【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及半導(dǎo)體設(shè)備裝配，尤其是涉及一種機(jī)械式吊裝裝置。
技術(shù)介紹
1、在半導(dǎo)體設(shè)備的裝配過程中，由于設(shè)備的體積及重量一般較大，單純靠人力運(yùn)輸很難實(shí)現(xiàn)，因此需要使用吊裝裝置將零件運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>
2、現(xiàn)有技術(shù)中，為了保證半導(dǎo)體裝配用潔凈室內(nèi)的凈度，避免污染，大部分廠商會(huì)使用機(jī)械式吊裝裝置來進(jìn)行吊裝，但是現(xiàn)有的機(jī)械式吊裝裝置吊裝設(shè)備吊裝過程中無法懸掛重物，因?yàn)樯炜s臂在伸出時(shí)可能會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)或者傾覆，由于無法平衡和穩(wěn)定伸縮臂在伸出過程中受到的懸掛重量的影響，使得現(xiàn)有的機(jī)械式吊裝裝置在伸縮臂在伸出時(shí)懸掛重物的安全性和吊裝精度都無法得到保證，因此現(xiàn)有的機(jī)械式吊裝裝置吊裝機(jī)構(gòu)只能在伸縮臂伸縮到位后再行吊裝，影響了加工效率。
3、因此，現(xiàn)有技術(shù)的問題在于：機(jī)械式吊裝裝置伸縮臂在伸出時(shí)無法懸掛重物。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)械式吊裝裝置，解決了機(jī)械式吊裝裝置伸縮臂在伸出時(shí)無法懸掛重物的技術(shù)問題，達(dá)到了使得機(jī)械式吊裝裝置伸縮臂在伸出時(shí)可以懸掛重物的技術(shù)效果。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N機(jī)械式吊裝裝置，采用如下的技術(shù)方案，包括：安裝臂及活動(dòng)節(jié)臂，所述活動(dòng)節(jié)臂插設(shè)于所述安裝臂內(nèi)，與所述安裝臂內(nèi)壁滑移連接，所述活動(dòng)節(jié)臂具有沿安裝臂長(zhǎng)度方向的移動(dòng)自由度，所述活動(dòng)節(jié)臂具有多個(gè)，多個(gè)活動(dòng)節(jié)臂依次插設(shè)，所述活動(dòng)節(jié)臂包括：第一限位件及第二限位件，所述第一限位件設(shè)置于所述活動(dòng)節(jié)臂內(nèi)壁；所述第二限位件設(shè)置于所述活動(dòng)節(jié)臂外壁，依次插設(shè)的多個(gè)活動(dòng)節(jié)臂上的第一限位件與相鄰的第二限位件配
3、作為優(yōu)選，所述第一限位件包括一容納腔；所述第二限位件包括至少一突起部，所述突起部可與所述容納腔卡接配合。
4、作為優(yōu)選，所述第一限位件與所述第二限位件均安裝于所述活動(dòng)節(jié)臂上端。
5、作為優(yōu)選，所述第一限位件為塊狀，多個(gè)第一限位件沿活動(dòng)節(jié)臂的長(zhǎng)度方向陣列設(shè)置；所述第二限位件為條狀，所述第二限位件長(zhǎng)度大于與其配合連接的第一限位件的長(zhǎng)度。
6、作為優(yōu)選，所述活動(dòng)節(jié)臂還包括：安裝部、同步齒輪及同步齒條，所述安裝部貫穿所述活動(dòng)節(jié)臂至少一側(cè)壁，所述同步齒條具有多個(gè)，多個(gè)同步齒條分別安裝于所述活動(dòng)節(jié)臂的內(nèi)外壁上；所述同步齒輪安裝于所述安裝部，所述同步齒輪具有繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，所述同步齒輪可分別與相鄰活動(dòng)節(jié)臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置的同步齒條嚙合連接。
7、作為優(yōu)選，所述安裝臂內(nèi)壁設(shè)有固定齒條，所述固定齒條與位于所述安裝臂內(nèi)側(cè)的同步齒輪嚙合連接。
8、作為優(yōu)選，多個(gè)所述活動(dòng)節(jié)臂上的同步齒輪沿豎直方向間隔設(shè)置。
9、作為優(yōu)選，所述活動(dòng)節(jié)臂包括一吊裝臂，所述吊裝臂位于所述多個(gè)依次插設(shè)的活動(dòng)節(jié)臂的最內(nèi)側(cè)，所述吊裝臂包括一吊裝部。
10、作為優(yōu)選，所述機(jī)械式吊裝裝置還包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：搖柄、減速箱及傳動(dòng)絲桿，所述減速箱安裝于所述安裝臂，所述減速箱輸入端與所述搖柄輸出端連接；傳動(dòng)絲桿，傳動(dòng)絲桿設(shè)置于安裝臂內(nèi)，傳動(dòng)絲桿輸入端與減速箱輸出端連接，傳動(dòng)絲桿輸出端與活動(dòng)節(jié)臂連接。
11、作為優(yōu)選，安裝臂上包括至少一可視部，可視部為透明材質(zhì)。
12、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
13、1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)械式吊裝裝置，在活動(dòng)節(jié)臂之中設(shè)置有可相互配合的第一限位件及第二限位件，第一限位件與第二限位件在活動(dòng)節(jié)臂伸出的過程中相互滑移配合，避免各節(jié)臂在同步伸出過程中可能發(fā)生的偏轉(zhuǎn)，使得伸縮臂即使在伸出和收縮過程中也可以懸掛重物，提高了機(jī)械式吊裝裝置的工作效率及吊裝精度。
14、2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)械式吊裝裝置，通過設(shè)置同步傳動(dòng)組件使得多個(gè)活動(dòng)節(jié)臂可以同步伸出，提升了活動(dòng)節(jié)臂的伸縮效率，避免單節(jié)伸出時(shí)對(duì)于較細(xì)臂節(jié)的影響，使得伸縮臂即使在伸出和收縮過程中也可以懸掛重物，提高了機(jī)械式吊裝裝置的工作效率及吊裝精度。
15、3、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)械式吊裝裝置，其第二限位件為塊狀，同一活動(dòng)節(jié)臂上的多個(gè)第二限位件沿活動(dòng)節(jié)臂的長(zhǎng)度方向陣列設(shè)置，由于活動(dòng)節(jié)臂在懸掛物重力的影響下會(huì)產(chǎn)生彎曲形變，活動(dòng)節(jié)臂上表面在形變時(shí)使第二限位件存在間隙，可以避免第二限位件可能的損壞。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)械式吊裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式吊裝裝置，其特征在于，所述第一限位件(210)包括一容納腔(211)，所述第二限位件(220)包括至少一突起部(221)，所述突起部(221)可與所述容納腔(211)卡接配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式吊裝裝置，其特征在于，所述第一限位件(210)與所述第二限位件(220)均安裝于所述活動(dòng)節(jié)臂(200)上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式吊裝裝置，其特征在于，所述第一限位件(210)為塊狀，多個(gè)第一限位件(210)沿活動(dòng)節(jié)臂(200)的長(zhǎng)度方向陣列設(shè)置；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式吊裝裝置，其特征在于，所述活動(dòng)節(jié)臂(200)還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械式吊裝裝置，其特征在于，所述安裝臂(100)內(nèi)壁設(shè)有固定齒條，所述固定齒條與位于所述安裝臂(100)內(nèi)側(cè)的同步齒輪(240)嚙合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械式吊裝裝置，其特征在于，多個(gè)所述活動(dòng)節(jié)臂(200)上的同步齒輪(240)沿豎直方向間隔設(shè)置。
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