【技術實現步驟摘要】
本技術涉及海洋探測設備的釋放回收，尤其涉及一種槍陣釋放架。
技術介紹
1、傳統水下試驗設備的釋放和回收主要利用如a型架、行車吊、起重機等形式。
2、公布號為cn207581227u的中國專利公開了一種船用水下設備收放系統，包括滑動導軌、底座、固定支架、a型架、定滑輪組、卷揚機、導向滑輪和鋼絲繩等部件，所述滑動導軌通過螺栓固定在甲板上，所述底座安裝在滑動導軌上，提供設備支撐功能；所述固定支架上安裝有定滑輪組，通過卷揚機提供動力，鋼絲繩繞過定滑輪組帶動a型架做俯仰動作；所述滑動導軌和底座上安裝有直線電機模塊，可驅動收放設備前后移動，增加設備的適用范圍。該裝置通過a型架做俯仰動作實現水下試驗設備的釋放和回收，通過在滑動導軌上的滑動適應較長水下試驗設備的釋放和回收。但是對于長度很長的氣槍震源陣列來說，需要增加a型架的高度和俯仰角度，避免氣槍震源陣列與船舶發生碰撞，以滿足氣槍震源陣列的釋放和回收。
3、因此，傳統a型架用于釋放和回收氣槍震源陣列時存在a型架的高度較高和俯仰角度較大的問題。
技術實現思路
1、本技術提供一種槍陣釋放架，以解決傳統a型架用于釋放和回收氣槍震源陣列時存在a型架的高度較高和俯仰角度較大的技術問題。
2、為了實現上述目的，本技術的技術方案是：
3、一種槍陣釋放架，包括：第一擺動臂、第二擺動臂、第一驅動裝置、第二驅動裝置及絞車組件；第一擺動臂的底端與船舶的甲板轉動連接、頂端與第二擺動臂轉動連接，且第一擺動臂和第二擺動臂均在鉛
4、進一步的，第一驅動裝置包括第一液壓缸，第一液壓缸底端與船舶的甲板轉動連接、頂端與第一擺動臂轉動連接，第一液壓缸底端與第一擺動臂的底端具有預設距離。
5、進一步的，第一擺動臂的底端設置在船舶甲板的邊緣，第一液壓缸的底端設置在遠離船舶甲板邊緣的位置。
6、進一步的，第二驅動裝置包括：第二液壓缸、連桿及搖桿；第二液壓缸一端與第一擺動臂轉動連接、另一端與連桿轉動連接；連桿遠離第二液壓缸的端部與第二擺動臂轉動連接；搖桿一端與第一擺動臂轉動連接、另一端與連桿轉動連接，搖桿相對于第一擺動臂的轉動軸線和第二液壓缸相對于第一擺動臂的轉動軸線具有預設距離，搖桿相對于連桿的轉動軸線位于連桿相對于第二液壓缸的轉動軸線和連桿相對于第二擺動臂的轉動軸線之間。
7、進一步的，搖桿相對于連桿的轉動軸線、連桿相對于第二液壓缸的轉動軸線及連桿相對于第二擺動臂的轉動軸線呈三角形布置。
8、進一步的，搖桿相對于連桿的轉動軸線和連桿相對于第二液壓缸的轉動軸線的距離小于搖桿相對于連桿的轉動軸線和連桿相對于第二擺動臂的轉動軸線的距離。
9、進一步的，第一擺動臂為兩根，兩根第一擺動臂相對設置，每根第一擺動臂對應一個第一驅動裝置，兩個第一驅動裝置驅動兩根第一擺動臂同步擺動；第二擺動臂為兩根，兩根第二擺動臂相對設置，每根第二擺動臂對應一個第二驅動裝置，兩個第二驅動裝置驅動兩根第二擺動臂同步擺動；兩根第二擺動臂之間轉動連接有橫梁，絞車組件安裝在橫梁上。
10、進一步的，絞車組件包括：連接座、卷筒、卷揚機、鋼纜及吊鉤；連接座可拆卸地固定在橫梁上，卷筒和卷揚機安裝在連接座上，卷揚機驅動卷筒轉動，鋼纜纏繞在卷筒上，鋼纜的端部連接吊鉤。
11、進一步的，橫梁上固設有固定座，連接座通過一組螺栓與固定座可拆卸連接。
12、有益效果：
13、本申請公開的一種槍陣釋放架通過在第一擺動臂上安裝第二驅動裝置，由第二驅動裝置驅動第二擺動臂繞第一擺動臂的頂端擺動，增加絞車組件懸伸出船舶甲板的長度，從而降低a型架的高度，減小第一擺動臂的俯仰角度；通過絞車組件提升和下放氣槍震源陣列，完成氣槍震源陣列一類長度較長的探測設備的釋放和回收。
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1.一種槍陣釋放架，其特征在于，包括：第一擺動臂(1)、第二擺動臂(2)、第一驅動裝置、第二驅動裝置及絞車組件；
2.根據權利要求1所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一液壓缸(31)，所述第一液壓缸(31)底端與所述船舶(7)的甲板轉動連接、頂端與所述第一擺動臂(1)轉動連接，所述第一液壓缸(31)底端與所述第一擺動臂(1)的底端具有預設距離。
3.根據權利要求2所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述第一擺動臂(1)的底端設置在所述船舶(7)甲板的邊緣，所述第一液壓缸(31)的底端設置在遠離所述船舶(7)甲板邊緣的位置。
4.根據權利要求1所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述第二驅動裝置包括：第二液壓缸(41)、連桿(42)及搖桿(43)；所述第二液壓缸(41)一端與所述第一擺動臂(1)轉動連接、另一端與所述連桿(42)轉動連接；所述連桿(42)遠離所述第二液壓缸(41)的端部與所述第二擺動臂(2)轉動連接；所述搖桿(43)一端與所述第一擺動臂(1)轉動連接、另一端與所述連桿(42)轉動連接，所述搖桿(43)相對于所述第
5.根據權利要求4所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述搖桿(43)相對于所述連桿(42)的轉動軸線、所述連桿(42)相對于所述第二液壓缸(41)的轉動軸線及所述連桿(42)相對于所述第二擺動臂(2)的轉動軸線呈三角形布置。
6.根據權利要求5所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述搖桿(43)相對于所述連桿(42)的轉動軸線和所述連桿(42)相對于所述第二液壓缸(41)的轉動軸線的距離小于所述搖桿(43)相對于所述連桿(42)的轉動軸線和所述連桿(42)相對于所述第二擺動臂(2)的轉動軸線的距離。
7.根據權利要求1所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述第一擺動臂(1)為兩根，兩根所述第一擺動臂(1)相對設置，每根所述第一擺動臂(1)對應一個所述第一驅動裝置，兩個所述第一驅動裝置驅動兩根所述第一擺動臂(1)同步擺動；所述第二擺動臂(2)為兩根，兩根所述第二擺動臂(2)相對設置，每根所述第二擺動臂(2)對應一個所述第二驅動裝置，兩個所述第二驅動裝置驅動兩根所述第二擺動臂(2)同步擺動；兩根所述第二擺動臂(2)之間轉動連接有橫梁(5)，所述絞車組件安裝在所述橫梁(5)上。
8.根據權利要求7所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述絞車組件包括：連接座(61)、卷筒(62)、卷揚機(63)、鋼纜(64)及吊鉤(65)；所述連接座(61)可拆卸地固定在所述橫梁(5)上，所述卷筒(62)和卷揚機(63)安裝在所述連接座(61)上，所述卷揚機(63)驅動所述卷筒(62)轉動，所述鋼纜(64)纏繞在所述卷筒(62)上，所述鋼纜(64)的端部連接所述吊鉤(65)。
9.根據權利要求8所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述橫梁(5)上固設有固定座(51)，所述連接座(61)通過一組螺栓與所述固定座(51)可拆卸連接。
...【技術特征摘要】
1.一種槍陣釋放架，其特征在于，包括：第一擺動臂(1)、第二擺動臂(2)、第一驅動裝置、第二驅動裝置及絞車組件；
2.根據權利要求1所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一液壓缸(31)，所述第一液壓缸(31)底端與所述船舶(7)的甲板轉動連接、頂端與所述第一擺動臂(1)轉動連接，所述第一液壓缸(31)底端與所述第一擺動臂(1)的底端具有預設距離。
3.根據權利要求2所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述第一擺動臂(1)的底端設置在所述船舶(7)甲板的邊緣，所述第一液壓缸(31)的底端設置在遠離所述船舶(7)甲板邊緣的位置。
4.根據權利要求1所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述第二驅動裝置包括：第二液壓缸(41)、連桿(42)及搖桿(43)；所述第二液壓缸(41)一端與所述第一擺動臂(1)轉動連接、另一端與所述連桿(42)轉動連接；所述連桿(42)遠離所述第二液壓缸(41)的端部與所述第二擺動臂(2)轉動連接；所述搖桿(43)一端與所述第一擺動臂(1)轉動連接、另一端與所述連桿(42)轉動連接，所述搖桿(43)相對于所述第一擺動臂(1)的轉動軸線和所述第二液壓缸(41)相對于所述第一擺動臂(1)的轉動軸線具有預設距離，所述搖桿(43)相對于所述連桿(42)的轉動軸線位于所述連桿(42)相對于所述第二液壓缸(41)的轉動軸線和所述連桿(42)相對于所述第二擺動臂(2)的轉動軸線之間。
5.根據權利要求4所述的一種槍陣釋放架，其特征在于，所述搖桿(43)相對于所述連桿(42)的轉動軸線、所述連桿(42)相對于所述第二液壓缸(41)的轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王宏遠，李中正，
申請(專利權)人：大連恒星船舶工程設計有限公司，
類型：新型
國別省市：
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