【技術實現步驟摘要】
本技術涉及驅動設備，特別涉及一種關節模組及關節機器人。
技術介紹
1、隨著工業自動化技術的快速發展，機器人作為一種重要的工業自動化設備，越來越得到重視，并且應用越來越廣泛。在機器人有關技術中，對機器人關節等運動部件的控制最為重要和關鍵。機器人關節等運動部件可以通過電機提供動力，并通過編碼器對機器人的電機以及關節等運動部件的運動姿態進行測量，進而實現對機器人關節等運動部件的全閉環控制。相關技術中，關節模組會設置指示燈來指示運行狀態，指示燈一般從關節模組的固定端發出光線，但當關節模組在應用場景中固定端被遮住時，用戶難以看到指示燈，導致無法準確判斷關節模組的運行狀態，影響關節模組的使用效果。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提出一種關節模組，旨在解決如何提高關節模組使用效果的技術問題。
2、為實現上述目的，本技術提出的關節模組包括：
3、電機組件，所述電機組件包括外殼、電機定子和電機轉子，所述外殼設有沿軸向依次排布的電機安裝腔、電控安裝腔和接線腔，所述電機定子和電機轉子安裝于所述電機安裝腔，所述電機轉子可旋轉安裝于所述電機定子的內周側；
4、減速器，所述減速器安裝于所述電機組件靠近所述電機安裝腔的一端；所述減速器包括輸入軸和輸出端蓋，所述輸入軸與所述電機轉子配合，所述輸出端蓋設于所述減速器遠離所述電機組件的一端；
5、電控單元，所述電控單元安裝于所述電控安裝腔，所述電控單元設有指示燈；
6、導光帶，所述導光帶一端靠近所述指示
7、可選地，所述外殼的周壁表面開設有出光孔，所述導光帶遠離所述指示燈的一端固定于所述出光孔內。
8、可選地，所述導光帶與所述出光孔通過密封膠密封配合。
9、可選地，所述導光帶的橫截面形狀設置為圓形、橢圓形或正方形，所述出光孔的橫截面形狀與所述導光帶對應。
10、可選地，所述導光帶的橫截面寬度設置為1mm至2mm。
11、可選地，所述導光帶采用光導纖維制成。
12、可選地，所述電控單元包括電路板和安裝罩，所述安裝罩罩設于所述電路板靠近所述接線腔的一側，所述指示燈設于所述電路板朝向所述安裝罩的一面；所述安裝罩開設有與所述指示燈相對的過孔，所述導光帶靠近所述指示燈的一端穿過所述過孔。
13、可選地，所述電機組件還包括保護蓋，所述保護蓋可打開地蓋設于所述接線腔的敞口。
14、可選地，所述外殼的外周壁凸設有安裝凸臺，所述安裝凸臺用以固定安裝于外部結構。
15、本技術還提出一種關節機器人，該關節機器人包括如上所述的關節模組。
16、本技術關節模組的技術方案中，通過導光帶將電控單元的指示燈發出的光線傳導至外殼的周壁表面，從而即使關節模組在應用場景中固定端被遮蓋，用戶也可直接從外殼的周壁表面看到指示燈的發光狀態，以準確及時地獲取關節模組的運行狀態，提高了關節模組的使用效果。
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1.一種關節模組，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的關節模組，其特征在于，所述外殼的周壁表面開設有出光孔，所述導光帶遠離所述指示燈的一端固定于所述出光孔內。
3.如權利要求2所述的關節模組，其特征在于，所述導光帶與所述出光孔通過密封膠密封配合。
4.如權利要求2所述的關節模組，其特征在于，所述導光帶的橫截面形狀設置為圓形、橢圓形或正方形，所述出光孔的橫截面形狀與所述導光帶對應。
5.如權利要求4所述的關節模組，其特征在于，所述導光帶的橫截面寬度設置為1mm至2mm。
6.如權利要求1至5任一項所述的關節模組，其特征在于，所述導光帶采用光導纖維制成。
7.如權利要求1至5任一項所述的關節模組，其特征在于，所述電控單元包括電路板和安裝罩，所述安裝罩罩設于所述電路板靠近所述接線腔的一側，所述指示燈設于所述電路板朝向所述安裝罩的一面；所述安裝罩開設有與所述指示燈相對的過孔，所述導光帶靠近所述指示燈的一端穿過所述過孔。
8.如權利要求1至5任一項所述的關節模組，其特征在于，所述電機組件還包括保護蓋，
9.如權利要求1至5任一項所述的關節模組，其特征在于，所述外殼的外周壁凸設有安裝凸臺，所述安裝凸臺用以固定安裝于外部結構。
10.一種關節機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的關節模組。
...【技術特征摘要】
1.一種關節模組，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的關節模組，其特征在于，所述外殼的周壁表面開設有出光孔，所述導光帶遠離所述指示燈的一端固定于所述出光孔內。
3.如權利要求2所述的關節模組，其特征在于，所述導光帶與所述出光孔通過密封膠密封配合。
4.如權利要求2所述的關節模組，其特征在于，所述導光帶的橫截面形狀設置為圓形、橢圓形或正方形，所述出光孔的橫截面形狀與所述導光帶對應。
5.如權利要求4所述的關節模組，其特征在于，所述導光帶的橫截面寬度設置為1mm至2mm。
6.如權利要求1至5任一項所述的關節模組，其特征在于，所述導光帶采用光導纖維制成。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：賈璽慶，
申請(專利權)人：深圳市零差云控科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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