【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輸送線軟件控制系統，具體是一種基于ethercat采集卡控制的輸送線軟件控制系統。
技術介紹
1、輸送線軟件控制系統主要應用于食品工業、物流、制造業和醫療等行業，通過智能化自動編排和控制，實現流水線半成品的全自動輸送。該系統通常采用plc可編程邏輯控制器控制系統與氣動執行系統配置，可根據輸送線多工位各種不同類型的運動要求，進行靈活調整和優化；
2、但是目前現有的輸送線軟件控制系統在運行使用時可能會由于系統的穩定性和延遲性，導致輸送線路故障從而導致輸送出現問題，在使用時性能穩定性較差，所以提出一種基于ethercat采集卡控制的輸送線軟件控制系統。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于ethercat采集卡控制的輸送線軟件控制系統，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種基于ethercat采集卡控制的輸送線軟件控制系統，包括：ethercat采集卡控制的輸送線控制系統，所述ethercat采集卡控制的輸送線控制系統包含有ethercat主站、ethercat從站和輸送線控制單元，所述ethercat主站作為系統的核心，負責發送控制指令、采集現場數據，并與中央控制器進行數據交換；主控制器采用高性能的處理器和足夠的內存，確保實時性和穩定性，所述ethercat從站：包含多個輸入輸出設備，用于實現現場數據的采集和控制信號的輸出；這些設備通過ethercat總線與主站連接，實
4、作為本專利技術進一步的方案：所述ethercat主站包含有主控制器，所述ethercat主站通信結構類型采用ethernet利用以太網接口實現與ethercat從站的高速通信，且確保主站與從站處于同一網段，方便數據交換，所述ethercat主站還包含系統配置工具使用ethercat配置工具，如zdeve?l?op?v3.10版本控制器編程軟件，調用設備描述，生成過程映像區描述的xml文件，簡化配置過程，所述主控制器型號為lx800，主頻500mhz。
5、作為本專利技術再進一步的方案：所述ethercat從站包含有輸入輸出設備和物理層，所述輸入輸出設備分別為電機控制模塊、i/o開關量控制模塊、模擬量輸入輸出模塊，所述物理層中傳輸介質為100base-tx雙絞線和lvds，所述物理層通信芯片型號為et?l?l?00或ks8721?bl。
6、作為本專利技術再進一步的方案：所述輸送線控制單元包含有hm?i中央控制器用于管理和操作整體系統；控制策略組通過基于實時數據的速度調整和路徑優化，監控與報警模塊實時監測輸送線狀態，異常時發出報警信號。
7、作為本專利技術再進一步的方案：所述ethercat主站的ethercat總線端口與ethercat從站接口通過網線相連，形成ethercat總線網絡，所述ethercat從站接口分為i?n和out，in口接上一級設備，out口接下一級設備，避免混用。
8、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
9、本專利技術中ethercat采集卡控制的輸送線控制系統通過ethercat總線實現了主站與從站之間的高速數據交換和協同工作；主站負責發送控制指令、接收和處理數據；從站負責數據采集、控制指令執行等操作；輸送線控制邏輯則負責任務調度、控制策略執行和實時監控等功能；整個系統具有高性能、高可靠性、易擴展等特點，可廣泛應用于各種工業輸送線場景，通過ethercat總線控制技術，實現了輸送線的自動化控制，同時，通過詳細的系統設計和配置，確保了系統的穩定性和實時性，提高了輸送線的運行效率和管理水平。
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1.一種基于EtherCAT采集卡控制的輸送線軟件控制系統，其特征在于，包括：EtherCAT采集卡控制的輸送線控制系統，所述EtherCAT采集卡控制的輸送線控制系統包含有EtherCAT主站、EtherCAT從站和輸送線控制單元，所述EtherCAT主站作為系統的核心，負責發送控制指令、采集現場數據，并與中央控制器進行數據交換；主控制器采用高性能的處理器和足夠的內存，確保實時性和穩定性，所述EtherCAT從站：包含多個輸入輸出設備，用于實現現場數據的采集和控制信號的輸出；這些設備通過EtherCAT總線與主站連接，實現高速、大容量的通信控制，物理層：使用標準的以太網物理層器件，如100BASE-TX雙絞線和LVDS等，確保數據的可靠傳輸；不同的傳輸介質具有不同的傳輸距離和性能特點，可以根據實際需求進行選擇，所述輸送線控制單元：HMI通過中央控制器實現對整個控制系統的管理和操作；控制策略可以根據實際需求進行定制，如基于實時數據的速度調整、路徑優化等；同時，系統還具備監控與報警功能，確保輸送線的安全運行。
2.根據權利要求1所述的基于EtherCAT采集卡控制的輸送
3.根據權利要求1所述的基于EtherCAT采集卡控制的輸送線軟件控制系統，其特征在于，所述EtherCAT從站包含有輸入輸出設備和物理層，所述輸入輸出設備分別為電機控制模塊、I/O開關量控制模塊、模擬量輸入輸出模塊，所述物理層中傳輸介質為100BASE-TX雙絞線和LVDS，所述物理層通信芯片型號為ETl?l00或KS8721BL。
4.根據權利要求1所述的基于EtherCAT采集卡控制的輸送線軟件控制系統，其特征在于，所述輸送線控制單元包含有HMI中央控制器用于管理和操作整體系統；控制策略組通過基于實時數據的速度調整和路徑優化，監控與報警模塊實時監測輸送線狀態，異常時發出報警信號。
5.根據權利要求1所述的基于EtherCAT采集卡控制的輸送線軟件控制系統，其特征在于，所述EtherCAT主站的EtherCAT總線端口與EtherCAT從站接口通過網線相連，形成EtherCAT總線網絡，所述EtherCAT從站接口分為IN和OUT，IN口接上一級設備，OUT口接下一級設備，避免混用。
...【技術特征摘要】
1.一種基于ethercat采集卡控制的輸送線軟件控制系統，其特征在于，包括：ethercat采集卡控制的輸送線控制系統，所述ethercat采集卡控制的輸送線控制系統包含有ethercat主站、ethercat從站和輸送線控制單元，所述ethercat主站作為系統的核心，負責發送控制指令、采集現場數據，并與中央控制器進行數據交換；主控制器采用高性能的處理器和足夠的內存，確保實時性和穩定性，所述ethercat從站：包含多個輸入輸出設備，用于實現現場數據的采集和控制信號的輸出；這些設備通過ethercat總線與主站連接，實現高速、大容量的通信控制，物理層：使用標準的以太網物理層器件，如100base-tx雙絞線和lvds等，確保數據的可靠傳輸；不同的傳輸介質具有不同的傳輸距離和性能特點，可以根據實際需求進行選擇，所述輸送線控制單元：hmi通過中央控制器實現對整個控制系統的管理和操作；控制策略可以根據實際需求進行定制，如基于實時數據的速度調整、路徑優化等；同時，系統還具備監控與報警功能，確保輸送線的安全運行。
2.根據權利要求1所述的基于ethercat采集卡控制的輸送線軟件控制系統，其特征在于，所述ethercat主站包含有主控制器，所述ethercat主站通信結構類型采用ethernet利用以太網接口實現與ethercat從站的高速通信，且確保主站與從站處于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：辛生，吳濤，陳波，苑忠春，林向遠，李云志，朱兵偉，王吉偉，胡金杰，李強，
申請(專利權)人：上海歐力德物流科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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