所述支撐板高度較低的一側與所述收料底板之間的高度差，所述第二限位柱位于所述支撐板高度較高的一側，且所述第二限位柱的高度等于所述支撐板與所述收料底板平行時兩者之間的高度差。
17、作為本技術所述硅片分選機收料裝置的一種優選方案，其中：所述第一限位柱和所述第二限位柱均包括安裝柱和固定設置在安裝柱上端的柔性墊塊，所述柔性墊塊的上端面呈圓弧面。
18、作為本技術所述硅片分選機收料裝置的一種優選方案，其中：還包括用于將處于傾斜狀態的所述收料架體調整至水平狀態的撫平機構，所述撫平機構包括固定安裝在所述底座上的升降驅動組件以及與升降驅動組件驅動連接的撫平支架；
19、當所述收料機構位于下料工位時，所述撫平支架位于所述收料架體的下方。
20、作為本技術所述硅片分選機收料裝置的一種優選方案，其中：所述撫平支架的上端轉動安裝有撫平滾輪。
21、本技術的有益效果是：
22、（1）本技術在進行接料時可通過升降機構帶動收料機構整體升降，且每當一片硅片進入收料架體內，升降電缸便驅動升降平臺下降一定距離，保證所有硅片下料的高度保持一致，從而保證硅片的質量。
23、（2）本技術在收料底板上開設有第一定位孔，對應地在升降平臺的上端固定設置第一定位柱，當升降電缸帶動升降平臺上升時，第一定位柱的上端伸至第一定位孔內。此時通過第一定位柱與第一定位孔的配合，可保證收料機構升降過程中水平方向的穩定性。
24、（3）本技術在收料底板上固定安裝有第一限位柱，且第一限位柱的高度大于支撐板向下傾斜的一側與收料底板之間的高度差。支撐板向下傾斜一側的下端會與第一限位柱的上端抵接，且拉伸彈簧繼續向支撐板施加向下的拉力。這樣在升降和平移過程中收料架體的傾斜程度始終保持穩定，不會發生抖動，從而提高了收料架體內硅片的穩定性；
25、（4）本技術還設置有撫平機構，其可在平移機構帶動收料機構移動至下料工位時將處于傾斜狀態的收料架體調整至水平狀態，便于下料組件對收料架體中的硅片進行下料；同時，由于收料底板上固定安裝有第二限位柱，且當支撐板與收料底板平行時，第二限位柱的高度等于支撐板與收料底板之間的間距。因此，當撫平機構將收料架體調整至水平狀態時，支撐板的一側會與第二限位柱的上端抵接，使收料架體保持在水平狀態。
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1.一種硅片分選機收料裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述收料機構(200)包括設置在所述底座(100)上的收料底板(210)和設置在收料底板(210)上的收料架體(220)，所述收料架體(220)包括支撐板(221)、固定設置在支撐板(221)一側的限位板(222)以及固定設置在支撐板(221)另一側的限位桿(223)，所述限位板(222)和所述限位桿(223)位于所述支撐板(221)相鄰的兩側，所述支撐板(221)上設置有收料墊板(224)。
3.根據權利要求2所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述升降機構(400)包括固定安裝在底座(100)上的升降電缸(410)、與升降電缸(410)驅動連接的升降平臺(420)以及固定安裝在升降平臺(420)上的若干根升降限位柱(430)，所述升降限位柱(430)穿設在所述底座(100)中，且沿豎直方向設置；
4.根據權利要求3所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述收料底板(210)上開設有若干個第一定位孔(211)，所述升降平臺(420)上對應
5.根據權利要求2所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述平移機構(300)包括固定安裝在所述底座(100)上的平移滑軌(310)、滑動安裝在平移滑軌(310)上的移動座(320)以及用于驅動移動座(320)沿平移滑軌(310)移動的平移驅動組件；
6.根據權利要求2所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述收料底板(210)與所述收料架體(220)之間設置有用于使收料架體(220)傾斜的拉伸機構(500)，所述拉伸機構(500)包括固定安裝在所述收料底板(210)上的鉸接座(510)，所述支撐板(221)通過所述鉸接座(510)與所述收料底板(210)鉸接；
7.根據權利要求6所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述收料底板(210)上固定安裝有第一限位柱(530)和第二限位柱(540)，所述第一限位柱(530)位于所述支撐板(221)高度較低的一側，且所述第一限位柱(530)的高度大于所述支撐板(221)高度較低的一側與所述收料底板(210)之間的高度差，所述第二限位柱(540)位于所述支撐板(221)高度較高的一側，且所述第二限位柱(540)的高度等于所述支撐板(221)與所述收料底板(210)平行時兩者之間的高度差。
8.根據權利要求7所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述第一限位柱(530)和所述第二限位柱(540)均包括安裝柱和固定設置在安裝柱上端的柔性墊塊，所述柔性墊塊的上端面呈圓弧面。
9.根據權利要求6所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：還包括用于將處于傾斜狀態的所述收料架體(220)調整至水平狀態的撫平機構(600)，所述撫平機構(600)包括固定安裝在所述底座(100)上的升降驅動組件(610)以及與升降驅動組件(610)驅動連接的撫平支架(620)；
10.根據權利要求9所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述撫平支架(620)的上端轉動安裝有撫平滾輪(630)。
...【技術特征摘要】
1.一種硅片分選機收料裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述收料機構(200)包括設置在所述底座(100)上的收料底板(210)和設置在收料底板(210)上的收料架體(220)，所述收料架體(220)包括支撐板(221)、固定設置在支撐板(221)一側的限位板(222)以及固定設置在支撐板(221)另一側的限位桿(223)，所述限位板(222)和所述限位桿(223)位于所述支撐板(221)相鄰的兩側，所述支撐板(221)上設置有收料墊板(224)。
3.根據權利要求2所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述升降機構(400)包括固定安裝在底座(100)上的升降電缸(410)、與升降電缸(410)驅動連接的升降平臺(420)以及固定安裝在升降平臺(420)上的若干根升降限位柱(430)，所述升降限位柱(430)穿設在所述底座(100)中，且沿豎直方向設置；
4.根據權利要求3所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述收料底板(210)上開設有若干個第一定位孔(211)，所述升降平臺(420)上對應設置有若干個第一定位柱(421)，且當所述收料機構(200)位于接料工位時，每根所述第一定位柱(421)均與相鄰的所述第一定位孔(211)對齊。
5.根據權利要求2所述的硅片分選機收料裝置，其特征在于：所述平移機構(300)包括固定安裝在所述底座(100)上的平移滑軌(310)、滑動安裝在平移滑軌(310)上的移動座(320)以及用于驅動移動座(320)沿平移滑軌(310)移動的平移驅動組件；
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【專利技術屬性】
技術研發人員：許慧峰，魏召明，張永波，張傳梁，劉磊，吳天水，
申請(專利權)人：諾德凱蘇州智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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